奥迪S6先锋派的外观更加紧张。进气格栅采用奥迪家族的六角形进气格栅，并在进气格栅周围包裹有镀铬装饰条。两侧超级锐利的大灯组合使整辆车更加霸气和威严。保险杠采用全新设计，两侧都有较大的进气口，并采用网状设计。
车身侧面造型设计流畅，线条优美。车身顶部采用当前的镀铬设计，而车窗看起来很锋利。车窗四周是环形镀铬条形，这使得汽车更加精致。车身的腰线直接从尾灯延伸到车头灯，使整辆车看起来更苗条。新车的D柱明显更薄，倾角更大。人们期望它具有更好的空气动力学性能。此外，该车还安装了大尺寸双五辐轮辋和大尺寸制动盘。
新车后部的设计非常坚固时尚。尾窗的尺寸也很大，给人一种更开放的感觉。出生在一个灯光工厂的奥迪，一定对“灯光”有着极端的追求。仔细观察车身上尾灯的形状，会发现尾灯的设计也非常精致。在两个尾灯之间是一条细长的镀铬装饰条。排气管是一个双排四排排气管，看起来更激动，热血喘振。
奥迪S6 Avant的内部设计具有高层次的感觉和技术感。新车的内部包裹着大量的真皮，非常有质感。方向盘在设计上非常独特，并且有很高的认可度。方向盘还饰有少量镀铬，并配有科技钥匙，使车辆更加互联。中控台的设计非常简单，但是非常大气。豪华车独特的双屏设计，上中控屏可在驾驶时保持恒定的导航状态，下中控屏可执行各种类型娱乐，空调出风口位于中控台上方。让中控台看起来更大气。让我们再看看仪表板。仪表盘采用流行的全液晶仪表盘设计，可与中央控制屏实时连接，可随时显示前方路况信息。
新车将在大众MLB Evo平台上制造。一些外国媒体推测，新车将配备一个2.9T V6发动机，最大功率为450马力，最大扭矩为620牛米。然而，也有传言说，该车将加装V6涡轮增压发动机。2019年奥迪S6 Avant可以在4秒钟内从静止加速到97公里/小时，极限速度为249公里/小时