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在刚刚结束的西安市第十六届人代会上，市长上官吉庆在政府报告中提到：“……要依托西安航天精密机电研究所等龙头企业，推动工业机器人等项目建设。” “……加快航天基地军民融合孵化器建设， 突出抓好航天智能工业机器人、液氧煤油发动机等一批‘*转军**民’项目。”
”
是什么原因
让西安航天精密机电研究所
如此备受关注？
事实上，近几年来，西安航天精密机电研究所（又称航天九院十六所，以下简称“十六所”）对航天智能工业机器人的实践和探索，已成为“陕西速度”“西安效率”的一个缩影，其孜孜不倦的专业追求，逐渐成为西安争取国家军民融合示范区的一张新名片。
今天，航小天就带你一起了解
十六所的航天工业自动化
十六所工业自动化小档案
业务范围：工业自动化非标设备、机械手、自主工业机器人、自动化包装及装配生产线的设计制造、新能源汽车智能充换电站整站建设
截止2016年11月，其机器人事业部已获得国家专利102项，其中发明专利55项。
工业机器人前景广阔
有媒体报道，随着《中国制造2025》及十三五规划陆续颁布，发展高端智能装备——尤其是机器人技术与装备，被认为是中国制造业转型的关键。如果假设在2020年中国机器人密度达到每万人100台，则大概需要30万台机器人，存量市场还要增长50%左右。加之与机器人配备的自动化装备，空间在3000亿左右。
孜孜不倦的探索之路
看到了工业机器人的潜在市场，十六所迅速结合专业优势，开始系统整合，尝试打造从核心部件、关键设备、自动化生产线到自动化整体解决方案的自动化产业链；同时，将伺服驱动、RV减速机、工业机器人等产品型谱化、货架化，支撑自动化生产线及整体解决方案的发展，以提升品牌，锻炼队伍。
形成三大主营方向
近年来，十六所通过梳理自身技术成果，深度调研用户实际需求，结合市场发展趋势， 航天智能工业机器人已逐步形成三大主营产业方向：智能换电、智能仓储和智能制造系统。
1
智能换电
亮点
由十六所研制成功的电动小汽车换电机器人，通过视觉技术和桁架机械人，能够实现无人操作，全自动智能快速更换电动汽车电池，换电时间不大于4分钟，换电成功率98%，是国内该行业内的佼佼者。
案例
海南省海口市龙华换电站整套换电解决方案，2013年投入运营，换电成功率接近100%。
南京商用大巴换电系统2015年已交付客户使用，运行良好。
签订轿车底盘换电系统合同，形成新能源产业的主导模式。
2
智能仓储
亮点
在《中国制造2025》的智能工厂框架中，智能仓储不仅是连接制造端和客户端的核心环节，而且是连接供应商和生产车间的关键，能够有效节约劳动力成本和运营成本，为制造型企业节约70%以上的土地和80%以上的劳动成本。
目前，十六所已成功自主研发了智能仓储有自动化立体仓库、智能立体循环货柜、AGV自动引导车等核心设备。
案例
AGV是自动导引车（Automatic Guided Vehicle）已被广泛应用于自动化物流系统中，成为物流领域中首推的简单有效的自动物料运输方式。AGV通过运用自动运输系统搬运货物，能在互不干扰的情况下将货物高效可靠地送达目的地，极大地减轻人们的劳动强度，提高物流运输效率和服务质量，降低了物流成本。
3
智能制造
亮点
知己知彼，方能百战不殆。在着手进行智能制造研发之前，十六所进行了广泛的市场调研，发现目标客户集中在电子通讯、汽车及零配件、机械制造、注塑等领域用户实施自动化包装、焊接装配生产线。
随后，十六所紧跟陕西省政府的工业4.0的推进布局，在陕西法士特、陕重汽等省内龙头企业推行关键工艺工序的智能化改造，成为陕西省自动化行业龙头企业。
案例
十六所与比亚迪合作的机器人项目已达到国际先进水平，产品总成线的点焊、弧焊、搬运及输送由机器人自动完成，产品的输入、输出、检验全部自动化，可实现多种产品共线生产及快速切换。整个系统采用安全PLC，保障生产过程安全，高效运行。
随着中兴RRU包装线项目、中策橡胶轮胎自动化项目和中南钻石白环码垛等项目成功实施，十六所在各细分行业创造了国内领先的自动化生产线案例，为后续自动化生产线项目的实施奠定基础。
发展成果
十六所工业自动化产业作为中国航天科技集团公司“十三五”航天技术应用产业重点培育项目，已形成自动化核心部件、自动化关键设备、自动化生产线到自动化整体解决方案的全产业链研发能力和发展模式，成为国内唯一具备全自主知识产权的自动化全产业链模式发展的企业。
通过聚焦机器人核心部件的自主研发，现已研制完成4大系列38种直角坐标机器人产品，四自由度、六自由度、DELTA、SCARA四大类关节式机器人产品，其中旋臂式机械手、五轴伺服系列注塑机专用机械手获得科技创新奖，工业机器人产品共申请5项发明专利，17项实用新型专利，已获国家专利局受权专利14项，获得2项软件著作权。
2015年，航天十六所当选中国机器人产业联盟副理事长单位和陕西机器人技术创新联盟首届副理事长单位。
2016年，十六所与航天基地签署了战略合作协议，将打造西安航天智能装备（工业机器人）产业基地，打造“中国制造2025”的示范基地。截至目前，该项目正稳步推进，这是十六所探索工业自动化的智慧结晶。未来，十六所将继续秉承做“惯性技术领跑者，工业自动化专家”的企业愿景，继续在探索工业自动化的道路上越走越远。