驾驶的助力三轮车需要车辆在《道路机动车辆生产企业及产品公告》的名录里，且符合机动车安全技术标准，驾驶员需要持有符合车辆的准驾资格证。此外，还需要遵循北京限行规则。
一、明确助力三轮车的性质。
道路交通安全法第一百一十九条明确规定：机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。
现行国家标准《电动自行车安全技术规范》（GB 17761-2018），明确电动自行车为：以车载蓄电池作为辅助能源，具有脚踏骑行能力，能实现电助动或/和电驱动功能的两轮自行车。
根据上述定义：助力三轮车的并非为非机动车，其符合机动车的性质。
根据现行的行业标准《道路交通管理机动车类型》（GA802-2019）明确 机动车 为由动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆，包括汽车及汽车列车、摩托车、轮式专用机械车、挂车、有轨电车、特型机动车和上道路行驶的拖拉机，不包括虽有动力装置但最大设计车速、整备质量、外廓尺寸等指标符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车和电动自行车。
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摩托车 |
普通 |
最大设计车速大于50km/h或者内燃机气缸总排量大于50mL或者电机额定功率总和大于4kW 的摩托车 |
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轻便 |
最大设计车速小于或等于50km/h，且满足以下两个条件之一的摩托车：1）若使用内燃机驱动，内燃机气缸总排量小于或等于50mL；2）若使用电驱动，电机额定功率总和小于或等于4kW |
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摩托车 |
二轮摩托车 |
装有两个车轮、且两个车轮均在纵向中心平面上的摩托车 |
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正三轮载客摩托车 |
装有三个车轮，其中一个车轮在纵向中心平面上，另外两个车轮与纵向中心平面对称布置，不具有载货装置的摩托车 |
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正三轮载货摩托车 |
装有与前轮对称分布的两个后轮，具有载货装置的摩托车 |
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侧三轮摩托车 |
在二轮摩托车的右侧装有边车的摩托车 |
而根据机动车的分类表格根据其动力装置以及载货或者载客的类型，其可能被定义为汽车或者摩托车。
二、上路的条件
如果车辆在工信部《道路机动车辆生产企业及产品公告》目录中，并且符合相关规定要求，可以注册登记并申领牌照，驾驶人需根据所驾驶的车辆的性质持驾驶证C本或D本或F本，按照相关通行规则通行。如果车辆不在《道路机动车辆生产企业及产品公告》目录中，则属于违规车辆，车辆性能不符合机动车安全技术标准，交管部门不予办理注册登记，车辆不得上路行驶。