1954年10月，印度首任总理尼赫鲁应邀来中国访问。尼赫鲁是新中国接待的第一位外国首脑。周恩来总理陪同尼赫鲁访问了山东曲阜。在曲阜期间，周总理亲自为将要在孔子故里建立的大学规划了选址。
1955年4月，教育部行文批复同意该校设立。9月，设在孔子故里的大学正式成立。由于曲阜县没有现成校舍，学校暂借在济南经五路纬七路的山东师范大学生物系的校舍举行了第一届学生开学典礼，临时取名“山东师范专科学校”，设有中文、历史、数学3个专修科，有教职工77人，学生201人。生源分布于江苏、河北、浙江、上海、广东、福建、安徽、江西、*疆新**、山东等10个省市。
1956年5月，曲阜校舍建成，学校被教育部批准升格为本科院校，开始兴*本科办**教育，校址由济南市迁至曲阜市静轩西路57号，新校舍有2栋教学楼、2栋学生宿舍楼、餐厅等，占地共200亩。1956年9月28日，学校正式改名“曲阜师范学院”，当天举行学院成立典礼。这是中国在农村（县一级农村地区）成立的第一所大学，也补上了孔子故里没有大学的缺陷。曲阜师范学院第一任校长是由周恩来总理委派的高赞非先生，高先生是郯城县马头镇人，是梁漱溟和熊十力的高足，对儒学研究造诣颇深。
曲阜师范学院
曲阜师范学院第一任校长是由周恩来总理委派的高赞非先生
1970年8月初，山东省革命委员会决定山东大学的文科迁往曲阜，与曲阜师范学院合并。同年11月，曲阜师范学院改名为山东大学。
在曲阜的山东大学
1974年2月4日，山东省革命委员会下发文件，宣布恢复山东大学、曲阜师范学院，山东大学文科又迁回济南，曲阜师范学院继续在曲阜县办学。
1985 年8月，学校设立驻日照办事处，选址在石臼所。12月6日，曲阜师范学院改为曲阜师范大学。1988年，日照办事处改名为日照分部。1999年10月，日照校区选址在日照市烟台北路。
曲阜师范大学是全国首批招收研究生高校、山东省重点大学、山东省一流学科建设高校、山东省应用型人才培养特色名校。恢复高考制度前，曲阜师范学院曾经招收2年制工农兵大学生。
1988年济宁市中小学教师职称评定，这些2年学制学生很多平时中学一级教师，就是2年学制视同本科学历。
现在的曲阜师大，双非普本，但名气却很大。是山东省人民政府重点建设的六所高校之一。是全国闻名的“考研神校”“考研基地”。考研率一般在30%以上，部分专业甚至达到60%。这里的学生有不少是“名校”落下。在山东、河南这样的教育大省、人口大省，高分也很难考取清北名校，不少高分考生被调剂到省内二、三本院校，“考研成了他们改变命运的‘第二次高考’”。央视曾经报道该校的“考研率”“考研基地”称号再被搬出，央视用了“久负盛名的考研基地”、“考研界的超级院校”、“四年磨一剑”等来形容，褒贬不说，确实用了这些词眼。
