卫星导航定位系统工作原理
卫星导航定位：四颗及以上卫星确定位置
- 一颗卫星向物体发信号，只要用单程传输时间（T1）乘以传输速度（V1），即可算出这颗卫星 到物体之间的距离D1
- 三颗卫星同时向一个物体发信号，可算出三颗卫星到物体之间的距离：D1,D2,D3。以卫星为圆 心、距离为半径作球，三个球面相交于一点，从而确定物体的纬度、经度和高程
- 由于接收机时间与卫星原子钟时间存在同步误差，求解方程中增加时间误差的待定变量，因此 利用四颗卫星数据，从而同时解出纬度、经度、高程和时间四个未知数，最终实现卫星定位
- 然而仅依靠卫星定位，精度无法满足要求，有时甚至出现高达几十米的误差
- 误差原因：卫星工作受到多因素干扰，比如卫星信号穿过电离层、对流层时会发生折射， 信号射到建筑上会发生反射，这都会导致信号传播时间计算有误。而卫星信号传播速度近 似于光速，极小的时间偏差都会导致定位出现很大的误差
卫星定位原理
定位误差源
解决卫星定位误差问题——星基/地基增强系统
星基增强系统（SBAS）通过地球静止轨道卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户播发 星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进
地基增强系统（GBAS）通过地面连续运行参考站（CORS）等提供差分修正信号，可达到提高 卫星导航精度的目的，优化后的定位精度可以从毫米级至亚米级不等
增强系统的区别
地基增强系统原理——差分定位技术
差分定位技术：终端通过接收地面基准站网提供的差分修正信号、达到提高卫星导航精度 的目的，优化后的定位精度可以从毫米级至亚米级不等
地基增强系统减小定位误差工作原理：
- 在地面建立已知精确坐标(x,y,z)的地基增强站，之后再用卫星对基站进行定位，得到地基 增强站的实时坐标(x1,y1,z1)
- 因受多因素干扰，两者之间存在综合定位误差。通过计算地基增强站精确坐标和实时坐标 之间的差值，从而计算出综合定位误差
- 在地基增强站几十公里内，对流层、电离层对卫星定位误差的影响相似，所以只要将综合 定位误差实时播发给范围内的终端，终端就可以在卫星定位时，把定位误差考虑进去
RTK差分技术：实时+厘米级定位
海外地基增强系统服务：厘米/毫米级定位精度
中国地基增强系统：千寻位置业务成熟，中国移动强势入场
中国地基增强系统前瞻：“星地一体”与“5G+北斗”
