背景：
近几年随着我国新能源汽车产业高速蓬勃发展，上游汽车零部件供应商的生产线已无法满足其日益增长的订单需求，需进行产线升级以提高生产产能。
浙江金华某公司的“汽车铝合金轮毂产线”改造项目中，新引进多台机器人进行产线升级；中控系统需实时监控整条产线上机器人的动作指令和工作参数，以保证轮毂产线稳定、安全、高效生产。
项目简介：
本次项目中引进的是KUKA机器人，支持DeviceNet协议（作为DeviceNet主站），中控系统使用的是西门子1500PLC，支持PROFINET协议（作为PROFINET主站）。为了建立西门子PLC与KUKA机器人之间的通信，确保产线有序生产，客户咨询深耕工业现场总线多年的上海泗博。上海泗博提供DeviceNet转PROFINET网关TD-145作为该通信的解决方案。
PART1
网关和机器人配置（部分截图）
网关DeviceNet端配置：
机器人DeviceNet端配置：
PART2
现场柜中网关布局
综述：
该项目采用上海泗博稳定、可靠的DeviceNet转PROFINET网关TD-145，为现场每台KUKA机器人，以较为经济的成本实现了PROFINET接口通信，对上层西门子PLC的编程提供了很好的便利。整个系统网络拓扑清晰，有助于实现主控系统对新能源汽车轮毂生产线上各个机器人实时动作指令和工作参数采集，保证整个产线安全、高效、有序地生产作业。
后续：
上海泗博作为业内深耕工业现场总线近二十年的老牌厂家，国内最早提供DeviceNet协议转换网关的厂家之一，也提供EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCP、CANopen、PROFIBUS DP、HART等协议，有丰富的协议转换解决方案供广大用户选择。
