2013年中国一举超越日韩成为全球工业机器人的最大市场；2014年中国市场的工业机器人销量依然猛增54%，行业人士预测，到2020年前后，中国机器人产业集群规模约2844亿。
面对中国机器人市场的迅猛增长，老牌运动控制巨头深圳市雷赛智能控制股份有限公司（以下简称“雷赛智能”）基于其对市场的独到观察，迅速展开了行动。
国产智能化机器人控制系统的长征路
雷赛智能董事长李卫平将挺进机器人领域视为是行业的“回归”。
作为雷赛智能的创始人，李卫平博士与机器人行业渊源颇深，二十年前李卫平博士在世界著名的美国麻省理工学院获得机器人与运动控制专业博士学位，然后在美国州立大学和香港科技大学从事了6年相关领域教学和科研工作。
1997年，李卫平博士创建雷赛智能，但由于当时机器人市场土壤尚不成熟，并未推出机器人控制器产品。机器人市场的成长时机姗姗来迟，在十几年后终于迎来迅猛发展，怀揣机器人产业报国梦的李卫平博士和雷赛智能也得以在机器人领域开疆僻壤。
当工业机器人在中国快速起量的时候，作为三大关键零部件之一的控制器市场也正在悄然启动。
高工产研•机器人研究所(GGII)统计数据显示，2014年中国控制器市场规模达19.6亿元，同比增长15%；未来3年增速将维持在18%左右。其中，机器人控制器约2.9亿元，占比13%。未来国内外控制器厂商将机器人市场作为重点的发展方向，预计2017年机器人用控制器在控制器市场上占比将提升至23%以上。
值得一提的是，在运动控制领域深耕多年的雷赛智能在开展机器人业务时具备先天优势。
雷赛智能专业从事运动控制系列产品的研发、生产与销售，经过十多年的技术研发和市场拓展，雷赛智能现已成为中国运动控制行业中经营历史最久、研发实力最强、产品系列配套最全、产销规模最大、市场占有率最高的领导厂商之一。
“2015年公司营业收入超过4个亿。”雷赛智能机器人事业部副总经理吴寒在接受高工机器人网采访时表示。
据了解，雷赛运动控制系列产品主要包括数字式步进驱动器、步进电机、简易伺服系统、交流伺服系统、数字式直流伺服系统、一体式电机、多轴PCI运动控制卡、独立式运动控制器、专用数控系统等，产品在电子、机械、测量、激光、医疗、纺织、包装、广告等上百个行业的自动化设备中获得长期广泛使用。
值得一提的是，雷赛智能与子公司共有近百名研发人员，十多年来，雷赛研发团队已取得包括多项发明专利在内的近三十项技术专利，申报通过五十多个软件著作权，部分核心技术达到国际水平，在中国运动控制行业创造了多项全国第一。
作为一位熟谙技术的管理者，李卫平博士在产品研发和规划方面有着清晰而长远的规划：从步进到伺服，从传统控制到总线式控制，雷赛不断向高端市场迈进，完成了一个又一个漂亮的弯道超车。
凭借多年以来深厚的技术积淀，雷赛智能已经研发出多款机器人控制系统。同时，雷赛智能在运动控制领域深耕多年，长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了良好的借鉴。
“目前已有超过60%的冲压行业用户使用雷赛智能冲压机械手控制系统，为冲压产业升级持续贡献力量。”吴寒表示。
吴寒向高工机器人网介绍，雷赛机器人控制器内含机器人运动控制核心软件包，集成了机器人运动学、动力学、坐标变换、指令系统、运动规划、参数管理以及工具控制的相关模块。该软件在实时操作系统下运行，可进行二次开发。
值得关注的是，雷赛智能目前正在打造一个完整的智能化机器人控制系统，其中以控制软件为核心，包括控制，驱动，感知，联网，安全，关键工艺部件等几大部分。
“现阶段，比谈“工业4.0”更重要的，是如何让工业机器人能够在合适的成本约束下，可靠地取代人的手和感官，完成柔性动作并实时判断生产状态。若不能做到，工业机器人就不能普及，工业4.0也无从谈起。”吴寒表示。
在吴寒看来，机器人”核心零部件”除减速机、控制器、伺服外，还需要扩充感知系统以及柔性抓取末端。
多年以来，感知系统和动作柔性都不能达到人的水平，在机器人落地过程中，除机器人自身外，不可避免地要引入各种工艺措施，如各种工装夹具、工艺流程改变、对加工设备进行改造、增加辅助检测设备等等。
“上述生产工艺改造相关工作往往占到整个项目工作量的70%以上。因此，工业机器人的普及过程，是一场长征。”吴寒表示。
显然，雷赛智能已经为成为长征中的领航者做好了准备。
中国机器人行业最具影响力媒体平台
微信ID：gaogongrobot
长按左侧二维码关注