1889年，一名叫海因里希·勒哈尔德的德国工程师，创立了一家名为莱茵金属的公司。当时，正值欧洲第二次工业革命如火如荼的时期，与莱茵金属公司类似的机械制造小企业，在德国各地每年都如雨后春笋一般大量涌现，同时也有大批因经营不善而倒闭，连创办人勒哈尔德自己也不知道莱茵金属公司能维持多久。
不过凭借着锐意进取精神，使得莱茵金属渐渐得到德国军方亲来。一战期间作为德国的大型兵器制造商之一，莱茵金属公司的员工也从开战时的不足8千人增加到了战争结束时的近4.8万人。不过德国在一战中的战败，使得正在蒸蒸日上的莱茵金属公司收到了重创，大量员工下岗，而且根据《凡尔赛和约》，公司的生产研发方向必须转为民用方向。
1933年莱茵金属公司的*器武**生产厂在柏林重建。整个二战时期莱茵金属公司的业务已经涵盖了德国军事领域的方方面面，从各类*药弹**、反坦克炮、迫击炮、*战野**炮、高射炮、轨道炮和半履带装甲车辆，到坦克、坦克歼击车等，五花八门。
可是来自盟军的打击让莱茵金属公司遭到了灭顶之灾，其大量厂房设备在空袭中被严重摧毁，而疏散到东普鲁士、西里西亚等地并未遭到太多战火损毁的工厂，在战后又被统统划归给了波兰政府。
德国战败后，莱茵金属公司被盟军全面接管，到1950年才重新建立，恢复为一个生产民用产品的股份制公司。直到1956年，西德国防军重建，莱茵金属公司才得以从新开始军工生产，产品主要集中在轻*器武**领域。
而随着美苏冷战的加剧，莱茵金属公司又迎来了新一轮的发展机遇。在西德政府的许可下，莱茵金属重新开始涉足重型*器武**生产，从此一发而不可收，享有世界盛名的*器武**产品在此后不断问世。
特别是1979年10月，第一辆装备了莱茵金属公司研发的Rh-120型120毫米滑膛坦克炮的“豹”Ⅱ坦克也开下生产线，正式装备西德陆军装甲部队，更是将莱茵金属公司再一次推向了巅峰。
凭借着优异的新能，Rh-120型120毫米滑膛坦克炮不仅被选作德国“豹”Ⅱ主战坦克的主炮，还很快成为了北约标准的坦克炮。美国M1、德国“豹”Ⅱ、以色列“梅卡瓦”Ⅳ、日本90式、意大利“公羊”Ⅱ、法国“勒克莱尔”，这些耳熟能详的主战坦克，装备的都是这款坦克炮。特别是M1和“豹”Ⅱ采用的该公司最新L55RH-120毫米滑膛炮，炮口初速达到1750米/ 秒，使用钨合金弹，在常温状态下穿深达900毫米，射程5000米，堪称是目前世界上所有同类产品中射程最远的坦克火炮。
而1990年莱茵金属公司成功收购弗里德里希·克虏伯公司60%股份，至此完全压倒百年以来的老对手，一跃成为德国陆战兵器军工界的大哥。1997年莱茵金属工业有限公司升格为莱茵金属工业集团。 2011年时，莱茵金属集团成为欧洲第10大防务承包商。
2013年3月12日，莱茵金属公司正式向德国联邦国防军交付了其研制的新型IdZ-ES“未来士兵”系统，即“短剑”作战系统。说明这家百年老店，在步入信息化战争新时期仍然保持着极强的科研生产实力，将继续引领者德国军事工业的发展。
