“联盟-SV”KSh
俄罗斯卫星通讯社5月26日电：俄罗斯乌拉尔机车车辆厂集团公司新闻处表示，该集团旗下属企业海燕中央科研所正在进行对首个小批量生产的“联盟-SV”轮式自行榴弹炮进行测试。据悉，该轮式自行榴弹炮是以卡玛斯-6550汽车为底盘建造，使用了改进自“联盟-SV”152毫米履带式自行榴弹炮的炮塔。乌拉尔机车车辆厂集团新闻处补充，该轮式自行榴弹炮计划在今年底前完成测试，结束后俄国防部将做出有关批量生产的决定。
“联盟-SV”自行榴弹炮
俄罗斯2S35“联盟-SV”是2S19“姆斯塔河”的最新改进型，于2015年5月9日庆祝卫国战争胜利70周年阅兵式上首次公开亮相，大幅度提高了自动化和信息化。首批“联盟-SV”自行榴弹炮于2020年早些时候装备俄军，将是俄罗斯未来集团军、师一级的重要支援火力。据悉，“联盟-SV”自行榴弹炮的轮式卡车型号“联盟-SV”KSh最早在2013年已经有3D设计图出现，项目代号为2S35-1，2017年已经造出了样车，但是迟迟没有官方测试的消息。
“联盟”-SV KSh 三视
“联盟”-SV KSh和捷克的“达纳”一样是使用了轮式底盘和炮塔结构，据俄罗斯媒体报道称，其使用一座无人炮塔；火炮位于卡车尾部后轴部位，在火炮射击时放下炮塔四个方向的液压支撑系统，稳定火炮抵消后坐力，与当前驮负式的轮式卡车炮并不一样。和“联盟”-SV一样炮塔配备2A88型152毫米榴弹炮，身管达到52倍径（7.925米），是俄罗斯最新的大口径榴弹炮，性能出色。
“联盟”-SV KSh模型
2S35-1无人炮塔具有很高的自动化程度，以全自动模式进行远程控制只需要3人即可操作，炮班人员可在驾驶室内进行操作；配备了全自动装弹机，最大射速为每分钟8发；从停止到开火时间仅需1.5分钟，甚至更短的时间离开射击位置避免反炮兵火力的反击。
在研制*管双**联盟时期就尝试过无人炮塔
俄罗斯152毫米自动装弹车
2S35-1无人炮塔载弹量多达70发，可以发射包括标准*爆高**弹、火箭弹、反坦克集束弹、制导炮弹、电子战特种弹等多种*药弹**；标准*药弹**的射程约30公里，新型远程高精度炮弹最大射程可达70公里，还有可能使用射程20公里“克拉*诺斯**波尔”制导*药弹**；另外其将会配备自动装弹车，进一步提高其火力持续性。
“联盟”-SV KSh CG
2S35-1三视图
2S35-1三视图
早在1980年代初，苏联已经尝试开*轮发**式自行榴弹炮，开发了基于8x8轮式底盘的2S21“姆斯塔河”-K 152毫米榴弹炮，建造了几门原型炮，但是这种火炮系统没有达到批量生产，该计划于1987年被取消。主要原因是当时在苏联没有合适的卡车具有足够的承载能力，炮塔结构更需要有足够稳定并可以承受火炮巨大的后坐力，新的2S35-1“联盟-SV” KSh”可以视为2S21“姆斯塔河-K”的持续改进型。
2C21“姆斯塔河”-K 152毫米榴弹炮
2019年10月，俄罗斯国内网流传出一张轮式卡车底盘自行火炮的设计图，代号2S43名为“锦葵”的152毫米轮式自行火炮。该火炮同样由海燕中央设计研究院设计，使用布良斯克汽车厂的BAZ-6010-027型8x8卡车底盘，火炮是2S19“康乃馨-S”自行榴弹炮的2A64火炮,该炮的布局类似中国的PLC-181、法国的“凯撒”和瑞典的“弓箭手”等轮式卡车的自行榴弹炮，也就是俗称的“卡车炮”。
2S43“锦葵”152毫米轮式自行火炮
与驮负式的自行榴弹炮相比较，2S35-1的优点突出：防御能力更高、火炮射界更大、火炮射速更大、炮塔载弹量更大，其这些方面基本和履带式底盘无异，并且与履带式底盘相比较而言重量大幅度降低，更方便运输；轮式底盘的维护性更好，造价更低，运行成本低；在良好道路条件下机动性能更好；但是缺点也非常明显：整个火炮自重更大，只能有大型运输机运输；整个系统造价偏高，不利于降低成本；无人炮塔可维护性降低，一旦受损就会失去战斗力。
测试中的2S35-1
目前2S35-1的进度是超过2S43“锦葵”的，俄罗斯也更偏向于使用防御能力好的装备，对于战略机动能力要求并不是非常高，所以2S35-1未来俄罗斯轮式自行榴弹炮竞争中赢面更大。但是2S43“锦葵”结构更简单，必然造价更低的优点，对俄军的吸引力也非常大，最终会谁能赢得竞争还存在不确定性。你认为炮塔结构好，还是驼负式的轮式自行榴弹炮好呢？
2s35-1射界更大
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