大家好，2020年的门槛我们颤颤巍巍的迈了过来，“中国”一个制造业的大国，这句话真真正正的给世界人民留下了深刻印象。我们自己似乎也意识到，我们即将从网络服务业后时代演变升华为先进制造业与互联网紧密结合的“新时代”。工业4.0？5.0？我不确定，但可以知晓的是，AI即将成为主角，人工智能这个概念说到天上还是要落地到“实处”——你的机器人怎么样？
AI引领下个时代
那么就目前直接影响我们生活和工作最多的就是工业机器人，他们的服役数量超乎你的想象，仅仅中国每年就以15-20万的数量在增长。不到十年一个国家的工业机器人就会超过百万大军，试想一下未来可能一个理发店一个小茶馆里都有机器人在服务，那么目前这些工业机器人就是未来你身边的形形色色机器人的雏形，而这领域中的先驱品牌很有可能就是那时的主要供应商。
那么今天就为大家介绍一下工业机器人领域里的“四大家族”和他们各自的优劣势，也许在不久的将来会对屏幕前的你有帮助。
a).
ABB机器人
ABB（ABBN: SIX Swiss Ex）是全球技术领导企业，致力于推动行业数字化转型升级。基于超过130年的创新历史，ABB以客户为中心，拥有全球领先的四大业务——电气、工业自动化、运动控制、机器人及离散自动化，以及ABB Ability™数字化平台。ABB电网业务将于2020年转让给日立集团。ABB集团业务遍布全球100多个国家和地区，雇员达14.7万。ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动，44家本地企业，近2万名员工遍布于130余个城市，线上和线下渠道覆盖全国约700个城市。（转自官网）
1988年，ABB由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）合并而成。电网和电力电气自动化曾是公司的主要收入来源。因此那时的工业机器人只是ABB所有业务中的一小部分而已。
在中国，机器人及运动控制事业部拥有以下生产基地：
ABB高压电机有限公司
北京ABB电气传动系统有限公司
上海ABB工程有限公司
上海ABB电机有限公司
上海ABB动力传动有限公司
b).
发那科机器人
FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。
自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界上第一个装机量突破20万台机器人的厂家;2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。
中国分公司
1.北京FANUC
2.上海FANUC
3.台湾FANUC
c).
安川机器人
安川电机(中国)有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立，注册资金3110万美金。 随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商，组成一个强大而全面的服务网络，使客户能最快捷地获得专业的咨询服务。公司设有销售部、技术部、售后服务部、物流部等部门，企业规模在不断地扩大中。
安川电机与中国人民有着深厚的友谊。孙中山先生1913年曾到访安川电机创始人安川家，并手书世界平和相赠。
秉承着利用对人类有用的机器人来扩展未来的可能性的信念，安川研发了为面向至今为止用机器人替代困难组装等复杂工作的莫托曼新世纪双臂机器人，并进行量产，在全球投入市场。截止2018年,累计出售台数已突破40万台，已经成为针对高龄化导致劳动力不足的一种解决方案而被公众所关注。安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念，在重视客户交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今,安川机器人"YASKAWA""活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。（转自官网）
中国分公司
安川電機（中国）有限公司YASKAWA ELECTRIC(CHINA)CO.,LTD安川電機(中国)有限公司北京分公司YASKAWA ELECTRIC (CHINA) CO, LTD. BEIJING BRANCH安川電機(中国)有限公司广州分公司YASKAWA ELECTRIC (CHINA) CO, LTD. GUANGZHOU BRANCH安川電機(中国)有限公司成都分公司YASKAWA ELECTRIC (CHINA) CO, LTD. CHENGDU BRANCH常州安川（中国）机器人有限公司YASKAWA (CHINA) ROBOTICS CO., LTD.
d).
