2022年8月27日，中央电视台报道了海信空调率先采用电气安检机器人代替人工进行电气检测作业的画面，这是青岛谷岳机器人有限公司通过多年研发终于实现产业化的标志性事件。该技术已应用到智能钎焊机器人设备上，并成功运行了空调整机火焰焊、洗衣机冷凝器智能感应焊等钎焊设备。
“制冷行业传统焊接工艺用人成本越来越高，在中国老龄化日趋严峻的今天钎焊机器人代替繁复人工是不可逆转的趋势。”海尔工业智能研究院院长张维杰感慨地说。
随着科技的发展，智能制造发挥着重要的作用。尤其在影响人员安全隐患和健康的行业，智能制造显得尤为重要。在空调制造中，因制冷剂管道长、管径粗，目前几乎全部使用火焰焊接。但火焰的高亮度、高温度和烟尘对员工健康带来非常大的伤害。但是由于铜管柔软的特点，焊接位置不固定，传统机械自动化很难实现自动焊接。对此，青岛谷岳机器人有限公司通过4年多的努力，攻克了柔性定位的技术难题，实现了空调整机动态视觉机器人火焰焊接，洗衣机冷凝器动态感应焊接等系列化自动钎焊设备，成为行业智能钎焊的领跑者。
据青岛谷岳机器人有限公司胡晓宇介绍，谷岳研发的钎焊机器人由机器人本体、自动送丝系统、工装夹具、视觉三维定位控制系统、气体精准混合控制系统等9个子系统组成。它的机器视觉算法，解决了工件过长及受热膨胀导致热变形对焊接质量的影响。不仅如此，送丝枪通过重力感应机构识别，不到温度不出手，并有效地提供氮气保护，确保工件内部和管口不被氧化。
“我们的技术优势一个是自主知识产权的高精度3D相机，可以精准识别每个焊点接头，二是用视觉自主引导的高速6轴机械臂运动控制系统，三是能稳定运行的工业级目标识别算法，可以实现自动焊接及流水线跟随焊接，四是机器人将焊接数据实时上传。”胡晓宇介绍说。
在市场前景方面，青岛鸣谷智能装备有限公司技术总监王斯博指出：以一个年产值为100亿的空调制造商，焊接工人高达450人，一年的人工成本4500万，而用焊接机器人，不到2年可回本。现在全国空调行业包括家用空调、商用空调和汽车空调有20万钎焊工，钎焊机器人市场规模可达600亿元。
据胡晓宇介绍，谷岳机器人正全面布局制冷行业推广使用钎焊技术。长三角、珠三角市场已开始启动，TCL、长虹、奥克斯、日立空调都制定了专门实施方案。自动感应焊、自动火焰焊在海尔和海信都已开始试用，这是继谷岳机器人公司的冷媒检漏机器人、全自动安检机器人已经投入市场之后的重要突破。
开来资本作为中小企业资本服务商，长期致力于为创新型中小企业提供“保姆式”陪伴成长服务。2022年已投资默森智能、澳德龙、山科智汇、图灵智能等多家高成长企业、高附加值企业。
（ 作者：丁 源 开来资本副总经理 ）
