710年，唐中宗死后，在太平公主和上官婉儿的商议下，温王李重茂被立为太子。韦后宣布自己临朝摄政，相王李旦为太尉，又改年号为“唐隆”。
几天后，年仅十六岁的殇帝李重茂即位，将韦后尊为皇太后。而他自己，却从一开始就成了韦太后的傀儡皇帝。
由韦氏任命的宰相宗楚客一伙，常常劝韦太后说：“太后英明神武，民心所向，何不效仿武则天登基称帝呢？”
他们本来还打算偷偷害死殇帝，只是担心相王李旦和太平公主知道后会从中作梗。相王李旦和太平公主是武则天的儿女，在朝廷内外都有着不小的权势和威望。于是，宗楚客又和安乐公主等一起密谋，打算先除掉李旦和太平公主二人。
李隆基是相王李旦的儿子，他是一个有勇有谋的人。自从韦氏掌权后，他就在京师招募了许多智勇双全的人，秘密地谋划着匡复大唐社稷。
以前，唐太宗曾选拔了一批勇善战的人跟随自己巡游猎，这些人被称为百骑；武则天时期逐渐发展为千骑，作为左右羽林军中的一支；到了唐中宗时期，这支部队又发展成了万骑，并设有官员统领。李隆基很欣赏万骑兵中的豪杰之士，平时跟不少人都有结交。
兵部侍郎崔日用一向依附于韦后及武氏集团，与宗楚客的交情也不错。有一天，他偶然得知了宗楚客的阴谋，吓了一大跳。他想：“谋杀相王和公主，甚至还有当今陛下，这…这可是诛九族的大罪呀！如果事情败露，必定会牵连到自己身上。”
他想了又想，最后决定将这个消息告诉李隆基，还劝李隆基尽快行动，以便先发制人。
李隆基收到消息，赶紧与太平公主、钟绍京、刘幽求等人商量，谋划先行举兵，彻底铲除韦氏一族。之前，韦氏集团的人为了树立自己的威信，对万骑兵动不动就进行鞭打、辱骂，因此引起了很多万骑兵的怨恨。有一次，左万骑营长葛福顺和大将军陈玄礼向李隆基抱怨此事，李隆基就暗示他们应当和自己一起起兵，联手铲除韦氏一族的势力。两人听了正中下怀，都表示愿意听从李隆基的安排，为他效命。
当时，有人建议李隆基把打算起兵的事告诉他的父亲相王李旦，李隆基回答说：“我们之所以图谋此事，是为了大唐的江山社稷，如果事成，福分自然归相王；可万一事情失败了，我们这些人牺牲也就是了，不必连累相王。但如果告诉了他，他同意这样做，就等于我们把他也牵扯了进来；若是他不同意这样做，那又只会坏了大事。”所以，李隆基没有把这件事告诉他的父亲。
到了行动的这天晚上，李隆基身穿便服进入禁苑。左右羽林军将士都驻扎在玄武门，等待着起事的信号。
将近二更时，夜空中突然流星散落，刘求对李隆基说：“看来这便是天意！”于是，李隆基下令，开始行动。
葛福顺提着剑闯进羽林营，直接将长期作威作福、忠于韦氏的那一伙人斩杀了。接着，他对将士们高声喊道：“此前韦后毒死了先帝，现在，她又企图谋杀陛下取而代之，威胁大唐社稷！今晚大家要齐心协力，铲除韦氏一族和他们的同*党**，拥立相王为帝，如此方可使天下得以安宁。如果有人胆敢投向逆*党**一方，罪及三族！”羽林军将士们听了无不高声欢呼，表示从命。
很快，葛福顺带着羽林营的将士们与李隆基会合。接着，李隆基派葛福顺率领左万骑攻打玄德门，派李仙率领右万骑攻打白兽门，得胜后在凌烟阁前会师。李隆基自己则率兵守在玄武门外。
到了三更时分，宫中突然传来了鼓噪声。李隆基知道，葛福顺他们已经顺利会合了，便率兵进入宫中。韦太后见势不妙，仓皇逃入飞骑营，被一个飞骑兵杀死。同样，安乐公主也没能逃脱死亡的命运。
接着，李隆基又下令将京城各门及所有宫门关闭，然后派万骑兵分头搜捕韦氏一族的其他人，将他们全部斩首。宗楚客乔装打扮，身穿丧服，骑着一头黑驴，想要混出城外。走到通化门时，一个守门的士兵认出了他，将他就地斩首了。
就这样，长期把握着大唐朝政的韦后、安乐公主及整个韦氏一族的势力，终于被彻底铲除了。
天亮后，李隆基出宫拜见父亲相王李旦，为自己起事之前没有告诉他真相而谢罪。相王李旦听说后，忍不住流下了激动的眼泪，一把抱住儿子说：“大唐社稷得以保全，这都是你的功劳啊！父亲怎么会责怪于你呢？”
过了几天，太平公主传达殇帝旨意，表示要将皇位让给相王李旦，李旦坚决推辞不受。后来，在众人的极力劝说下，他才答应了重登帝位，即唐睿宗。同时，他又恢复了殇帝李重茂的温王身份。
唐睿宗想要立太子，但由于李成器是嫡长子，而李隆基在此次*变政**中又立有大功，这让他左右为难，不知道该如何确定太子的人选。
李成器知道睿宗在犹豫，就请求睿宗将太子之位让给弟弟李隆基。他对容宗说：“儿臣明白，如果是国泰民安之时，自然是应当先立嫡长子，可当今的情形是，朝廷上下一直很不安稳，那就应当将有功的人立为太子。如果父皇在这个问题上处理不当，会让天下人大失所望的。儿臣宁可去死，也不敢贪恋这个太子之位。”
大臣们也都同意李成器的说法，认为李隆基为保全大唐社稷立下了大功，应当被立为太子。刘幽求说：“臣听闻，铲除天下祸患的人应当享有天下的福分。平王使大唐社稷免遭倾覆，又于危难之中将君主和百姓解救了出来，所以论起功劳来，没有谁比他的功劳更大，论德行，他也是最为贤良的，因此，在立他为太子这件事上，陛下实在没什么可疑虑的。”
最终，唐睿宗听从了大家的建议，正式将李隆基立为太子。
