平衡车，相信大家都听说过，但不一定都玩过。
平衡车如果按轮胎数目来分的话有单轮的和双轮的，不过单轮平衡车学习成本比较大，而双轮平衡车的稳定性能也优于单轮的，所以双轮的更适合大多数人使用。
下面我将对平衡车的使用原理做一个简单的解释。
平衡车是一种依靠平衡感应来控制行进速度和方向的装置，使用者可以不用双手就可以实现完全的控制。
平衡车一般没有专门的制动装置，感应到使用者身体前倾时，为了保持平衡需要加速；而在感应到使用者身体后倾时，通过电机的反向加力来实现减速。
为什么有些平衡车使用起来不"稳"？这就跟平衡车所采用的技术以及使用者的使用习惯有关。（下面所讲的平衡车技术都属于双轮平衡车范畴）
当一个人上平衡车时，都是先踩上一只脚，再上另一只，而平衡车是通过倾斜角度来前后移动，如果刚踩上一只脚时就产生了角度，就会出现平衡车往前跑的情况，这样就比较危险。
小米平衡车的制造商是纳恩博科技（Ninebot），这个企业作为小米生态链企业被小米投资后也收购了平衡车的鼻祖Segway（赛格威），最终掌握了平衡车领域90%以上的专利，这也是小米平衡车比其他杂牌平衡车"稳"的原因之一。
小米在2015年也申请了一项平衡车的专利，并于2018年7月底取得授权。这项专利也揭示了小米平衡车为什么稳的具体原因。
我们知道双轮平衡车有两个踏板，这两个踏板是连接了压力传感器的。小米的这项专利指出，压力传感器有2个范围值：第一预设阈值范围为30～50公斤、第二预设阈值范围为5～15公斤。
当平衡车检测到你的第一只脚踏上去的压力并没有超过30kg时，平衡车会尽量保持稳定状态，而不直接进入行驶状态而导致使用者摔倒。
如果你两只脚已经踏上去了，但是还没站稳（也就是两个踏板所检测到的压力差值大于5~15kg的时候），平衡车也会尽量先保持稳定状态。
这样的解释不知大家是否能够理解，反正我觉得挺好理解的，但是这项发明专利也申请了差不多3年才授权......
希望本文能够对一些想学平衡车但又不敢尝试的朋友有一定的帮助，因为你要知道这个平衡车其实是挺"稳"的，这样学的时候心理上就少了一些负担。
不过考虑到有些人学的时候可能过于激动或者紧张导致平衡车的功能出现异常反应，所以还是建议初学者要戴上护具。