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机械刚性，动作生硬，如果提起“人形机器人”，这可能是大家的第一印象，然而随着科技的进步，这种固有观念正在逐步被打破。
3月21日，记者走进位于绵阳高新区的福德机器人厂区，一款“自由度高，灵活性强”的人形机器人吸引了我们的注意，接下来跟随观观的镜头，一起来探厂！
人形机器人是外观和人类相似的智能机器人。在福德机器人实验室里，观观就见到了这款体态优雅、身姿挺拔的“天链人形机器人T1”，身高160cm、体重仅有43kg的它，负重深蹲能力可达145kg，拥有71个自由度，而业内机器人通常重达50—90kg，且自由度通常为40个左右。
机器人自由度，指机器人有可以活动的轴数。它是机器人的重要指标之一，表明机器人可以在多大的空间范围内完成工作，以及它能完成机械任务所需的复杂性程度。
机器人灵活度，“关节”是关键
如何解决机器人“刚性有余、柔性不足”的问题？机器人实现类人运动的关键又是什么？这些都是福德机器人研发团队探索求解的核心技术难点。
说到“关节”的研发，四川福德机器人股份有限公司董事长胡天链打开了话匣子，“为了解决这个问题，我们公司自主研发了高功率密度的超轻量一体化关节，它突破了传统的机器人关节的布局结构，集成了电机编码器、减速机等核心的零部件，大大提升了关节的功率密度，使得机器人的体积更小、重量更轻。”这也是“天链人形机器人T1”能独立完成旋转、跳跃、劈叉、前压腿等人体高难度动作的关键点。
研发过程中，观察人体运动成为“必修课”
“自己的胳膊与肩膀，办公区行走的同事，都成了研发团队紧盯的对象。”日常研发过程中，除了在软件上进行建模设计之外，在办公室里研究大家伙儿的“走路姿势”更是重点。“大家当时都‘魔怔’了。”胡天链笑着分享道。
继续研发，让人形机器人不断“进化”
下一步，福德机器人研究团队将基于现阶段多项研究成果，集中开发人形机器人具身智能，研究基于人机交互任务先验信息的大模型微调技术、基于视频演示与预训练模型的人形机器人技能学习技术、基于大语言模型指令拆解的人形机器人发育进化技术，进而实现人形机器人具身智能感控。
目前公司已经授权发明专利47项、总专利数超150项。公司机器人已经超过20种，主要应用场景有半导体生产装备、光伏设备、光学仪器、精密机床、军工航天等领域，未来将进一步在不同领域，推出行业化的解决方案。
“出差”德国亮相国际舞台
接下来，公司的多款“绵阳造”机器人产品即将奔往德国开启“出差之旅，在德国汉诺威工业博览会的国际舞台上“亮相”，与众多国际自动化设备厂商同台竞技。