一、前言
各位好我是abrams2415。对于扫地机而言，楼主从2012年就开始研究扫地机，当年技术多半以iRobot的随机算法为主，碰到哪是哪，遗漏区域较多。
▲早期的随机扫地算法
而大洋彼岸的Neato开始使用激光导航技术，随即海淘回三台。通过使用和对比，激光导航凭借着优秀的全屋地形规划，不遗漏清扫区域，断点续扫等功能使激光导航扫地机成为楼主心目中的王者。所以到如今，扫地机已经用过15台左右。其中有两台是科沃斯出品，它们是地宝T5 NEO、和T5 MAX。
▲家里的科沃斯T5 NEO，LDS激光导航算法可基本覆盖全屋地面。遇到桌腿也能进行环绕清扫
今已经迭代到地宝T8，T8有什么新功能？扫地、拖地效果如何？噪音如何？一起和我来看看吧。
二、开箱
▲科沃斯T8还有几个型号，功能不尽相同。众测的这台型号是科沃斯地宝T8 Power，DLX11-22，白色款。 还有一款型号是地宝T8 AIVI，DBX11-21，黑色款。楼主做了一番研究
两款扫地机共同点
1、T8 Power与AIVI都是毫米级dToF导航，精准建图，不卡不困不漏扫，零误撞；
2、蓝鲸清洁系统3.0（双水箱，强效拖地，微尘和污渍都能清扫搞定、
不同点
8 Power比T8 AIVI少了一个视频功能，增加了3D环境感知技术，清洁能力一样，6月10日科沃斯还会发布T8 AIVI+自动集尘底座扫地机DBX11-31，彻底解放双手，无需人工倒垃圾。
询过客服，众测的这台T8 Power也可支持自动集尘底座哦，下个月可单独购买。厉害啦！！
▲言归正传，这台T8 Power正面配色为白色
▲地宝T8 Power主打“零碰撞”，依托其True Detect 3D技术。具体是采用3D结构光和3D成像算法实时侦测扫地机周围情况，及时调整方向、防止缠绕
▲相机曝光补偿+3，才能看到正面结构光+摄像头构造
▲扫地机正面凸出是LDS激光扫描头
▲T8 Power激光模块被一圈深色塑料片包裹，内部是LDS激光发射和接收器，以一定转速做360°旋转，实时扫描周围环境生成数字地图
▲如第一次购买不知如何操作，科沃斯贴心的在机器内贴上了快速使用教学。可快速掌握使用方法
▲盖子下扫地机布局如上图所示
▲集尘盒和机身有黑色密封圈，保证气密性不发生泄露。集尘盒有个提手，同时也是固定装置，安装非常简单。老人孩子都能操作
▲扫地机身后是地宝T8 Power的拖地水箱，透明水箱容量大约在250毫升左右
▲出水方式采用的是隔膜泵按压器，红圈所示；通过往复运动实现吸水并排出
▲地宝T8 Power反面共6个悬崖传感器，防止机器工作时意外跌落造成危险，拖地抹布也较宽，覆盖到了驱动轮后部
▲之前用夜视仪拍的地宝T5 NEO红外线和激光束（肉眼无法观察到只能拿夜视仪）这边红色圆圈照地的是悬崖传感器发出的红外光束，黄色箭头是LDS激光模块发出的点状激光束。本文主角T8 Power底部传感器配置是一样的
▲T8 Power采用的是胶毛一体软刷，兼顾了清扫效果和抑制噪音
▲大容量集尘盒带金属初级滤网，还有海绵预滤网。提高了主HEPA滤网的寿命
▲驱动轮采用的是弹力形式，保证一直和地面接触。轮胎的花纹也保证了在湿拖时的抓地力
电动高频擦地模块
科沃斯地宝T8 Power附带了一个可每分钟震动480次的高频擦地模块。普通扫拖一体式扫地机在拖地时只是轻轻略过，拖走地面的浮灰；对于残留较久、风干的污渍就力不从心了。而科沃斯的高频震动擦地模块，模仿了人工手动往复擦地行为。所以对顽固污渍也有很好的清除效果（下文会进行演示）
▲电动高频擦地模块是在普通水箱基础上增加了一个14.4V 5.5W的前后往复震动模块
▲强拖模块（黑）和普通拖地水箱（透明）比较
三、手机APP
▲科沃斯扫地机的APP在app store里有两款，T8需*载下**ECOVACSHOME。根据APP中的提示一步步链接上T8，很简单
▲地宝T8第一次启动需绘制全屋地图，也就是运行一遍扫描家中实际大小。扫完后自动对房间进行分区以A、B、C....表示，还能对区域进行名字再编辑
▲对房间分区进行命名后，能先后点击分区依次进行扫地排序。同时地宝T8 Power还能探测房间路由器位置和全屋WiFi强弱，今后对摆放智能设备还能起到借鉴意义，好评！
▲地宝T8 Power支持多楼层地图保存，共可存储3张地图，对复式楼层支持较好
