第二代Vios也可称为丰田Belta、Yaris Sedan，在中国也被称为2009款威驰。因为这代威驰成为了全球车型，所以各地给它起了各种各样的名字。不过归根结底来说，这代车型代号只有一个XP90，与它共用代号的另一款车便是第二代丰田Vios或者第二代雅力士。这几款车的具体情况便可以参考文章一开始的Vitz与Platz。
XP90是XP10系列的直系后代，而从这代车型开始，雅力士、威驰这两款车就又拧巴在一起。在XP40代车型还在生产销售的时候，在丰田本部工程师认为第一代Vitz与它的双生姊妹Platz已经廉颇老矣，虽然还能吃上饭，但是已经快吃不动了，该换代了，家人们，给它全面革新一下。
丰田给出的答案更是第二代雅力士(Vitz)与第二代威驰，两车代号皆为XP90，底盘结构都基本相同。但是从后面的图里可以看出，它们的设计是有一定区别的。原因很简单，雅力士的造型出自欧洲设计团队，而威驰是日本团队设计。
为什么要这样？因为第一代车型在欧洲大获成功，所以丰田认为如果要提高销量，就要更关注那里的市场需求，只有当地人才懂当地人的审美。作为主要面向亚洲市场的车型，威驰这个车需要更多懂得市场需求的人参与设计，所以自然而然的就交给自己人操作了。
从整体上来看，两个产品的设计都很优秀，雅力士略有欧洲小资生活的感觉，而威驰有着亚洲设计的那种特别的柔美感。而两款车内饰结构虽然完全一致，但是设计还是有很多不同之处的。和它们的外观一样，内饰也可以看出不同市场对于用车习惯的区别。雅力士的更加精致，威驰的更加实用。
但说了那么多又有啥用？还不是全球贩售，没什么造型不造型的，反正在哪都买得到。这两款车型就这么在世界范围内发散开了，反正除了南极，你可在任何大洲看到它们。2005年两款车在日本率先同步上市，美洲与大洋洲在2006年开始销售该车型。2007年东南亚市场上的XP40销售结束，XP90接踵而来。