在8月10日的小米发布会上，小米意外地发布了一款智能仿生机器人，关注我的老朋友知道我对智能机器人是非常着迷的，所以小米发布的这款机器人就深深的吸引了我。

下面就跟@铁甲小刚一起了解一下这个叫“铁蛋”的机器人都有哪些功能吧。

首先说它的名字，铁蛋，非常的接地气，据说是小米的研发工程师为了让这个项目成功才特意叫这个比较俗的名字的 就跟几十年前农村管儿子叫狗剩一个意思。烂名正是工程师们对这个项目的热爱。

“铁蛋”做什么呢？

首先我们看铁蛋是四足放生机器人，俗称机器狗，而机器狗最重要的是姿态控制，小米的铁蛋机器狗姿态控制是采用的12自由度的控制平台，这样能够应对复杂的地形。

控制关节的电机是采用小米自主研发的高性能伺服电机，在这些高性能的电机加持下，铁蛋机器狗能够以3.2m/s行走，完全能够达到散步的速度要求，这下真的可以溜机器狗了，以后不能叫铲屎官了得叫充电官。

铁蛋搭载了众多的传感器，包括地磁传感，GPS定位，超声波传感，光传感器，最重要的镜头组合套件，能够对场景探索提供最大的支持，不过最人性化的是触摸传感器，可以满足人们撸狗的需求，有毛的狗撸够了，可以撸机器狗。

搭载众多高性能硬件模块

撸机器狗

这个狗子的大脑如何呢？

这里就要说下狗子的芯片，它用的NVIDIAJETSONXAVIER NX平台，内置384个CUDACores、48个TensorCores、6个CarmelARMCPU和两个深度学习加速引擎，可处理来自多个传感器的海量数据。

摄像头是搭载的因特尔深度摄像组模

算法层面呢？

因为有上面的硬件支持，铁蛋的软件算法才能发挥，从目前的材料来看，铁蛋具有人脸识别，智能跟踪，智能避障，SLAM建图等。

人机交互方面，它能够识别人的语音指令，并根据指令进行行动的反馈，也能成为人的帮手，因为它可以控制智能终端，比如智能电视智能空调等，相当于家庭的智能管家啦。

那跟波士顿动力的SPOTmini比呢？

首先来说这两个机器人各有长处，波士顿动力因为研发时间长，所以姿态控制方面会稍好一点，不过比较铁蛋还没上市，这个结论仅仅是通过视频资料得出来的，另外SPOT的背上有个机械手，这个铁蛋是没有的。不过铁蛋确实提供了外围链接的接口，相信在将来一定能够迎头赶上的。

铁蛋比SPOT厉害的地方就数人机交互方面了，另外就是铁蛋是开源的平台，大家可以基于开放的平台来二次定制，这样越来越多的功能都会实现，相信不远的将来，小米的铁蛋也会像10年前发布的小米1一样颠覆仿生机器人，让仿生机器人走进千家万户。‘

最后说下小米铁蛋机器人的售价9999元，波士顿动力的SPOTmini售价7.5万美元。

我已经在小米社区预定了一台，不过最终能否中标还需要小米社区做筛选。