▲当地图生成后，可对地图上任何区域进行虚拟墙划分。上图黄框是卧室地毯，所以我设置了拖地禁区。（当扫地机侦测到地毯会开启增压吸力模式，同时地图上以网状线条表示地毯）红框是禁区
▲当设置好禁区后，地宝绝不会越雷池一步。很适合家有皮大王、一地乐高零件的家庭使用
四、TrueDetect 3D避障
扫地机避障功能，这里不说随机算法和视觉定位扫地机，因为市面上可以说95%的激光导航扫地机对避障做的都不好！
▲楼主家的这台激光导航扫地机用了3年，把家里墙角都摩秃撸了皮。不得以只能在机身周围缠上防撞条，真的丑
▲由于算法的问题，滚刷把风扇底座都磨秃了
那么这台科沃斯T8 Power前部装有结构光+3D成像算法避障到底怎么样呢？
▲首先需在APP中开启TrueDetect功能才能生效
▲最直观的感受就是扫地机基本不碰触家具，会留出一定距离交给边刷进行清扫
▲TrueDetect算法宣传说能感知超百种障碍物，实际测试非常棒。主动避开了电线及风扇底座，换成家里另一台激光导航扫地机100%滚刷会被电线缠绕报错
▲TrueDetect算法对三角架同样有识别能力，扫地机完全没触碰三脚架，取而代之的是留出空间用边刷清扫
▲清扫时地宝T8未摩擦到沙发边缘。再也不用担心真皮皮面磨损产生痕迹了
扫着扫着脱在地上的拖鞋不知去向，全屋寻找拖鞋最后发现在床底深处的尴尬场景再也不会出现啦。
五、运行噪音
▲地宝T8 Power共4个吸力档位，可在APP中进行吸力选择
1、静音档平均噪音：58.2dB
2、标准档平均噪音：59dB
3、强劲档平均噪音：62dB
4、超强档平均噪音：64dB
考虑到强劲和超强档位平时使用较少，地宝T8 Power运行噪音在正常水平范围内。
地毯增压
▲地宝T8 Power有地毯增压模式（可在APP中选择开启或关闭）在未上地毯前工作噪音在56dB左右，接触地毯会立即启动增压模式，声音也飙升到62dB左右。产生大吸力深度清洁地毯
六、清扫效果
▲科沃斯地宝T8 Power辛勤劳动中
6.1 扫地效果
▲在地面撒上黑芝麻，米粒和面包屑。视频经过20×加速，最后地面清扫的干干净净无一颗芝麻存在。 不过需注意双边刷有几率会打飞地面垃圾
6.2 普通水箱拖地效果
▲经过实际使用，普通水箱抹布因较厚，且吸水性较好。所以有着非常不错的容灰能力
▲在地砖上湿拖后单层纸巾未湿，电控水箱控水能力还比较高的
6.3 电动高频擦地模块
▲电动高频擦地模块由于每分钟震动480次，所以运行噪音相对较大
▲电动擦地模块采用一次性抹布，较薄，吸水能力相比普通水箱的抹布来说吸水能力和容尘能力一般
▲实测擦地模块使用较薄的一次性抹布，吸水能力相比普通水箱抹布来说吸水能力和容尘能力一般，因此在面对地面有液体时就力不从心了。 而在较干地面能发挥它擦地的优势
七、总结
地宝T8 Power新加入的TureDetect 3D避障，结合人脸识别级别结构光+3D成像算法，用过iPhone的应该清楚结构光强悍之处：它可扫描面部表情做成表情包。因此结构光是观察细致的，再结合扫地机前部中间摄像头，实测做到了不触碰家具表面，遇电线绕行。真正做到了“零”触碰。
APP中提供关闭TrueDetect 3D避障功能，因为当启动3D避障后室内有些需触碰才能进入的刁钻角落地宝就无法覆盖，有效扫地面积会减少。因此结合自身家庭实际地形选择开启或关闭是最好的选择。
楼主总结这台地宝T8 Power优点如下：
1、可储存三张数字地图，复式使用可快速调取当前楼层分区、禁区等内容；
2、APP可选择功能较多，地图建模准确，能选择自定义房间清扫顺序、划分禁区等操作、
3、TrueDetect 3D避障功能实际使用对数据线、电线、家具和玩具都有很好的识别能力、能进行不触碰式绕行。降低磨损家具及缠绕风险；
4、高频震动擦地模块模拟人工跪式擦地板动作，在较干的地板和地砖表面有较好的效果；
5、运行噪音最大档1米处为62dB，噪音抑制尚可；
6、智能预测台阶高度落差，当台阶高度高于2厘米时会回退防止卡住。
不足之处：
1、高频擦地模块使用的是一次性抹布，抹布较薄吸水能力差。如地面有液体污渍，会出现越拖越脏的情况发生。建议官方能不能配个和普通水箱一样的厚抹布，这样就能完全发挥擦地模块的效果。
2、双边刷设计增加清扫效率同时，也有几率打飞细小垃圾。