元封六年（前105年），汉武帝封江都王刘建之女刘细君为公主，下嫁乌孙国王猎骄靡，和乌孙结为兄弟之邦，共制匈奴。
江都公主刘细君（前？－前101年），有人称其为大汉第一“和亲公主”。事实上，她只是汉帝国和亲史上第一位留下名字的“和亲公主”。因为在她之前，已有过几位公主和亲匈奴，只是没留下名字和事迹（可查阅《汉书·匈奴传》）：
汉高祖时，嫁宗女于匈奴冒顿单于；
汉惠帝时，嫁宗女于匈奴冒顿单于；
汉文帝时，嫁宗女于匈奴老上单于；
汉景帝时，嫁宗女于匈奴军臣单于；
汉武帝时，嫁宗女于匈奴军臣单于……
所谓“宗女”，乃刘氏宗族诸侯王的女儿，她们同刘细君一样，并非真正的公主。在汉代，她们有一个专门称谓，即“翁主”，相当于后世的郡主。
刘细君父亲刘建（?－前121年），是汉武帝同父异母哥哥、第一代江都王刘非长子。刘建在位期间，因为淫乱暴虐，国内不少人都想告发他。刘建害怕被朝廷治罪，便指使女巫咒诅武帝，不仅私造兵器，还私刻皇帝玉玺和百官印信，欲图谋*反造**。元狩二年（前121），事情败露，刘建畏罪自杀。江都国因此被除，改为广陵郡。
关于乌孙国，《汉书·西域传》中有这样的介绍：“乌孙国，治赤谷城，去长安八千九百里。户十二万，口六十三万，胜兵十八万八千八百人……地莽平。多雨，寒。山多松。不田作种树，随畜逐水草，与匈奴同俗。……民刚恶，贪狼无信，多寇盗，最为强国。”乌孙国位于天山北麓，地处丝绸之路要冲。在汉与匈奴的较量中，乌孙国承受着来自双方的压力和拉拢，始终摇摆不定。
乌孙王猎骄靡，年纪老到足以做刘细君祖父。远嫁乌孙的刘细君，因为语言不通，习俗不同，且夫妻间一年仅会面一两次，整日郁郁寡欢。刘细君是个文艺女青年，有黛玉之才，曾作《悲愁歌》，表达自己忧伤与思乡之情： “吾家嫁我兮天一方，远托异国兮乌孙王。穹庐为室兮旃为墙，以肉为食兮酪为浆。居常土思兮心内伤，愿为黄鹄兮归故乡！” 汉武帝闻此歌后，心生怜悯，每年都派遣使者带上锦绣帷帐、美味佳肴等物品前往乌孙去慰问刘细君。
不久，猎骄靡去世，其孙军须靡继立为王，刘细君再次成为军须靡之妻。乌孙国这种祖孙共妻的风俗，让细君难以接受。太初四年（前101年），和亲仅五年的刘细君，便在郁郁寡欢中死去。
细君公主死后，乌孙王军须靡再次向汉家求亲。
汉武帝欣然同意，于是又封楚王刘戊孙女刘解忧（前120年－前49年）为公主，再嫁乌孙国王军须靡。
刘解忧祖父刘戊（？－前154年），是汉高祖刘邦四弟楚元王刘交之孙，西汉诸侯国楚国第三任王。汉景帝二年（前155年），薄太后去世。在服丧期间，刘戊饮酒作乐，被人告发，汉景帝因此收缩其封地。刘戊心中怨恨，遂决定与吴王刘濞联合反叛朝廷。次年，起兵与吴赵等国西攻梁国，被周亚夫断绝粮道。叛军战败，吴王逃走，刘戊自杀。
刘解忧高祖是汉高祖刘邦四弟楚元王刘交（？－前179年），刘细君高祖是刘邦四子即汉文帝刘恒（前203年—前157年）。论辈份，刘解忧是刘细君远房姑姑。
刘解忧与刘细君同是汉室宗女，又同样沦为叛臣之后，先后和亲乌孙国，真可谓命运相同。然而，刘解忧又不同于刘细君。刘细君和亲乌孙，心中充满哀怨和委屈，在乌孙仅仅五年便郁郁而终。刘解忧却能抛开个人情感，以国家和民族利益为重，积极作为，敢于作为，不负重望地完成了巩固西域和抗击匈奴的使命。
解忧公主到乌孙后，被封为右夫人，与左夫人匈奴公主同侍军须靡。乌孙王这两位夫人，绝不是普普通通的女人，因为她们代表两个强大的国家。乌孙国王宠爱谁，表明他将选择哪一国家来做自己的靠山。军须靡最终还是选择了匈奴国。匈奴公主为军须靡生了一个儿子，取名泥靡，并成为王位继承人。所幸没多久，军须靡病逝，堂弟 翁归靡 继承王位。翁归靡身宽体胖，故被称做肥王。
