• 最大脉冲输出速率 9.8Mpps

• 四轴步进/伺服电机控制，每轴可独立控制，互不影响

• 每轴带一个 24 位逻辑位置计数器及一个 24 位编码器计数器

• 任意 2—4 轴直线插补，多芯片之间可以同步启动、停止

• 任意两轴之间圆弧插补，可以循环画圆动作，插补的一个轴实现高速高精度正弦波与余弦波运动

• 每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续（可变速）、定长梯形或者 S 型加减速运动，防三角运动功能

• 定长运动最大距离 16777215（即 0xffffff）步，内置 24 位逻辑位置计数器

• 正负极限限位开关输入，原点位置开关输入，手动减速输入

• 脉冲输出方式：脉冲+方向、脉冲+脉冲两大类，共 8 种细分方式，可以根据外部硬件方便选择对应输出方式。

• 6 路光电隔离开路开关量输出，6 路光电隔离开关量输入。