小腿的肌肉附着于足，并使足产生运动。小腿肌跨越了踝关节，被称为足的外部肌。
除了腓肠肌起自股骨外，其他的小腿肌都起自两根小腿骨及其之间的骨间膜。小腿也被称为胫 。
小腿肌可分为3部分，或称为3个肌群：
前部：包括胫骨前肌、趾长伸肌、第三腓骨肌和踇长伸肌。这些肌的腱均向下延伸至踝关节的前侧。
后部：是小腿中最大的肌群，主要由小腿肚的肌肉组成。这些肌合称小腿三头肌，包含了两肌头的腓肠肌以及比目鱼肌。它们共用一根强有力的腱，即阿其里斯腱（或称“根腱”。）
外部：包括了腓骨长肌和腓骨短肌。两肌可使脚尖绷直，它们的腱均别在外踝后侧。在踝部，腓骨长肌的腱位于腓骨短肌的腱的后上方。
足的形态可被简化为一个三角体，或者不规则的金字塔形。它的上表面或称背面，由坚硬的骨和肌腱构成；而足底或称跖面，则呈扁平状，并有纤维脂肪铺垫。
前视图
外侧视图
内侧视图
后视图
足背
足底