肥王遵从旧俗，依旧娶匈奴公主和解忧公主为左右夫人。与军须靡不同的是，肥王对解忧公主情有独衷。解忧公主先后为肥王生育元贵靡、万年、大乐三个王子，以及弟史和素光两位公主。长子元贵靡，被立为乌孙王储。在解忧公主的影响下，乌孙国终于倾向汉朝，疏远匈奴。
匈奴非常嫉恨解忧公主，时常发兵入侵乌孙，甚至要求翁归靡交出解忧公主，与汉朝断绝一切往来。翁归靡没有屈服，一面出兵抵抗，一面同解忧公主上书昭帝，请求汉庭出兵共制匈奴。其时，昭帝当政，朝廷不敢冒然发兵。
昭帝死后，宣帝即位。宣帝即位第二年（前72年），发铁骑十六万，分五路攻打匈奴，这是两汉四百年中最大规模的一次对外骑兵出征。在五万乌孙骑兵配合下，汉军连败匈奴，俘获包括单于在内近四万人。从此，匈奴国力衰退，再无力对抗汉庭。此后数十年间，汉朝西北边疆相安无事，丝绸之路畅通无阻，商业贸易不仅得到空前发展，与西域各国的交往也日益密切。有强大的汉朝作靠山，乌孙国在西域的地位亦如日中天：西域莎车国在国王去世无人即位情况下，迎立解忧次子万年为国王；龟兹国王降宾，迎娶解忧长女弟史为妻。
大汉和亲政策，在解忧公主的努力下，达到了预期目的。
元康二年（公元前６４年），翁归靡死。乌孙贵族拥立军须靡与匈奴公主的儿子泥靡为王，号狂王。五十七岁的解忧公主忍辱负重，再嫁狂王。狂王性情暴戾，不得人心，亦与解忧不和。甘露元年（前５３年），解忧公主设计诛杀狂王，狂王受伤而逃。不久，肥王翁归靡与匈奴公主的儿子乌就屠袭杀狂王，自立为乌孙王，乌孙内乱。在汉朝出兵干预及各派势力调解下，解忧公主的长子元贵靡为大昆弥（昆弥即国王），统六万户；乌就屠为小昆弥，统四万户。两年后，解忧公主的长子元贵靡和幼子鸱靡相继病故。公主的孙子星靡即位为大昆弥，其性情软弱，不能服众。解忧公主自觉在乌孙的意义已经不大，便上书汉宣帝，表示“年老土思，愿得归骸骨，葬汉地。”
汉甘露三年（公元前５１年），年已七十的解忧公主，携三个孙男孙女回到阔别半个世纪的长安城。为褒奖解忧公主的功绩，宣帝亲率文武百官出京相迎。
红颜出塞，皓首回乡。 解忧公主一生经历武帝、昭帝、宣帝三朝，三嫁乌孙王，在乌孙生活半个世纪，为加强和巩固汉室与西域关系作出杰出贡献。
在随同解忧公主远赴乌孙的侍女中，有一位非常出色的女性，她就是被称做中国历史上第一位女外交家的 冯嫽 。冯嫽虽然出身低微，却聪慧而富有主见，尤其能言善辩，深得解忧喜爱，以姐妹相待。冯嫽到乌孙后，嫁给了显赫的右将军为妻，因为才华出众，被乌孙上层乃至西域各国贵族尊称为“冯夫人”。她不仅陪伴解忧度过了在异国他乡的漫长岁月，还与解忧在宫廷内外互相支持，并且在出现危机的情况下挺身而出，以使节的身份斡旋于西域诸国之间，为西域诸国的和平共处立下汗马功劳。
汉宣帝对冯嫽大为赞赏，破天荒地委任她为正式的汉朝使节，乘锦车、持节仗，代表皇帝出使乌孙及西域诸国。以女子持节仗出访，在中国数千年男尊女卑的封建社会里，不是绝无仅有，也是难得一见。甘露元年（前５３年），乌孙国发生内乱时，已经回归长安养老的冯嫽，为了巩固民族关系，不顾年逾古稀的高龄，毅然上书皇帝，再次持节，不远万里出使西域诸国。
在汉代抗击匈奴、巩固西域的历史进程中，既有卫青、霍去病、李广等武将的浴血奋战；也有张骞、苏武、班超等文臣的不辱使命，他们的功绩，彪炳史册。而解忧、冯嫽等巾帼英雄的事迹，同样可歌可泣，不可磨灭。