日本情感机器人 (日本机器人有情感功能吗)

讲真,你确定能抵御得了来自“读心术”的诱惑么?

文 蓉蓉

“问题不在于智能机器能否拥有任何情感 ,而在于机器实现智能时怎么能够没有情感?”

——Minsky(人工智能之父)

日本软银公司开发的全球首款可以与人交流的情感机器人“珮珀”去年初在网上开售,售价19.8万日元(约合1.1万元人民币),首批1000台一分钟内即告售罄。像人一样拥有丰富情感的机器人,受捧程度可见一斑。

一般来说,人类情感很难量化,情感机器人则迎难而上。把看不见摸不着的“情感”,量化成机器可理解、可表达的数据或数值,机器人的“情感”即由此而来。

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当机器人具有了意识和情感,它就是“人”了吗?

什么是“情感分析”?机器人如何学习“情感计算”?

20世纪末,美国麻省理工学院教授罗莎琳德·皮卡德提出了“情感计算”概念,先从生理学角度,检测人体的各种心理参数,如心跳、脉搏、脑电波等,据此计算人的情感状态;再从心理学角度,通过各种传感器接收并处理环境信息,并据此计算机器人所处的情感状态。目前的情感分析研究可归纳为:情感资源构建、情感元素抽取、情感分类及情感分析应用系统,如下图。

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情感分析研究框架

你知道吗?和击败了李世乭的 AlphaGo 不一样,会读情绪的机器学习算法依靠的是 有监督的学习 ,处理的是回归和分类问题。

以下回答参考知乎网友“小友”:可以这样理解“有监督”是什么意思:

“我们需要喂给机器很多很多组(大概要五到六位数哦)标注好的数据,告诉它:当哪些哪些单元变化成什么什么样,我们就说是某某情绪,机器消化了这些组数据之后会吐出一个模型,我们拿着这个模型就可以套用到其他表情、声音或者姿势的变化中了。”

那么,机器人拥有情感意味着什么?

给机器人赋予感情的意义不可小觑。对人类来说,有感情的机器人能够提供更温情和人性化的服务,另一方面对机器人来说,感情很可能启蒙它们的自主意识。与前者相比,后者或许更值得人们注意。

20世纪70年代,美国心理学家保罗·艾克曼提出了脸部情感的表达方法,即脸部运动编码系统FACS,通过不同编码和运动单元的组合,可以让机器人自动识别与合成复杂的表情变化,如幸福、愤怒、悲伤等表情。类似的还有动作分析模型和声学模型。

与人不同,机器人并不需要真的心理体验才能表现某种感情。以日本的机器人Pepper为例,这是世界首款具备感情并能作出回应的机器人。Pepper对人的表情、声调到喜悦及愤怒等感情均可识别,并且可根据人类情绪进行反应。

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日本pepper情感机器人

与工业、服务业上已经普及的“机器人”不同,Pepper不擅长清洁打扫,不适合煮饭烧菜,也没有车间作业能力。不过,它配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术以及情绪识别技术,具备人类能理解的最直观的感官系统:声觉、触觉以及情感系统。

目前已有近200款情感应用在Pepper身上上线。比如,Pepper日记可以在家庭活动中拍照留念,还可以写日记,像智能影集一样储存家庭成员的回忆,能够猜测到人此时的心理状态,然后切入情景同你聊天和讲笑话。目前有超过一万个Pepper正在日本和欧洲的家庭为人们服务,美国正有意将之引进。

而香港Hanson Robotics公司开发的Han机器人不仅可以理解用户的情感,它还可以将情感反馈以模拟的面部表情展现出来。国内的Gowild公司也推出了可以提供生活助理和年轻人强社交情感交流服务的“公子小白”机器人 。这些工作实际上并不是从认知机理出发,而是通过外在的形式(词语,表情,肢体)判断人类情感。

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“公子小白”机器人

机器人懂得人类情感大致可分为如下三步:

1. 识别:识别包括识别人类的表情、声音。这里包括对语境的判断和自然语言处理。这里分为两块:

A.表情识别:表情的识别大致上可分为几种常见模式: 高兴、愉快、兴奋、愤怒……其中每种模式均可向另外的各种模式转换,但转换的概率是不同的,如下图所示:

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人的心理状态可以分为若干个

B.语气识别:语气也可分为几种常见模式,但语气的识别要难很多,不仅仅只是从自然语言处理的角度去分析语义,更应让机器人真正听懂;

2.理解:

理解包括机器人对人类行为的综合分析,并准确判断出人类的情感状态。从技术角度理解就是收集海量的人类心理上的文字描述样本,最终也就是一个基于汉字的模式识别。随着收集的文字信息越来越多,机器人的识别准确率就会越来越高。

3.反馈:

理解了人类的心思后,接下来就要做出响应。在这方面,日本的仿人形机器人再次走在了前面。石黑浩教授的情感机器人甚至逼真的令人产生“诡异谷效应”的恐惧感。

以被称为“廉价的约会对象”的安苏娜为例,除了先进的人工智能、面部与声音识别系统,还可接受远程操控。日本A-Lab公司首席执行官三田刚史(Takeshi Mita)认为,完全独立的超仿真机器人有望10年内出现,它们将无法与人类区分开。

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最佳女主角Geminoid F足够以假乱真

还说不准未来还有什么难题在等着。20年虽然不敢保证,不过百年之内的AI机器人或将迎来巨大技术飞跃还是可以期待的。”

——罗森布鲁姆

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