80年代至今，印度奉行国防建设与经济建设并重，优先考虑国防需要的方针，建立起规模庞大、门类比较齐全的军事工业体系。印度政府认为：不管国际形势发生什么变化，为避免在*器武**装备方面受制于人，印度都将不惜一切代价自力更生发展军事尖端技术，但是事情往往都是事与愿违，今天就说说印度的“自主研发”制式步枪，INSAS（英萨斯）步枪
INSAS步枪基型
NSAS是“印度轻*器武**系统”（Indian Small Arms System ）的缩写，由印度*器武**研究与开发部于1980年代中期开始研制的，目的是要取代印军装备的伊莎波尔7.62mm半自动步枪（Ishapore，印度生产的FN FAL）和IAI 9mm冲锋枪。INSAS枪族中包括有基型的步枪（固定枪托和折叠枪托）、卡宾枪和轻机枪（重枪管型步枪）。
该枪是采用导气式工作原理，枪机回转闭锁方式，快慢机可以选择单发和3发点射，不能进行连发射击
快慢机只有单发和3发点射两种功能
并且值得注意的是该枪虽然印度说是“自主研制”的制式步枪但是很多方面都是采用外国的设计拼接而成比如该枪的主体是采用国外的多种*器武**的结构，其中机匣、握把、弹匣、卡笋及快慢机取自前苏联的卡拉什尼科夫枪族；枪托、气体调节器和消焰器取自比利时的FNFAL7.62mm步枪，护木与美国的AR－15式5.56mm卡宾枪相似；拉机柄则与德国的HK步枪一样，位于左侧，十分靠前；弹匣槽可以安插美国M16式步枪的弹匣。
印度的INSAS5.56MM突击步枪有固定枪托型和折叠枪托型两种。折叠式枪托用钢管制成，固定式枪托为木制的。
而该枪的瞄准装置的机械瞄准具采用比利时FNFAL7.62mm步枪的片状准星和FNFNC5.56mm步枪的L形表尺，表尺分划为200m和400m。
印度INSAS 5.56MM突击步枪的*药弹**是来自发射比利时SS109式5.56mm枪弹。
在INSAS最初交付部队时，据传许多接受了INSAS的部队都很满意，认为INSAS非常可靠，而且射击精度高。印度陆军还计划在1998年至2000年3月前装备27.5万支步枪和轻机枪。当得知尼泊尔打算更换使用了30多年的伊莎波尔步枪时，印度极力向尼泊尔推荐，为此尼泊尔皇家陆军的一个4人代表团专门赴印度参观生产INSAS的工厂。印度还打算向其他第三世界国家推销INSAS，至少已经接触过肯尼亚和越南。
然而在1999年的印巴喀什米尔冲突后，印度陆军却提交了一份公开报告，指出现装备的INSAS根本达不到正常使用的要求。
陆军还抱怨INSAS存在重大缺点：难以忍受的可靠性。报告指出I印巴冲突后，INSAS高海拨地区部件易损坏，枪管易膨胀，自产弹匣在严酷环境下供弹故障频发，更加令人匪夷所思的是，作为一款*用军**步枪，只有单发和三连发模式，火力压制能力惨不忍睹。
并且报告还指出该枪的研制和生产速度一直很缓慢，其实印度陆军要求在1990年前装备该*器武**，但是直到1989年7月才开始真正的研制工作，并且早期版的INSAS的轻机枪已经在1987年11月至1992年4月期间完成试验，并在1995年之前完成*队军**的试验性装备，但是陆军在1997年在下订单时候居然还提出了需要改进提把、光学瞄准镜座、握把和固定销等要求因此实际上该枪属于“研制和生产就已经落后八年”的*器武**装备。INSAS卡宾枪的生产也非常失败，要花费总值约2.218亿印度卢布的费用购买独立的生产设备。此外工厂研制5.56mm系统的曳光弹所花时间也超过12年。
此外，报告中也指出*药弹**供应不足的问题。由于印度严重缺乏5.56mm北约标准弹，曾经在1996年向以色列订购了5千万发5.56北约标准弹，但这个订单最后被以色列人终止了（据说是迫于美国方面的政治压力），只有最初交付的四分之一数量送到印度。印度在1997中期开始生产低标准的5.56mm北约标准弹，陆军在共订购了4.346亿发*弹子**，但工厂只供应了2.655亿发*弹子**。*药弹**供应导致的后勤问题使得直到1998年，INSAS也只是装备特种部队和伞兵部队中的精锐部队。
报告最后还指出了由于INSAS的缺陷和工厂无法给出解决问题的时间表以及加上*药弹**问题，迫使印度军方紧急花费8.5亿印度卢布从罗马尼亚购入10万支AKM和配用的*药弹**，于是有许多特种部队干脆用AKM和FN FAL代替INSAS，并已经用于与巴基斯坦*队军**的武装对峙及平息喀什米尔的武装叛乱。
而且在2003年，印度与IMI签订了一份价值2,000万美元的合同，IMI将为印度特种部队初始生产3,500支Tavor步枪，另外还可能再采购6,000支。这背后可能还包括大量的5.56mm北约标准弹订货，如果印度国内仍然无法供应足够的*药弹**的话。至于尼泊尔，只试验性地少量采购了INSAS，但同时也选择了HK G36。
同时更加悲剧的是印度陆军也准备放弃1994一1995年引进的国产"印度轻*器武**系统(INSAS)"步枪。