三菱商社成立于1870年，创始人岩崎弥太郎在土佐藩设立九十九商会，贩售铸铁制成的“天水桶”。1872年1月，九十九商会改名三川商会，1873年的3月，又改称为三菱商社，一直使用至今。
1875年三菱商社将总部迁往东京，改名为三菱汽船会社和邮便汽船三菱会社，核心业务是航运业，不久就在上海开业，经营日本横滨到上海的航线，早期在上海没有自己的专用码头，船只停靠在租用的码头，逐渐取得日本海运的垄断地位。
然而三菱的发展遭到了反对势力的阻挠，1882年涉泽荣一和井上馨等人在政府的支持下成立了共同运输会社，与三菱争夺海运市场。两年的价格大战使三菱公司损失惨痛，甚至到了濒临破产的边缘。政府认识到这种恶性竞争的危害后，介入了二者的争端，通过斡旋，将邮便汽船三菱会社Japan Mail Steamship Co.与共同运输会社Nippon Yusen Kaisha合并，在1885年9月成立了当时世界上最大的运输企业“日本邮船会社”，简称“N. Y. K”， 总部设在日本东京，在中国上海、天津、汉口等地设立分公司；开创资本1000万日元，有轮船58艘，总吨位6.5万吨，主要经营中日航运。三菱在新公司内掌控了人事大权，依然掌握着日本邮船的经营实权。
日本邮船株式会社是三菱银行旗下的企业，实行独立经营和核算，是日本主要的经营日本远洋航运的机构。创办后发展较快，除开辟日本至中国上海、香港、青岛、大连、汉口、台北、高雄的定点航线，辟有多条日本至加尔各答、新加坡、旧金山、芝加哥、马赛、伦敦、柏林等亚洲、美洲、欧洲的航线，其中以日本至上海的航线运量最大。
邮便汽船三菱会社上海分店长期设在外滩31号 （已拆除）。1900年，横滨正金银行因业务拓展，买下了黄浦滩路（今中山东一路）31号原鲁麟洋行大楼，并扩大了底层面积（在1880年代中期曾加高一层）。早期与日本横滨正金银行同用一幢楼。1924年，正金银行迁到外滩24号后，该楼由邮船会社独用。
图为外滩31号横滨正金银行（邮便汽船三菱会社上海分店）
外滩31号主人变成了NYK(日本邮船会社)
三菱码头， 又名日邮中央码头或东洋码头，因滨扬子路，也被叫做“扬子码头”。位于苏州河与黄浦江合流之处，黄浦路与武昌路口。1876年美国太平洋邮船公司售与三菱邮船会社，1885年随三菱邮船会社归并于日本邮船公司就改称日邮中央码头，是日商在上海的第一座码头。邮船株式会社办公楼为假五层砖混结构，以面朝黄浦江的南立面为主立面，日本西洋建筑风格。该建筑建设于1905年，建筑师未明，有的人以为是日本建筑师平野勇造，他在上海留下了不少作品，其中包括日本领事馆。
三菱码头（日本邮船码头，约1880年）
1870年兴建的日本邮船会社
图为1926年的日本邮船码头
游船码头的办公楼
30年代，日本邮船公司(码头)的办公大楼，大西侧是日本驻沪领事馆，俗称红楼，两楼之间隔着武昌路。
1937年，停泊在日本邮船码头黄浦江面上的日本海军“出云”号巡洋舰。
1885年岩崎弥太郎去世后，他的弟弟岩崎弥之助继承了三菱的经营权，将高岛煤炭和长崎造船所作为财团的核心产业，先巩固自身的优势力量，在徐图东山再起。公司收购了第一百十九国立银行，开始向金融业延伸。1887年设立了东京仓库，三菱仓库公司在上海设立菱华仓库公司。
1941年10月，外虹桥西堍，百老汇路(大名路)婓伦路(九龙路)口，上海三菱仓库株式会社
1893年，三菱改组为三菱合资会社。公司设立了总务、银行、营业、煤炭、矿山、地所等各个部门，扩大了长崎造船所，还设立神户、下关造船所、麒麟啤酒等企业，进一步扩大了财团的经营规模。二十世纪初，又陆续成立了三菱造船、三菱造纸、三菱商事、三菱矿业、三菱银行等子公司。合资后的“三菱”单独成立“银行部”，1917年在上海设立分店，同年，改组为“株式会社三菱银行”（Mitsubishi Bank，Ltd.）。
三菱银行旧址位于九江路36号
三菱银行长期设在九江路36号。
1914年，三菱洋行另外在广东路102号（四川路转角）建造“三菱洋行大楼”。
三菱洋行大楼 Mitsubishi Building，广东路94-102号，三菱洋行旧址与美孚洋行旧址同在一座楼上。
三菱洋行
三菱洋行（1917年）
三菱洋行（2019年）
广东路102号原为三菱洋行，为福井房一设计，1914年建造。古典主义风格。西南转角嵌入半圆形塔楼作为构图中心，在底层入口处切成平面形，顶部出檐后又作成圆柱状。广东路94号原为美孚洋行，钢筋混凝土结构，1912年建造。新古典主义风格。转角立面为构图中心，入口饰塔司干式柱，其上2层作半圆券窗。窗间墙饰粗石壁柱，顶层变为爱奥尼式双柱，室内有新艺术运动纹样装饰。
位于西江湾路476弄的公园坊，共三排六幢，坐北朝南，高三层，混合结构，始建于20世纪30年代初，由台湾国民*党**荣誉主席连战祖父连横的大女婿林伯奏先生投资建造。公园坊的住户都是三菱株式会社的高级职员和家属，从日本到上海工作，就集中住在这里，一直到日本战败。
公园坊房屋立面清水红砖砌筑，层间嵌水泥饰带，山墙侧为卵石饰面，立面采用券柱廊，砖砌门楣，木装修，凸显出欧美毗连式公寓现代派风格，局部带有古典韵味散出。
欧美毗连式公寓现代派风格的公园坊群楼
公园坊内的弄堂
鹅卵石为山墙饰面的房屋
公园坊8号现状
2008年12月，连战携妻儿特意寻访到了自己年少时期在上海的旧居——公园坊8号，了却了故地重游的夙愿。连战于1936年8月生于陕西西安。之后，随父母到上海的公园坊与祖父等住在一起，虽然居住时间不长，大约也就是7-8个月，但在2005年连战先生访问上海时就有了故地重游的愿望，这个愿望在3年后得以实现，可见连战先生对这段时间虽不长的居住经历是难以忘怀的。
随着日本陆续发动战争，国内的军工产品需求激增，三菱的产业获得了空前的发展，呈现一派畸形的繁荣景象。二战结束后，日本财阀全部被迫解散。三菱被拆分为100多个独立企业，经过数次合并终于在1954年恢复三菱商事的商号。发展到今天，三菱已经成为日本最大的综合商社。