OB6628x是一款高集成、高性能、低成本的3相直流无刷电机（BLDC）或永磁同步电机(PMSM)控制芯片，只需要少量的外围器件即可搭建完整的磁场定向控制（FOC）电路。
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OB6628x集成了32bit ARM Cortex-M0 MCU ，3相半桥驱动器，高精度5V稳压电源，3组高带宽/高摆率/轨到轨运算放大器，3组高速通用比较器，2组电机驱动电流保护比较器。MCU工作主频可以达到72Mhz，提供32kB FLASH和4kB SRAM，集成了坐标旋转数字计算机（Cordic）和乘法除法单元（MDU），专为电机控制优化了脉宽调制（PWM），运算放大器（Amplifier），模拟比较器（Comparator），模拟数字采样器（ADC），和不同模块间联动，易于开发高性能算法。
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OB6628x提供完整芯片保护和外部电机驱动电流保护，包括芯片工作电源欠压保护、过压保护，高压侧驱动器电源欠压保护，过温保护，桥臂防直通保护；驱动电路内置死区；电机驱动短路保护等。
OB6628x提供LQFP48(7*7mm)封装。
OB6628内部框架
OB6628特性
ARM Cortex-M0内核
- 工作主频72MHz ，内置嵌套向量中断控制器（NVIC）
- 宽工作电压范围：1.8V至5.5V
- 片上闪存编程存储器32KB；4KB SRAM
- 1组32bit定时器/计数器；2组16bit定时器/计数器
- 6通道16bit PWM
- 11通道12bit ADC
- 3组8MHz，10V/us 运算放大器
- 3组通用比较器，2组电流比较器
- 串行在线调试(SWD)
- 坐标旋转数字计算机（Cordic）
- 乘除法单元（MDU）
三相全桥驱动器
- 三路自举高压侧驱动器，三路低压侧驱动器
- 耐压70V
- 驱动电流0.5A/1.1A
- 同桥臂驱动器延时匹配
- 内置死区
- 内置防桥臂直通逻辑
- 内置工作电源欠压保护、过压保护；高压侧驱动器电源欠压保护
LDO
- 输出电压精度5V±2%
- 输出电流能力达到100mA
- 内置短路保护和过温保护
电机驱动电流保护
- 比较阈值由外部电路设定，应用灵活
- 保护比较器直接关断驱动器
- 短路保护触发MCU中断
- 短路保护软关断MOS，降低电压尖峰
搭载OB6628吸尘器单电阻FOC方案