Panzerpfwagen IV型坦克是德国在20世纪30年代末研制的中型坦克，尽管不如虎式、豹式坦克著名，也没有非常可观的交换比，不过许多历史学家认为IV号坦克在二战期间德国最好的坦克。
Panzerpfwagen IV型最初的设计是为了对步兵进行支援。在20世纪20-30年代的主流坦克理论认为，坦克的任务应该分为两种，一种以机动性见长，用来进行侦察和反坦克，追求灵活和反装甲火力，英国人成为巡洋坦克。另一种则以较厚的装甲防护和短身管榴弹炮为主要装备，用于支援步兵分队对坚固防线进行攻击，英国人称为步兵坦克。在30年代末德国坦克设计时，就出现了这样的分野，Panzerpfwagen III型坦克就是作为类似巡洋坦克而设计的，Panzerpfwagen IV则作为步兵坦克设计。
IV号坦克的竞标在MAN、克虏伯（Krupp）和莱茵制造（Rheinmetall-Borsig）三家公司之间展开，最终克虏伯公司取得了标的。原来IV号打算使用六组交错负重轮设计（类似Sdkfz.251），但为了追求项目进度，克虏伯公司采用了当时传统的4组双负重轮底盘设计，战斗全重约为18-25吨。车身采用大量垂直装甲，车体正面装甲厚度为30-80毫米（型号不同），侧面厚度30毫米，炮塔正面装甲厚度50毫米，侧面厚度30毫米。IV号装备了迈巴赫HL 120TRM型300马力柴油机，最高速度约为31-42公里/小时，持续速度为25公里/小时，最大行程200公里。IV号采用5人车组，其中3人（车长、炮长和装填手）在炮塔，驾驶员和机枪/无线电员在车体。IV号坦克的炮塔设计较好，因此也能满足未来的改装需要。
进行测试的IV号A型坦克（Panzer IV Ausf.A）
IV号的型号分类为：战前生产型A-D型，大规模战时生产型E和F型，性能提升版F2/G、H和简化版J型。在其中的主要型号里，A型生产了35辆、B型生产了42辆，C型生产了40辆、D型生产了243辆、E型生产了280辆、F型生产了464辆、F2/G型生产1450辆、H型3774辆、J型2970辆，总产量约为8553辆。此外，IV号的衍生型号中，IV号坦克歼击车生产1980辆，IV号突击炮生产1140辆，“灰熊”自行火炮313辆等。IV号坦克是德国历史上生产数量最多的一型坦克，占到二战德国生产坦克总数的30%。
Panzer IV Ausf. C
PzKpfw IV Ausf. D
在实战中，IV号坦克谈不上性能卓越。早在法国战役期间，IV号坦克面对法军的S-35坦克性能上基本持平，也不如英国的“玛蒂尔达”II型步兵坦克。1940年4月16日，一辆法国B1（由Bilotte中尉指挥）曾在stonne攻击了德国第八装甲师的一小队坦克，法国坦克最终击毁德军2辆IV号坦克，11辆III号坦克以及两门37毫米反坦克炮，德军在法军夏尔B1重型坦克上留下了140个弹坑，无一击穿。不过，德国陆军更为有效的战术协同、与战术空军的配合依然能够取得战术优势，加上法军已是强弩之末，在更多装甲战还没来得及发生法国就已经投降，西欧、南欧战场的主旋律变为了海空交战，IV号在北非与英军交战，表现平平。
在北非被击毁的IV号坦克
直到1941年6月巴巴罗萨行动开始，IV号坦克才真正面对T-34和KV这样的对手，24倍口径的短身管KwK37型75毫米炮对于T-34和KV坦克在常见交战距离没有实质性威胁。不过，由于苏军战术协同太差，而IV号坦克的火控性能更为人性化，因此主要装备III号和IV号坦克的德国装甲部队一直能打出非常漂亮的交换比，通常苏军要损失6辆以上的坦克才能击毁德军1辆坦克。不过平台性能强悍的T-34和KV给德国人留下了76.2毫米大的心理阴影，德国给底盘更大的IV号换装KwK40 L/48型坦克炮，并开始拼命发展重型坦克，比如56吨的虎式和43吨的豹式。然而，正是这些平台性能很强的坦克，给德国制造业带来了重压。
施佩尔参观俘获的苏联T-34/76‘40型坦克’
初期生产型虎式
刚刚出厂的豹D坦克
IV号坦克后期型号造价约为103462帝国马克，而虎式坦克的造价高达25万帝国马克，生产1辆虎式的钱可以制造2.5辆IV号坦克。豹式坦克造价为117100帝国马克，与IV号基本持平，这是流水线生产带来的好处。尽管豹式做到了只贵一点点，而且有更好的防护和装甲，但是豹式消耗的工时数要高出IV号近一倍，而IV号坦克的工时一般认为要略少于T-34。豹式底盘设计也不成功，让车重高达43吨，接近48吨的苏联IS-2型重型坦克，这大大恶化了豹式的机动性和底盘的技术可靠性。相比于比较廉价又能四处乱跑的IV号，豹式坦克只适合不需要进行突击作战的防御。豹式恶劣的维护性也在其对手身上体现出来，苏军一般会将俘获的豹式坦克用烂后直接抛弃，而不会像俘获的IV号那样进行一定的维护，原因在于苏联人实在没有精力去维护这娇贵的车体。在战后，法国曾装备了2个营的豹式，结果依然是糟糕的维护性让和平时期的法军都吃不消，他们在印度*那支**半岛上宁愿使用M24轻型坦克和M36坦克歼击车也不愿意用机动性糟糕的豹式。
东线的IV号H型坦克
所以，总体上看，IV号后期型的性能还算够用，能够击毁盟军的主力坦克。此外，IV号所消耗的资源和人力相对也要少于后期的虎式和豹式坦克，够用的性能和便宜的价格，这让曼施坦因认为全力生产IV号才是德国最好的选择。IV号庞大的生产规模也让其拥有了“帝国军马”的绰号，这一绰号也反映了IV号劳苦功高的一面。
1944年的IV号J型坦克