常州因为是春秋时季札的封地而称延陵，汉高祖时，因境内有毗山，又改为毗陵。晋惠帝为避东海王世子司马毗名讳而改毗陵郡为晋陵郡。梁武帝萧洐因其祖先是由山东兰陵县迁来，所以改武进县为兰陵县。
武进是个千年古邑，最早使用“武进”这一地名，是三国时吴嘉禾三年(234)。《三国志.吴主传》中记载：“冬十一月还武昌，诏复曲阿为云阳,丹徒为武进。”丹徒即镇江，曲阿、云阳都是丹阳的古称。“复丹徒为武进”,其实就是把丹徒县改称为武进县。
也就是说，“武进”之名始于三国时期。吴国大帝孙权尚武，于嘉禾三年(公元234年)诏令改丹徒县为武进县，取意“以武而进”，这就是武进之名最初的由来。
三国时孙吴为了占有江南区一片肥沃的土地，当时为了大力发展农业生产，设吴郡毗陵邑（今常州）典农校尉，采取军事屯垦方式开发这一片土地。领毗陵、武进（此时的武进县是丹徒县，治所在丹徒，不是今常州武进区）、云阳（今丹阳市）3县农事。
据《晋书.地理志》记载，晋太康二年(281),省典农校尉为毗陵郡，晋武帝又恢复旧称，仍旧把武进县复称为丹徒县,并分丹徒、曲阿之地另置武进县，县治位于毗陵县西北(今新北区孟河镇万绥一带)。毗陵郡统领毗陵，无锡、丹徒、曲阿、武进、延陵、暨阳(即江阴)7县。自此，武进这一地名，在我国历史上断续沿用跨度了近1700年之久。
晋元帝大兴中（318一321），据《晋书.东海哀王冲传》计载，毗陵郡元帝因避东海王越世子毗名讳把毗陵郡改称晋陵郡，治所在内子城状元坊（今大观路附近）。
晋成帝咸康七年（341），据《宋书.州郡志》记载，置南沙县（今常熟县）属晋陵郡，此时晋陵郡领晋陵、无锡、南沙、既阳（今江阴）、武进、曲阿、延陵、丹徒八县。
值得一提的是，据《宋书.州郡志》记载，南朝时期，从宋文帝元嘉八年（431）至梁武帝天监元年（502），武进县属京口（今镇江），分别属南东莞郡、南东海郡、南琅琊郡、东海郡，武进县与晋陵郡城脱离了约70多年。
南朝的梁朝天监元年(502)，改武进县为兰陵县。但是到了唐朝高祖武德八年(625),又复称武进，以后武进又把县治迁到常州城内。至于武进原来的故城，直到五代后唐的同光年间(923~925)才毁废。
隋文帝开皇九年（589），开皇三年废诸郡，九年，析置州县，把兰陵县（武进县）并入曲阿县（今丹阳）。晋陵郡改置常州，常州领晋陵、江阴（析兰陵县置江阴县）、无锡、义兴（今宜兴）四县。
唐高祖武德三年（620），又以原兰陵县旧地设置武进县，常州统辖晋陵、武进、无锡、义兴、江阴五县。
唐太宗贞观八年（634），武进县并入晋陵县，又析出晋陵县西边地界置武进县，并把武进县治所设在常州城内，县治先后设在金斗门外街西（原甘棠桥附近），状元坊附近等地（在晋陵郡治街东，今府东巷附近）。
五代十国（907一960），常州先属吴，杨溥天祚三年（公元937）吴亡后，属南唐。
宋太祖开宝八年（975），平江南，灭南唐。据《宋史.地理志》记载，常州领晋陵、武进、宜兴、无锡四县，此后江阴军废军为县，又属常州所管。
元顺帝至正十七年（1357），常州改称长春府，武进县改称永定县，晋陵县改称京临县，京临县并入永定县，随后仍改永定县称为武进县。
至元十四年（1277），升常州为路，辖晋陵、武进两县，宜兴、无锡两州。
常州下辖的晋陵、武进二县，有史以来基本上有分有合，历代稍有变化。毗陵郡改称晋陵郡后，所属的武进县、晋陵县几度分合，几易县名。清雍正二年(1724)，武进县又分置阳湖县。辛亥革命后（1913），阳湖县重新并入武进县。所以说，明清以来的武进县与晋陵县和阳湖县是休戚与共，基本上同属一境。
雍正二年（1724），常州府析武进县为武进、阳湖二县，无锡为无锡、金匮二县，宜兴为宜兴、荆溪二县，连江阴、靖江二县，此后常州府领八县，被称为八邑名都。
民国元年（1912），辛亥革命后，废府存县，常州府和苏州府、镇江府、松江府、江宁府、扬州府、淮安府、徐州府、杭州府、嘉兴府等府治被废除。常州府下辖的八邑，除阳湖县和武进县外，另无锡、金匮、宜兴、荆溪、冮阴、靖江六县被分割，只存阳湖县和武进县，阳湖县又被并入武进县，统称为武进县，常州古城沿称常州，因此在历史上，常郡和武进县一直是关系密切的。
常州城隍庙
民国二十六年(1937)，常州被日寇侵占，此后敌伪统治八年。抗战期间武进县政府一度设于圩塘、湟里、宜兴张渚等地，抗战胜利后，县府设于常州城隍庙（今大庙弄中山纪念堂）。
1949年4月23日，常州解放（原常州府的江南地区，江阴、无锡、宜兴都在同一天获得解放），常州城改称常州市，常州市区域以外，仍为武进县。武进县府设置于戚墅堰芳渚禅院内，同年迁入关河路。
1983年1月起，常州市辖武进、金坛、溧阳三县。
1993年7月18日，武进县政府驻地由常州市区迁至湖塘镇。
1995年6月8日，国务院批准武进撤县设县及市。
2002年4月，撤武进县及市改为常州市武进区。
