据调查，福山刺绣约在明朝民间已较为普遍，成为当时妇女们的一种爱好。当时的绣品主要用于装饰的美化，如衣服、鞋帽以及钱褡、荷包、扇袋等装饰品。随着时间的推移，绣品在自用的基础上慢慢形成了为达官贵人公子小姐所需的高档刺绣和为普通百姓所需的普通商品及民间乡村的大众化绣品。
旧时福山刺绣约在明清时期发展到鼎盛时期，刺绣范围从衣裙、枕头、被褥、鞋帽、戏装、伞盖、帐帷、轿衣、莽罩等。福山城乡妇女开始以刺绣为生。清光绪年间，英国商人詹姆士·马茂兰和夫人莉蕾到达福山兜余镇（教堂尚存）传教，他们看到福山妇女个个心灵手巧，会绣花、会剪纸、会织鱼网。于是他就把妇女组织起来，开始传授绣花的另一种棒槌花边，并举办了一家花边讲习班，在烟台街开了“仁德洋行”。从此，刺绣工艺品的出口贸易量大增，整个胶东地区的花边工艺如火如荼地发展起来了。
福山绒绣工艺源于刺绣。绒绣即是大老刺绣中发展出来的一个分支，亦名“绒线绣”。即用彩色绒线在特制的网眼麻布上进行绣制的一种手工艺品。由于绒线本身没有反光，具有毛绒感，层次清晰，形象生动，风格独特。基本针法与我国传统的打点绣针法（又名戳纱）相同。用有规则的斜针按网眼一格一针绣制，每针就是一个椭圆形的小色块，它可以表现油画、中国画、摄影等艺术效果。产品分欣赏品和日用品两大类。
起初，绒绣只有粗针和细针两种针法，在棉质或蚕丝质网眼布上以双毛绒绣制而成。后渐有了拌针劈线等新针法、新工艺，才丰富了绒绣的艺术性，才能绣出更加逼真的层次复杂的产品。
戳纱，是绒绣的方法之一，又称穿纱、纳纱、纳绣。以素质纱为绣底，用彩丝绣满纹样，四周留有纱地。用色依花样顺序进行，内深外浅或外深内浅均可。适宜绣制实用品等。刺绣时利用纱地按格眼进行，用长短不一的垂直线条，有规则地参差排列成各种图案花纹。花纹变化较多，有 斗绣、桂花纹等。以 斗绣为例：起针于纹样边端第一眼，跨过七个眼落针，第二针与它并列。第三、四针与第一、二针上下参差三个眼。第五、六针与第一、二针同格，以后类推，到纹样渐狭处，可按纹图需要将线条缩短，但花纹间的空眼必须对齐。绣时绣线要退松，纱眼要清楚，切忌将纱眼堵塞。
扎针，绒绣辅助针法之一，加于其他绣面上应用。用“人”形纹层层相合绣成，适宜绣果实花纹与动物如鹰、鸡和其他家禽的脚。针法组织比较简单，主要根据动植物斑纹形状，表现出它的特征。如水果花纹绣法，首先按水果大小横绣一针；第二针从横中心点起针时扣起横针，形成“人”形；第二层“人”形应骑跨第一层，与第一层的“人”形相合成“龟”纹形；第三、四层照此类推，至绣完为止。
铺针，绒绣辅助针法之一。平铺于绣面，作为扎针与刻鳞针的底层。有两种针法：一种是直铺（一针一针平辅绣满）；另一种是依据纹样转折，用接针铺满，线条组织简单，但排针宜密，使铺线方向与物体中心线一致。绣时要将线退松。适宜绣带鳞纹、斑纹的动植物，如孔雀、鹤、金鱼的背部及石榴、荔枝、苹果、桃子等。
斜针绣，是近代的一种新针法。利用纱罗的经纬网眼，斜向运针，有时针距可跨三至五个网眼（绣人物脸部）。为了达到一定艺术效果，有时在一根针上引有四种颜色的彩线，一幅画面常常用上百根彩线。斜纱绣针法简练，色彩和谐。
欣赏性绒绣品一般采用桑蚕、柞蚕等的天然蚕丝做原料，手工操作精制而成。其工艺有120道、200道、260道、300道不同规格。以图案精巧、色调明快、技术精湛而著称。有平、紧、齐、匀、柔和、坚固等特点，端庄秀丽，典雅大方。在构图和设色上，民间艺人采取不同风格流派，既讲究自然淳朴，又讲究艺术效果。