手头有一个瑞芯微RV1126 Linux 的设备应用程序总是崩溃，因此想移植arm版的gdb上去查看崩溃位置。因为硬件配置不高，没有象高配arm64 CPU上自带apt直接*载下**gdb ,所以必须自己交叉编译gdb来调试，以下是调试笔记。

源码准备

我最终的编译成功是 gdb-7.6.1,看有一些文章说 gdb 7.11也可以通过，大家都可以试一下

这里gdb还需要 termcap库，所以把ncurser库也移植，这里我成功版本是ncurses-5.9

*载下**链接如下：

http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-7.6.1.tar.gz

http://ftp.gnu.org/gnu/ncurses/ncurses-5.9.tar.gz

这里为编译方便，有如下目录结构，所有的输出放在源码目录下的output下

├── gdb-7.6.1
├── ncurses-5.9
└── output
          ├── bin
          ├── lib
          └── include

在开始编译前，需要把RV1126的编译器所在bin目录加入到系统目录，我是写在/etc/profile最后当中，注销后重登录生效

export PATH=/tools/rv1126_rv1109_linux_sdk_v1.8.0_20210224/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH

编译ncurse库

依次执行如下命令

tar xvf ncurses-5.9.tar.gz

cd ncurses-5.9/

./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=$PWD/../output --enable-termcap --with-shared

其中./configure是用来生成makefile ,--prefix表示输出目录在 output下，--enable-termcap是为gdb准备的 ,--host表示引用哪一个编译器

生成成功后，直接编译和安装

make

一些编译错误的解决

error: expected ‘)’ before ‘int’

arm-linux-gnueabihf-gcc -DHAVE_CONFIG_H -I../ncurses -I. -D_GNU_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -DNDEBUG -I. -I../include -I/home/sguav/x85/arm-gdb/ncurses-5.9/../output/include/ncurses -O2 --param max-inline-insns-single=1200 -fPIC -c ../ncurses/lib_gen.c -o ../obj_s/lib_gen.o

In file included from ../ncurses/curses.priv.h:283,

from ../ncurses/lib_gen.c:19:

_12015.c:835:15: error: expected ‘)’ before ‘int’

根据提示在include/curses.h的1594行

vim include/curses.h +1594

查找mouse_trafo ,删除这个/* generated */，即可编译通过

还有如下定义不配备

In file included from ../c++/cursesf.cc:35:../c++/cursesf.h: In member function ‘T* NCursesUserForm<T>::UserData() const’:../c++/cursesf.h:707:43: error: no matching function for call to ‘NCursesUserForm<T>::get_user() const’return reinterpret_cast<T>(get_user ());^../c++/cursesf.h:384:16: note: candidate: ‘void NCursesForm::get_user()’ <near match>inline void *get_user() {

原因是C++定义一个const 方法里，出现一个可以改变值的方法，解决方法是把const定义移走

在../c++/cursesf.cc:35，c++/cursesm.h:663 也有同样问题，移走const即可。

安装头文件和库

make install

此时，在output的lib会有 libmenu.so.5.9生成，include下会有ncurses目录和多个头文件生成。表示编译成功.

用file查看是arm的版本

file libncurses.so.5.9

libncurses.so.5.9: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, with debug_info, not stripped

编译gdb

生成Makefile

tar xvf gdb-7.6.1.tar.gz

cd gdb-7.6.1

./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=PWD/../output --disable-werror --disable-tui LDFLAGS="-LPWD/../output/lib" CPPFLAGS="-I$PWD/../output/include"

这里LDFLAGS和CPPFLAGS 是为了让configure找到nurses的头文件和库

调用make进行编译

编译错误处理

错误：error: conflicting types for ‘ps_get_thread_area’