库卡机器人
库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为 FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
汽车制造业:车身点焊库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工(2012年9月30日数据)，其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括:美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字，KUKA(库卡)，是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
中国家电企业美的集团在2017年一月顺利收购德国机器人公司库卡94.55%的股权。
中国分公司
库卡机器人有限公司
库卡柔性系统有限公司
库卡柔性系统制造有限公司
库卡工业自动化有限公司
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从业绩上四家的对比
从占有率上看发那科最多安川最少，但四大家族一起占国内57%的比例够我们国产品牌追赶很久的了。
营收比例KUKA常年垫底，被美的收购也是情理之中，发那科一直保持榜首值得学习。
详情可以看一位大神的具体分析：
头条文章：从工业机器人四大家族在华订单数据看2020年国内机器人行业走势
那么重点来了，业绩好坏不能说明一切，对于机器人的使用和选购我们来盘点下各家的优劣势和各自擅长领域。
1.ABB
ABB技术核心是运动控制系统。1974年开发出第一台全电力驱动的工业机器人－IRB6。做电力系统控制（变频器）起家的所以“控制”是他们的擅长之处，在我国大多数电站和变频站都用的ABB。
对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。
据悉，ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。
下面引用头条文友的话：
优势：
拥有最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。
ABB机器人本身的整体性高。以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。
ABB双臂机器人
运动控制是其核心优势，算法最好。机器人最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说ABB的机器人不仅仅有全面的运动控制解决方案。
产品使用技术文档也相当专业和具体，相对成熟的网上社区，巨大的市场保有量和应用案例。
重视品质的同时也讲究机器人的设计。
劣势：
贵。配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。
有不少的企业透露，在四大品牌中，ABB的交货期是最长的。
讲究实用主义。相对来说，ABB的产品外观不出彩，配件选型不追新。
总结：大家的观点无非是ABB机器人算法好、控制系统匹配度高、软件服务开放世界一流、产品链长机型丰富、货期长价格贵。
前面几个我们不多说，最后一点我来从另一面解读一下，“价格贵”指的是型号性能较为特殊的机型，如双臂协助机器人，要求精度极高，它要求更好的减速机技术、驱动技术、控制模块，大家可以参考一下欧洲高端品牌“史陶比尔”的价格，就能理解这个“价格贵”并非贬义。“货期久”话说中国已经建立了工厂，除非欧洲本土机型其他货期还好。
2.KUKA
库卡的主要客户为汽车大厂。1973年研发了世界首个电机驱动的6轴机器人。要比历史，库卡是最为久远的。
常年的汽车行业市场应用，给其带来了大量的经验和分支应用，大家在新闻联播上经常看到它的身影。
库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好 ，甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手操作。在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。
库卡在重负载机器人领域做的较好，在120kg以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400kg和600kg的机器人中，库卡的销量是最多的。
劣势：
故障率较高。据悉，相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。
总结：KUKA机器人继承了德国人的设计思想和理念，就是操作简单，程序方便客户理解但同时它的代价就是需要一个相对封闭的控制和传递体系，例如管线包最好有本厂标配的，控制柜尽量配备大厂主流产品例如：博士，最简单一点只要你使用德系车厂标配品牌KUKA的故障率会直线下降。
3.发那科
FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。发那科1974年首台造出首台工业机器人，是第一个由机器人来做机器人的公司。
历史的沉淀造就了发那科在精度上的优势，因为在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。
而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高。
发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计。
FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界上第一个装机量突破20万台机器人的厂家。
劣势：在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。
是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。
简单来说：发那科在追求精度领域是四大家族的佼佼者，继承了日本人追求精密精准程度到达极点的传统，但负载情况下无法保持速度和精度会下降，这些年的崛起也让其研发能力大大提升，提供方案能力非常强。
4.安川电机
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，安川电机成立于1915年，产品有大功率普通电动机，伺服电机及变频器等产品。安川是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称
安川电机主要生产伺服和运动控制器。1977年开发出日本首台全电气式工业机器人MOTOMAN。
安川机器人具有负载大稳定性好等特点，而且安川机器人有着不错的性价比，相比“四大家族”的其他三位，安川机器人价格优势明显。
安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。
其实这一点发那科和安川真的可以互补，但是毕竟是两家大企业没得谈，而且各自都很赚钱也没那个必要。
总结一下：价格实惠、稳定性好毕竟是做电机起家的！负载大，毕竟是做电机起家的！但是精度实在是四大家族里的“守门员”了。
最后简单生动的形容一下四家：
- ABB：做电气控制起家，谁的插口都能用谁的协议都能过！我的教程可以称为大学教材！
- KUKA：汽车专业户，我的操作超级简单，德系爱好者的唯一之选Bee`s Knees！
- 发那科：俺是做数控系统的不是你想的那个机床，说精准我最在行！
- 安川电机：电机起家，想实惠找安川、大负载找安川！
以上，END！