三彩陶塑唐代陶塑艺术的成熟之作多在唐三彩。三彩陶塑很多成功的作品，形神俱佳。三彩陶塑一方面保持了秦汉以来我国彩塑的写实传统，一方面又创造性地运用低温铅釉色彩的绚丽、斑斓，烘托出富有浪漫色彩的盛唐气象。在造型上有的三彩俑衣褶稠叠贴体，有曹衣出水的风致，有的作品衣衾飘举，也有吴带当风的韵味。
鲜于庭诲幕出土的载乐舞队驼俑，骆驼站在长方形的座板上，四肢强劲有力，头颈上扬。驼背平台上四个乐俑分坐两侧，中间为一舞俑。五俑中三俑深目高鼻多须。胡人左手托琵琶，右手握拳。琵琶作鸭梨形，为波斯式的四弦曲项琵琶。左侧后乐俑察圆领衣双手作吹笛状,右侧前乐俑,穿圆领长衣,貌不类胡。右侧后面的一个是穿翻领长衣的胡人。
二俑双掌作拍击状，所击的当是拍鼓一类。舞俑也是胡人，身穿圆领长衣，前襟下半撩起扎于腰间，脚穿长统软靴，右手向前屈举，左臂后伸，右手藏于长袖中，面部向前，似乎应着音乐起舞。这件陶塑所表现的景象，正是唐代的长安作为一个国际都市，既有西来的胡商，又有东来求学的新罗、日本的士子的那个时代的一幅胡汉杂处的风情画。
昭陵陪葬墓的越王李贞墓出土了一件三彩骑马击鼓俑，一个头带风帽的武士，穿圆领宽袖长衫，腰束宽带，下着长裤，骑马，马鞍右侧立一羯鼓，乐人上身微前倾，头上扬，两手各握一杖，作击鼓状。击的是羯鼓。羯鼓自然也是胡乐。
除了这些风俗画式的带有戏剧情节的作品，那些单个的作为殉葬明器的三彩陶俑，也有很高的艺术价值。
1955年西安王家坟90号唐墓出土的女俑，头发梳成双层偏高影，粉面，身穿祖胸酱色窄袖襦衫，外罩白色锦褂，长裙高束胸前，裙裾宽舒，长垂曳地。衣领镶酱色锦边，衣绣出绿色八瓣菱形宝相花，袖边绣绿色连续的双圈纹，长裙是嫩绿色，由上向下作成放射形褶皱，每个褶皱上绣柿蒂纹，脚穿云头靴。端坐在藤条编织的坐墩上。坐墩作束腰形，镶嵌双圈、宝相花、石榴形花纹。态度娴雅，悠然自得。
鲜于庭诲墓出土的女立俑，双手藏在袖内，拱举于胸前。身穿窄袖绿色襦衫，圆领祖胸，下穿黄裙，长乖至地。女俑身披一件敞领的蓝色外套，由两臂外侧下垂，微向左侧立，向龙斜视，体态丰腴，靓妆炫服，这些女俑是宫廷或达官贵妇的形象。
鲜于庭诲慕另一女俑，两手手胸前作捧物状，头部微偏，表情拘谨，似在侍候主人。另一头戴软中的幞头男俑，身躯微倾，两手相交于腹下，头部微俯，两目下视，似在听候主人的随时召唤。
甘肃*安泰**唐墓的三彩天王俑，体形硕大，是在地下执行驱邪的凶神，也是人间*政专**、*压镇**权力的象征。俑头戴鸀冠盔，鸀口衔珠，展翅举尾。尾若红彩，翅彩绘贴金。铠甲战袍、象头护膝，一手叉腰，一手举拳，两足踏一恶鬼，鬼作挣扎欲起状。
从这些不同形象的三彩俑，可以看出唐代无名艺术家十分熟悉当时社会各阶层的生活，善于运用雕塑手法把人物的性格、情绪表现了出来。
唐人爱马，屡见于唐代诗文和绘画。唐代陶俑、三彩俑、石刻艺术中马的形象也很多，而且非常精致。
唐三彩马的共同特点是头小颈长，膘肥体壮，骨肉停匀，眼睛炯炯有神。有的在闲悠漫步，有的在狂奔，有的静立，有的仰啸，有的饮水，有的负重，各种形态，尘气盎然。永泰公主墓里出土的俯首马和啸马，把俯首闻骚和仰天长啸的个性和动静之感塑得极其自然逼真。
鲜于庭诲墓出土的白色三彩马，雕塑精工，装饰华丽，马鬃梳剪整齐，留有三花。三花饰马，是当时宫廷和贵族间流行的风尚，是“官样”，昭陵六骏也有三花。这匹白马装饰也最华丽。马鞍上有浓绿色绒毯制的障泥，绒面雕刻成毵氍披离状，还加有同样绿色的流苏。马头辔饰俱金，笼套上饰黄色的八瓣花朵，两耳下和鼻上革带系有杏叶形垂饰。股后的靴两侧饰有查叶形垂饰各五枚，革带交结于尻上。交结处也有杏仁形垂饰四枚。
棕马也很华贵，鬃上只有一花，口衔代表银质的白镳，鞍饰和套头都显得低白马一等，两马都用白色粘土堆塑而成，筋骨、肌肉、眼啃、影毛、鞍饰等细部雕琢精细，刀痕清楚。各种饰物是模印或捏塑好后粘贴上去的。在焙烧时，熔融的釉由上向下流动，所以釉层厚薄不匀，釉色有深白浅，上部较浅，下部较深，但釉面莹润。釉色釉光与雕塑的成功相得益彰。