这个错误原因是与编译器同名库函数定义有冲突，这里简单把gdb源码对应的函数关掉即可

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -O2 -I. -I. -I./common -I./config -DLOCALEDIR="\"/home/sguav/x85/arm-gdb/gdb-7.6.1/../output/share/locale\"" -DHAVE_CONFIG_H -I./../include/opcode -I./../opcodes/.. -I./../readline/.. -I../bfd -I./../bfd -I./../include -I../libdecnumber -I./../libdecnumber -I./gnulib/import -Ibuild-gnulib/import -Wall -Wdeclaration-after-statement -Wpointer-arith -Wformat-nonliteral -Wno-pointer-sign -Wno-unused -Wunused-value -Wunused-function -Wno-switch -Wno-char-subscripts -Wmissing-prototypes -Wdeclaration-after-statement -Wempty-body -c -o arm-linux-nat.o -MT arm-linux-nat.o -MMD -MP -MF .deps/arm-linux-nat.Tpo arm-linux-nat.c

arm-linux-nat.c:616:1: error: conflicting types for ‘ps_get_thread_area’

ps_get_thread_area (const struct ps_prochandle *ph,

^~~~~~~~~~~~~~~~~~

In file included from gdb_proc_service.h:25,

from arm-linux-nat.c:44:

/home/hxy/project/sdk/rv1126_rv1109_linux_sdk_v1.8.0_20210224/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include/proc_service.h:72:17: note: previous declaration of ‘ps_get_thread_area’ was here

extern ps_err_e ps_get_thread_area (struct ps_prochandle *,

^~~~~~~~~~~~~~~~~~

把源码中整函数注释掉

同样的错误还有好几个，都是简单注释即可

proc-service.c:303:1: error: conflicting types for ‘ps_lgetfpregs’

proc-service.c:323:1: error: conflicting types for ‘ps_lsetfpregs’

错误：error: unknown type name ‘gdb_fpregset_t’

这里错误的根源是

#ifdef PRFPREGSET_T_BROKEN
typedef gdb_fpregset_t gdb_prfpregset_t;
#else
typedef prfpregset_t gdb_prfpregset_t;
#endif

这里要关掉PRFPREGSET_T_BROKEN定义，按configure说是定义 gdb_cv_prfpregset_t_broken=no即可关掉，但我试了很多次不成功，因此手工修改config.h定义。

＃define PRFPREGSET_T_BROKEN 1

改成

#undef PRFPREGSET_T_BROKEN

错误解决，最后make install

这样gdbserver gdb都会安装到output/bin 目录下

为了解少对RV112空间占用，需要strip最终可执行文件，这个会把gdb从20M减少到3M,效果非常好

arm-linux-gnueabihf-strip gdb

arm-linux-gnueabihf-strip gdbserver

在RV1126 板上调试

用gdb调试方法有两种，一种是本地直接运行gdb ,另外一种是在板上运行gdbserver，然后在PC机运行gdb来进行运程调试。

无论哪种方法，把gdb和gdbserver 上传 /usr/bin ，把 libncurses.so.5.9,libncurses.so.5 上传到 /usr/lib 上。

然后在编译应用程序必须加上 -g选项，并且取消优化。否则一执行就会报错

远程调试

首先直接在板上调用gdb ./track 会直接段错误，因此要试验一下远程调试

远程调试需要在pc端安装特殊的gdb版本，gdb-multiarch,桌面版gdb无法对arm-linux 的gdb server通讯

sudo apt install gdb-multiarch

首先在板上运行gdbserver

gdbserver :6666 ./track

这时gdbserver会在6666号端口等待调试命令，此时并未运行被调试程序

在PC端运行

gdb-multiarch ./track

进入成功后执行如下子命令连接开发板

target remote 192.168.144.99:6666

其中192.168.144.99是开发板的IP

连接成功后，要运行continue 来启动远端应用，不能用run，随后象本地gdb操作即可

附加调试

虽然 gdb 无法在RV1126本地直接带起应用，但是实验发现可以用attach方式挂到已经运行的程序试，这也是一种调试手段。

在开发板上运行 gdb attach <进程号> 即可进行调试，这个方法占用资源更少