一、Control-mind打磨抛光系统-适用设备
根据加工工件不同，常用的机床有3轴、5轴、6轴等。机床的运动轴分为直线轴X、Y、Z，旋转轴A+C+(B)、B+C+(A)、A+ B +( C)等几种形式。此结构和五轴联动加工中心类似，主轴区别大专为打磨抛光设计。此打磨机床支持五轴联动及RTCP。
二、Control-mind打磨抛光系统-介绍
1.通用控制系统弊端
(1)数控系统：市场上通用的数控系统基本都是为铣床、车床、加工中心，普通磨床等开发。此类系统具有线、弧插补，G代码文件读取，文本编程，换刀等功能。此类系统没有打磨抛光专用功能（相应功能Control-mind系统内会有介绍）。
(2)机器人系统：此类系统本体为关节机器人，按照示教的轨迹运行。多应用于搬运码垛、焊接、喷涂等行业，打磨行业也有少量应用。此类系统多使用示教器对工件示教，也可由离线软件生成加工文件。机器人集成商也通过二次开发集成视觉、力控制等功能，但实现比较麻烦。
数控系统和机器人系统为两类系统，操作方式有很大区别。但Control-mind打磨抛光系统是集合两种系统之长，取其优点开发。
2.Control-mind打磨抛光系统优势
Control-mind打磨抛光系统是基于PC的软数控，连接驱动器方式可支持模拟量、脉冲、总线。具有直线、圆弧、圆、螺旋线、样条曲等插补类型，支持坐标系变换，图形显示，多轴联动，多种文件识别格式等功能。
(1)多用途示教器：单轴独立运动，速度调节，插补类型切换，位置获得，回原点，保存文件，运行/暂停，运动模式切换，示教撤消，主轴开关；可显示运动模式，轴坐标，运动状态，进给倍率，轴索引，示教插补类型，坐标系切换等。传输距离40米，待机2个月，可连续使用20天。
三、Control-mind打磨抛光系统-专用功能
Control-mind打磨抛光系统不同于普通控制系统，除上面介绍的功能外还有一些专用功能。
1.打磨抛光类型
支持工件固定打磨，主轴固定打磨两种形式。支持去毛刺，打磨，抛光等工艺。
2.浮动主轴控制
对于铸件精度低，尺寸变化大的特点。打磨设备需要安装浮动主轴，以达到更好的适应工件，减小刀具磨损，防止工件损坏。Control-mind打磨抛光系统可以通过模拟量、多段速、通信等方式控制主轴转速，通过力反馈控制主轴转速及进给速度。
3.力控控制
由于离线编程和示教出来的加工轨迹与实际轨迹有一定的误差，普通的打磨抛光精度很低。力采集周期远低于1ms，力+位置闭环控制恒力输出，打磨效果非常好。
四、Control-mind打磨抛光系统-应用
Control-mind打磨抛光系统已被广泛应用于打磨抛光机床与打磨抛光机器人上。经过几年的使用，客户反映系统稳定，操作方便，打磨抛光效果好。目前已使用的系统有3轴、5轴、6轴、双通道10轴等。使用此系统的设备打磨效率比人工提高8倍以上。喜欢的朋友请关注我们，如果你有什么需求也请联系我们。
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