
目前国内移动机器人的发展非常迅猛,如搬运机器人、送餐机器人、酒店配送机器人、巡检机器人等等,机器人导航技术在这两年来取得了实质性的进展。
那移动机器人制造是否能够实现模块化运作,如果能够实现机器人制造模块化的运作,那对机器人企业而言,产品制造成本会大大降低。如市面上常见的导航方案:激光雷达+SLAM算法+单目+超声波或激光雷达+SLAM算法+红外+超声波等等,这些部件在机器人制造的过程中是否可以简单替换?
经过这次1号机器人网研讨会众多企业的探讨,答案是否定的。
就以激光雷达为例,国产激光雷达与国外激光雷达产品,就存在尺寸、形状的不一样,虽然都是激光雷达产品,但是如果进行替换的话,还要涉及SLAM算法的调整。
以上还是以激光雷达为主的导航方案,如果是以视觉为主的导航方案是否会有所不同?答案也是否定的。诠视科技市场总监兰志明说:“我们现在所有的项目都是定制化模组,因为每个客户需求都是不同的,机器人产品的内部结构也是不同的,有些要求视觉产品要做到非常小的尺寸,有些是把产品放在机器人的胸口,有些是放在机器人的头部等等,各家的ID设计都不一样,因此,机器人产品模块化制造目前是很难做到的。”
优地科技供应链总监吴江华说:“如果要实现机器人制造模块化运作,那要涉及所有部件标准化的问题,这个问题目前没法做到,我觉得现在重要的是,我们要能清楚的识别上游技术企业每一家都是做什么的?擅长的领域是什么?这样机器人制造商在寻找技术的时候也能够更加方便。”
弗徕威机器人技术总监许少强说:“关键还是市场没有起来,这是前提。如果市场起来后,大家都用一家企业的部件,那这个部件自然就会成为标准。”
智加设计设计总监唐亮说:“要实现产品模块化制造,手机产业是一个写照,首先要明确手机就是长这样,反映到机器人产业就是要明确机器人就是长这样,相当于这就是标准的样子,之后行业内一定会诞生出像小米、苹果、华为等这些企业,接下来就是这些企业分割了市场,其它企业只能喝省汤,也没我们设计公司什么事情了。”
如果手机产业是机器人产业未来的写照,那未来机器人各个领域都会诞生出像小米、华为等这些企业,那也标准着这个领域正在走向成熟,一旦行业树立第一、第二、第三标杆企业后,那第三之后的企业只能喝省汤。就如目前的扫地机器人领域,正在朝这个方向迈进。
所以现阶段谈移动机器人制造模块化运作还为时尚早,目前该领域还处在群雄四起的阶段,而且相关技术还处在不断完善的过程中。
现在以激光雷达为主的导航方案还存在技术盲点,如在机器人执行任务的过程中,突然断电或关机,然后再开机执行任务,机器人基本上就失去了导航方向,只能重新来过。但现在视觉导航解决了这个问题。
诠视科技市场总监兰志明说:“我们以视觉为主的导航方案不会出现这些问题,我们集成了TOF摄像头+RGB摄像头+双目摄像头+VSLAM算法等多传感器的融合方案,可以捕捉动态信息,如前面人走过来,机器可以判断是人,再做相应的避障动作,以及前面物体,如桌子和椅子离你有多近,包括前方通道的宽窄信息等都可以标注出来。就算在执行任务的过程中,突然断电再开机,机器人也能找回中断的任务并再执行。”
虽然视觉导航看起来稳定性更好,但机器人企业还是有顾虑,因为前两年已经习惯了激光导航的用法,现在换视觉导航等于是重新更换一套导航方案,相应要增加许多成本。以激光雷达为主的导航方案和以视觉为主的导航方案是两套导航方案系统,所涉及的融合算法是不同的。
现在视觉导航的成本相对激光雷达导航要低许多,因此,在新机型的研发上,视觉导航是非常不错的选择。
那今年机器人领域还有哪些创业热点?在这次1号机器人网研讨会上,经过众多嘉宾的探讨,我们认为机器人相关领域创业热点还是蛮多:
首先是“应用系统”;从市场一线反馈,很多机器人应用系统没有做好,比如深圳出入境有一台咨询机器人,人机交互体验做的非常差,这是机器人的普遍现象。因此,应用系统是一个创业热点,今年哪家企业能够把应用系统做好,那机器人搭载应用系统就可以落地到各个行业,你也可以把机器人应用系统比喻成Windows操作系统。
其次是语义的标注;在机器人对话领域,有多少人工就能体现多少智能,小i机器人大客户经理刘鹏说:“目前机器人与人对话,所有的话语基本上都是通过人工一条条输入进去,因此,需要耗费大量的时间。针对各行各业,机器人需要各行各业具有针对性的语义语料库,因此,垂直领域的语料库也是创业的方向。”
再次是计算机视觉技术;奥比中光机器人事业部负责人徐景说:“通过计算机视觉,我们可以采集人脸和物品的信息,现在可以讲所有的摄像头都可以采集数据,比如在商超里进行客流的统计;深度摄像头又可以充当机器人的眼睛等等,通过计算机视觉技术在现代商业活动中可以创造很多价值。”
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因此,机器人相关产业创业热点还是蛮多的,机器人产品需要通过这些技术变得更加实用。另外在刷脸支付上,蚂蚁金服已经在对接银联,徐景说:“目前刷脸支付技术已经成熟,但是通过银联认证需要一年至一年半的时间,”所以刷脸支付很快就能够正式落地。
思依暄机器人总经理毛红江说:“现在无人化操作趋势非常明显,如银行营业厅,现在基本上都是通过手机或电脑直接操作,人们已经很少去银行线下营业厅了;还比如联通4G卡销售,大部分都是通过互联网进行销售,只要你在网上下单,马上就有专门的业务跟进把卡寄到你指定的地址,内含20元的话费,你只要激活就可以了。以前联通的工作人员很关注每一个店面的争夺战,现在店面争夺战基本上很少看到了。”
这种现象更准确的说是“线上交易”,现在越来越多的企业开始把业务挪到线上交易,而且已经形成趋势,这将是一股非常大的浪潮。
因为线上交易带来的是极低的运营成本,而且是跨越区域的,特别是公共服务领域,5G时代下,线上交易将会变得更加频繁,人们不用再花时间浪费在路途上,直接通过线上交易就可以完成。现在很多新技术都在加快推进这一过程。
对机器人企业而言,我们需要想象在大量公共服务企业把业务腾挪到线上的浪潮中,以后机器人可以充当怎样的角色?人们通过机器人可以解决哪些问题?企业通过机器人可以替代哪些工作环节?企业通过机器人可以节省哪些不需要的成本等等,机器人品类众多,包含虚拟机器人和实体机器人,因此,留给我们想象的空间非常巨大,机器人可以是这股浪潮中的一股推动力量。