浅谈工业机器人主要内容 (浅谈工业机器人的研究)

随着信息技术、人工智能技术的发展,工业机器人在工业领域得到广泛应用,比如在3C电子、金属加工、化工、食品制造等领域使用密度大幅提升。

目前我国工业机器人主要在结构化环境汇总执行确定性任务,在复杂动态环境中作业的情况并不足够灵活,主要是因为工业机器人在与环境的共融、与其他机器人之间协同方面感知能力较弱。随着传统工业机器人在机器视觉、智能传感与云技术等技术的发展下,未来工业机器人将更智能化,柔性化,即由传统机器人向共融机器人优化。

浅谈工业机器人应用与维修技术,浅谈工业机器人的研究

工业机器人

多关节机器人:中大负载(≥20kg)产品开始放量,搬运及拆码垛应用需求将延续增长态势,尤其是搭载3D视觉的占比将大幅提升。

协作机器人:国产的市场地位进一步巩固,同时,协作机器人的产品形态将持续丰富,涵盖从负载、臂展、轴数、力控、传感器等多个维度的创新将持续发生,不可避免的是国产厂商之间的竞争也将进入白热化阶段,此外,越来越多的国产厂商在海外市场将有质的突破。

SCARA机器人:SCARA的主赛道开始从原来的3C行业开始转变为3C行业与新能源行业,市场格局的更大变数会来自于新能源行业,3C行业既有的优势或难以直接复制到新能源行业,其间对于具备高负载能力、高性价比与定制化开发能力的玩家将形成利好。

并联机器人:今年在中国市场销量有望破万台,其中国产占比超过75%。

机器视觉(主要指3D视觉):入局者持续增加,领域热度延续,大部分厂商还处于投入期,个别厂商的开始在细分领域形成优势与标签,如拆码垛、物流拣选、汽车检测等,准头部效应显现。同时,机器视觉真正进入算法时代,软件算法的能力(或通用性)或将是各家厂商着力提升和补足的板块之一。

另外在疫情驱动下部分工业机器人厂商随即布局医疗领域的工业机器人,例如利用工业机器人组装医用注射器或或用于填充和关闭小瓶等。

如今越来越多的行业开始使用工业机器人,一同拉动工业机器人的发展,使其摆脱了过度依赖单一产业的局面。第一、新能源的爆发成为工业机器人发展的重要动力。第二、电子行业投资旺盛,将为工业机器人的增长提供持续动力。第三、受疫情的影响,还有不少行业在加快机器换人的速度,比如金属加工、医疗用品、食品饮料、家用电器等。

制造业产业升级已是大势所趋,工业机器人替代效应愈发明显,各行各业“机器换人”几乎势在必行,让整个工业机器人市场呈现多元化持续扩张的趋势,同时推动着我国工业机器人市场规模快速增长。