秦灭蜀以后，公元前311年，秦国蜀郡太守张仪和张若父子筑临邛城，攻防兼备。由此开始，临邛城亦即成为西南地区最早的城池之一。临邛筑城以后，成为了成都西南部的一座要塞，并迅速繁荣起来。秦汉时期，临邛城是成都地区主要的中心区域之一。
古之临邛，即现在的邛崃，明清时期被称作邛州，是成都府三州之一，长期以来是成都的西南门户，在成都城市发展史上占有着重要的地位。
邛崃位于成都平原西南部，地处平原与川西高原东部边缘的衔接位置，是成都、眉山、雅安的交接地带，雄关壁垒，历来为成都西南部第一要塞。历史上，由于地处蜀民与邛族的交界位置，邛崃作为拱卫成都的前沿要地，作用巨大。唐宋时期，吐蕃、南诏与中原王朝冲突不断，而邛崃首当其冲。对于稳定蜀中，邛崃功不可没。
两汉三国时期，成都繁盛。而位于成都南部的犍为郡，也成为了蜀中至关重要的财赋来源地。邛崃位于成都与犍为郡的中间节点，尤是繁荣一时。西汉时期，邛崃是四川的文化中心之一，众多巨儒大贾齐聚邛崃。汉赋四大家之一的司马相如，与汉朝才女卓文君的传奇故事，也就发生在邛崃。
唐宋时期，由于西南地区地形限制，马帮成为了西南地区各族进行商贸交流的重要载体，马帮的出现，让历史上著名名的“茶马互市”诞生。川、滇和内地产生的茶盐布匹等物，与川滇藏地区的骡马、毛皮等形成互市，沿途则被称为“茶马古道”。茶马古道对西南地区的历史影响重大，作为蜀中与滇藏地区的主要中转站，邛崃在其中扮演了重要的作用，被称为茶马古道文化的发源地。
茶马古道起于唐宋时期，兴于明清两朝，盛于民国时期，并在抗日战争时期成为了大西南后方与南亚、西亚各国进行衔接的主要国际通道。千百年来，邛崃依靠茶马古道第一站，历来为成都西南第一重镇。而繁荣的邛崃，也为茶马古道的兴盛奠定了一定的基础。
解放以后，随着西南地区的稳定，以及新交通方式的出现，邛崃的军事价值，以及商贸价值都迅速降低。且由于偏居盆地西南一隅，邛崃诸多领域发展缓慢，邛崃作为成都西南次级中心的地位降低，建国后邛崃成为了南部眉山专区下辖的一部分。
1952年，邛崃被划归温江专区管辖，重新回归成都平原经济圈。1983年，温江地区（专区）下辖各县全部划归成都市，邛崃尤是再次被成都管辖。不过，和成都历史上著名的三州相比，邛崃不复曾经作为三州之一的影响力，而是成为了成都西南的一个普通边缘县。
1994年，邛崃县和崇庆县一起升级为县级市，邛崃随即成为成都代管的第四个县级市，邛崃的发展进入了一个新时期。目前，邛崃市在成都下辖的县市中虽然不是特别突出，但是邛崃所承载的历史内涵，却是成都不少县市所相对匮乏的。
