脉冲速率9.8Mpps的运动控制核芯板HMC8045A

HMC80x3A、HMC80x5A 系列产品是恒凯科技经过长年研发,使用纯基本数字逻辑 (或非门等)搭建起来的多轴运动控制产品,相对于其他运动控制芯片使用复杂的 ARM\DSP 等 CPU 结构,HMC80x3A、HMC80x5A 系列产品结构更简单,可以非常方 便的集成到 FPGA 芯片内或制成独立的大规模 CMOS 芯片。

HMC8045A 控制四个运动轴,每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续(该模 式可以调速)、直线加减速或者 S 型加减速运动,任意 2-4 轴直线插补运动,任意两轴 之间圆弧插补,可以循环画圆动作,插补的一个轴实现高速高精度正弦波与余弦波运动,

多芯片之间可以同步启动或停止,实现多芯片之间多轴直线插补。每轴带独立的 24 位

逻辑位置计数器,独立的 24 位正交编码器计数器。通用 8 位地址总线+8 位数据总线+ 读写控制线访问接口,C51、AVR、MSP430、STM32 等各种系列单片机都可以简单通 过 IO 口即可访问运动控制芯片内部寄存器,只需简短的单片机控制指令即可实现复杂 的直线、S 加减速运动、直线插补运动。

主要应用范围:自动化控制 智能制造 运动过程控制 小型桌面机器人控制

C51、AVR、MSP430、STM32 等各种系列单片机都可以简单通过 IO 口即可访问运动控制芯片内部寄存器,只需简短的单片机控制指令即可实现复杂的直线、S 加减速运动、直线插补运动。

脉冲速率9.8Mpps的运动控制核芯板HMC8045A

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