2021年7月4日航天员刘伯明、汤洪波先后从天和核心舱节点舱成功出舱,出舱任务,空间站舱外的机械臂首次完美地配合了航天员完成出舱任务。估计美国太空部队看到这个画面又做不住了,这个堪比“变形金刚”的“大力神臂”,肯定又让他又犯起了被*害迫**妄想症,会立刻向美国国会报告,说中国的机械臂多牛啊,快给我批钱,否则就要落后挨打了。那么,被美军忌惮的空间站机械臂,到底牛在哪儿?

我们先脑洞一下,一个成年男子的张开的手臂有多大,大约1.8米左右,如果把这个长度拉伸到10米,可以想象它会变成什么样子呢?这是不是一个大怪物呢,千万别这么说,其实10米就是中国空间站机械臂的长度。看起来平平无奇的嘛!不不,这玩意科技含量可高了,这可是空间站的核心技术之一。因为机械臂在太空抓东西可就不一样了。如果你仔细观察过它的末端,会发现有个奇怪形状的家伙,它的专业名词叫做末端执行器。机械臂就是依靠它才能抓住物体,但是这个物体也不是随随便便任何东西都可以的。因为它抓的物体都需要特殊的接口才可以。
另外这个机械臂还分为三个肩,一个肘和三个腕,具有七个自由度的活动能力。相当于是滚转、平衡加俯仰是3个自由度,肩部和腕部分别是对称的,所以加起来是7个自由度。能真实模拟人手臂的灵活转动,通过旋转结构,能在前后左右的任何角度和部位抓取物体,抓取能力可以达25吨。这个本身就是一个高精密的智能机器人,它需要具备很多能力,比如精确操作和视觉识别能力。视觉识别,你可以理解就是机械臂的"眼睛"。通过这双眼睛,它可以自己完成自动对接,当然了,航天员进行手动遥控完成也是可以的。

这样的机械臂能干什么,它能在空间站组装建造、维护维修、辅助航天员出舱活动等任务。具体地说,具备舱体爬行功能,并实现舱外状态监视。当机械臂转位实验舱时,可开展空间站建造任务。此外,机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动,并可与实验舱实现机械臂级联组合。
机械臂其实就是一种现代化的手段和工具,可以给航天员提供强大的支撑,使得我们中国空间站的建造技术水平达到国际先进水平。”
但中国空间站机械臂的这些能力到了美国的嘴里就变了味了。
去年美国上线了一部以美国太空军建设为主题的政治喜剧《太空部队》(space force)。在剧中的平行世界中,被安排成美国“假想敌”的中国航天技术无比强大,从用机械臂剪美国人的卫星电池板、虏获美国宇航猩猩,到在月球抢先设立大型基地,简直无所不能。

美国太空司令部司令迪金森曾宣向美国国会表示,美国军方对中国太空能力的快速发展感到担忧,特别是中国有一款配备了机械臂的卫星,这种卫星可以靠近敌方卫星并使其失效。甚至称,凭借太空机械臂技术“可以在未来的系统中用于抓取其他卫星”。美国军方也跟着一起“做梦”,犯起了被*害迫**妄想症。迪金森的发言并不罕见,恰恰是沿袭了美国媒体、军方一贯使用的“中国太空威胁”论调。但就在美国在指责中国等国家制造“太空威胁”的同时,自己却在积极打造太空*器武**、研究太空作战。

美国人的骚操作有多令人啼笑皆非,我们管不了,我们只要做好自己就可以了。生而为人,我们真的很幸运,赶上了人类最好的航天时代。而作为中国人,我们又正在见证中国航天最波澜壮阔的一幕。