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#数控#
有朋友问到过笔者：“感觉学习FANUC PMC好难，怎么样才能快速入门？”其实，在学习的路上，压根就没有捷径可走。
接触过其他品牌PLC的人，再去学习PMC理解起来会容易很多，它们之间的“构成”和“工作原理”都很相似，又有所不同。
本期笔者将介绍一下FANUC PMC的软件硬件构成以及工作原理，理解嚼碎之后，才是迈出了“快速入门”的第一步。
一、PMC的构成
PMC的构成是由两部分构成的：硬件和软件。
1、PMC硬件构成
无需多言，一张图即可诠释：
2、PMC软件构成
PMC软件构成都有些什么？你可以把它理解为“程序”，它包括系统程序和用户程序。
系统程序
像一台完整的FANUC加工中心，它的系统程式里又包括监控程序、编译程序、诊断程序等。
下面概括一下它们的含义：
- 监控程序：它的权力很大，类似于“带着袖章在车间游走的管理者”，所以被称为管理程序，用于管理整机
- 编译程序：顾名思义，相当于一个“翻译”，它的作用是把程序语言编译成机器语言
- 诊断程序：它扮演了个“医生”的角色，可以预防也可以诊治
用户程序
而像我们FANUC“小黄机”的PMC1程序，属于系统程序的范畴，是由生产厂家内置写入在EPROM，用户是不可以直接读取/写入的。
而PMC2可供用户“自由发挥”，编辑一些扩展应用程式，满足实际生产需求。所以，用户程序是用户根据机床控制需求，用PMC编制程序来实现各种控制需求。
二、PMC工作原理
PMC扫描、执行一个程序，无论执行到哪个阶段，都是采样“扫描”的工作方式，如下图所示
其过程可分为三个步骤：
- 输入采样：在输入采样阶段，PMC以扫描方式将所有的输入端的信号读入到输入存储器中
- 程序执行：PMC对程序按顺序进行扫描，遵循梯形图扫描原则“从上到下，从左到右”
- 输出刷新：在所有指令执行完毕后，输出存储器中的状态也就是输出状态，控制外围的显示与动作
三、举例说明
除此以外，我们还需要学习数控CNC与PMC之间的关系、FANUC数控PMC相关常用地址信号、PMC功能指令等等。
例如按下启动按钮，执行自动加工程式，就是这么一个简单的操作，信号的传递仿佛“绕地球一圈”，列举如下：
- 例如启动自动加工程式，PMC接收到机床操作者的X信号要CNC实现某一操作
- 在梯形图中就把该X信号送到G7.2（ST自动加工程序启动信号）
- CNC收到该指令G7.2后，知道是执行自动循环启动程序，即立即执行
- 执行过程中输出F0.5（STL自动循环启动状态），通知PMC，CNC正处于运行加工程序状态
- 如果CNC在执行加工程序时候，发现程序中有M等指令，即将该指令译码后以F信号地址送往PMC，例如：M代码，送到F10-F13
- PMC处理（译码，顺序和互锁）后，经某一Y地址送到电柜，由执行元件（继电器等）执行所需的控制动作
- PMC在执行M、T等指令时必须返回一个完成信号G4.3（FIN辅助指令运行结束）
- CNC收到该信号G4.3时，即可读下一段，执行下一个程序段
所以，学习FANUC PMC很难吗？
笔者觉得，对于用心学的人来说“不难”。只要不断的研究它的“构成”以及“原理”，并且理解透彻加以应用，甭说“入门”，离“大宗师”也不会太遥远。
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