驷马桥街道地处成都市北门出城重要通道，东邻府青路，与成华区府青路街道相邻；西临沙河排洪河，与荷花池街道相邻；南至府河，与青羊区草市街街道相邻；北抵沙河，与成华区青龙街道相邻。辖区东西最大距离1.4千米，南北最大距离3千米。
驷马桥原名升仙桥。 传说，汉代一个名叫张伯子的道士在凤凰山修道多年，得道成仙。因见河水清澈，两岸宛若仙境，张伯子就在河岸边找了个地方，骑上他的赤纹虎飞天成仙。众人目睹了这一神奇的现象，纷纷膜拜。凤凰水因此改名升仙水，凤凰山称为升仙山，升仙水上的这座桥沾了仙气，改名为升仙桥。
说起驷马桥，很多人都会想到司马相如当年在这里发誓要出人头地的典故。据东晋著名史学家常璩的《华阳国志》一书记载，升仙桥旁有送客观。送客观是修建在桥边，用来为行人饯别的房舍。相传汉代大才子司马相如应汉武帝之诏赴咸阳北上赴长安，途经城北升仙桥，题句于桥柱，自述致身通显之志，曰:“不乘高车驷马，不过汝下也”。后世遂以“题桥柱”比喻对功名有所抱负，亦省作“题桥”或“题柱”。 升仙桥由此而易名“驷马桥”。所谓“赤车驷马”，是指专为显贵者享用的车乘。汉景帝时，司马相如作武骑常侍，因汉景帝刘启不喜欢辞赋而被免官，到梁国去与辞赋家枚乘等人漫游。后来汉武帝刘彻很赏识他，任用为“郎”（皇帝侍从官）。他这次做了*官高**，奉使归来，当然如愿以偿，乘上华丽的赤车驷马，又经过此桥。正所谓“潦倒书生鼓瑟夭，王孙夜宴识阿娇。蓉城尽卖文君酒，皇苑都吟司马谣。绿绮初尘凰配凤，子虚乌有谏当朝。功成名就回乡里，驷盖高车过故桥。"
驷马桥承载了无数历史的风风雨雨，是成都进出北门的第一座大桥。作为成都的重要门户，驷马桥对这座城市的守护有着举足轻重的地位。作为成都出入的主要通道，驷马桥的战略地位极其重要，许多重要历史事件在这里拉开序幕。冷兵器时代，打开北大门是成功的重要一环。
唐代南诏兵进攻成都，在升仙桥展开残酷的争夺战，一时间刀光剑影，杀得血流成河，升仙水几度血色。守城将士以铁水朝城下身披藤甲的南诏兵淋下，烧死一大片，阻止了南诏的进攻。五代时，王建兵临城下，跃马扬威，率大军踏过升仙桥，守将田令孜和陈敬瑄吓得开城投降，最后双双被王建所斩。后主王衍时期，贪污腐败盛行，有王建的义子就在升仙桥边河畔建起了大片别墅，王衍也不加干涉。
升仙桥见证了前后蜀两朝的兴衰。公元925年9月，后唐伐蜀，只用了两个多月时间就打败前蜀，攻入成都。王衍从北门开门出城，赤裸上身，背着荆条，身后牵着羊走过升仙桥，向后唐出降，表明愿将蜀国土地牛羊和所有财物全部奉上。历史惊人地相似，几十年后，蜀后主孟昶又步王衍后尘，率文武百官在升仙桥边向北宋军投降，花蕊夫人愤然做诗道：“十四万人齐解甲，更无一个是男儿。
南宋时期，升仙桥再次遭遇血与火的洗礼，蒙军三次攻入成都屠城。1236年8月，窝阔台派二太子窝端率大军50万攻打四川。10月7日，当蒙军攻占阆中的消息传到成都时，城中守将丁黼以为蒙军还远，而就在这天，蒙军前哨已经到了金堂怀安军，饮马渡江。第二天一早，蒙古骑兵就出现在北门驷马桥头。
“桥边沙水绿蒲老，原上烟芜黄犊闲。老子真成兴不浅，凭鞍归梦遶家山。”从元代后，升仙河就叫沙河了。 沙河之水静静流淌，一路向东，终年不歇。
清代康熙末年，驷马桥进行了大的修整，工程完工后，特请吏部尚书张鹏翮题写《成都驷马桥碑记》。
1949年，驷马桥率先迎来了新的曙光。12月30日，解放军一路北来，经过驷马桥，路两边排满了成千上万欢迎的人群。大军过簸箕街、北大街、草市街、玉带桥，到少城公园，驷马桥由此开始了新的辉煌。