任务二：用继电控制线路实现电机的“正反转”控制
一体化教学是把理论教学和实践教学整合在一起，相互融合，合二为一。突破了过去把理论教学和实践教学相互脱节的现象。把枯燥乏味的理论知识分散在实践操作中。真正体现了培养学生的专业能力，解决问题的方法能力，社会交际能力以及个人能力。一体化教学课程又更新了，欢迎广大网友一起学习交流。
一、 任务说明
按下正转按钮SB1，交流接触器KM1线圈得电，电动机正转。按下反转按钮SB2，交流接触器KM2线圈得电，电动机反转。按下停止按钮SB3，电动机停止。
1．控制要求
能够利用基本的低压器件实现三相交流异步电机正反转控制。
2．继电控制电气原理图
继电器控制的三相交流异步电动机正反转继按钮互锁控制电气原理图如图1.1所示。
图1.1 三相异步电机按钮互锁正反转控制线路
3．继电控制电气原理图
继电器控制的三相交流异步电动机正反转继电器互锁控制电气原理图如图1.2所示。
图1.2 三相异步电机继电器互锁正反转控制线路
二、学习目标
（一）专业能力目标
1、熟悉自动空气断路器、交流接触器、热继电器、按钮等元器件在控制电路中的作用。
2、了解电动机正反转电路的动作原理。
3、学会正反转控制电路的装接方法。
4、掌握线路检查方法及分析和排除电路故障的方法。
（二）方法能力目标
1. 具有获取、分析、类比、归纳新知识的能力。
2. 具有自学能力、理解能力和表达能力。
3. 具有设计方案和动手实施的能力。
（三）社会能力目标
1. 具有良好的职业道德和一丝不苟的敬业精神。
2. 具有良好的团队意识和互助协作能力。
三、知识点
复习任务一常见的自动空气断路器、交流接触器、热继电器、按钮等低压元器件及在控制电路中的作用。
互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
互锁控制：电器控制或机械操作机构用语。比如电器控制中同一个电机的“开”和“关”两个点动按钮应实现互锁控制，即按下其中一个按钮时，另一个按钮必须自动断开电路，这样可以有效防止两个按钮同时通电造成机械故障或人身伤害事故。机械行业的某些场合也会用到类似的互锁控制机构。
互锁在电机上的应用：接触器互锁正反转电路，双重互锁正反转电路，按钮互锁正反转电路。
四、任务实施
一、绘制原理图
继电器互锁如图1.3
图1.3 三相异步电机继电器互锁正反转控制线路
按钮互锁如图1.4
图1.4 三相异步电机按钮互锁正反转控制线路
二、输入/输出点分配
输入/输出点分配如表1.5所示。
表1.5
三、安装
1、步骤如下
1．在实验教师的指导下，分析电气控制线路原理图。
2．用万用表检查各元器件的质量。
3．读懂电气元件布置图，并依此安装和固定电器元件。
4．读懂电气安装接线图，并依此布线。
（1）主电路接线要注意接触器主辅触点的分辨和选用以及热继电器的连接；
（2）控制线路接线时要注意按钮常开和常闭触点的分辨、选择和接线。
5．通电检查并排除电路故障
三相交流电动机点动控制线路接线
在未通电情况下，用万用表电阻档初步检查控制线路是否正确。
接通电源，操作相关按钮，验证电路的工作情况。
2、安装工具
工具：万用表、尖嘴钳、偏口钳、螺丝刀、剥线钳、试电笔等。
器材：试验安装板一块，低压电器元件若干，导线若干。
3、绘制元件布置图。
元件经检查合格后根据绘制好的元件布置图在控制板上安装电气元件，如图2.0所示。电器安装应牢固，并符合工艺要求，并根据接线图接线。
图2.0三相异步电机按正反转控制线路
4.、硬件调试
使用万用表检查线路，电源正负极之间不能有短路现象，连接线的两端点到点要接通。要求确保无误教师检查后才允许通电调试。
5、 故障排除
故障检修步骤
（1）主电路的检查
首先取下FU1，对主电路进行检查,将指针万用表打到R×1档或数字表的200欧档，将表笔放在QF下端的u-v、u-w、v-w ，分别按下KM1和KM2，此时万用表的读数为电动机（电动机Y型接法）两绕组的串联电阻值，测三次（u-v,u-w,v-w）的电阻值应相等。如果测量结果符合上述要求，表明主电路接线正确，否则主电路线路有故障。
（2）控制电路的检查
先测量交流接触器的线圈电阻（1.7K），将指针万用表打到R×10或R×100档或数字万用表的2K档，表笔放在FU的出线端，此时万用表的读数应为无穷大。
1）分别按下SB2、KM1，读数应为KM1线圈的电阻值1.7K ，同时再按SB1，则读数变为无穷大；
2）分别按下SB3、 KM2，读数应为KM2线圈的电阻值1.7K ，同时再按SB1，则读数变为无穷大；
3）同时按SB2、SB3，读数应为KM1和KM2线圈的电阻的并联值（0.85K）；
如果测量结果符合上述要求，表明控制电路接线正确，否则控制电路线路有故障。
（3）线路故障分析
1）如果是主电路故障，应根据检查主电路的方法，先找到是哪一段线路故障，然后在这一段从电动机开始从下向上一步步测量。
例1故障现象：测三次电阻值有一次阻值为无穷大，如何查找故障？
2）如果是控制电路故障，先根据检查控制电路的方法，找到是哪一段线路故障，然后在这一段上按照从左到右一步步测量。
例2故障现象：按下SB2，测得电阻是无穷大，如何查找故障？
（4）通电运行 。通过上述检查正确后，可在教师的监护下通电试车。操作步骤如下：
1）合上QS，接通电源。
2）按一下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，电动机连续正转。
3）按一下停止按钮SB1，接触器KM1失电断开，电动机停转。
4）再按一下起动按钮SB3，接触器KM2线圈得电吸合，电动机连续反转。
5）按一下停止按钮SB1，接触器KM2失电断开，电动机停转。
6）断开QS。
（5）实操注意事项
1）注意用电安全，操作一定要有教师的监护。
2）线路接线一定要牢固，如果运行中有接线脱落，一定要关断电源才能接线。
3）注意通电前，应认真检查线路，方可通电操作。
调试过程中若出现软件/硬件的错误/故障，应根据具体情况进行排除。
（1）主电路
（2）控制电路
解决故障后，根据要求填写表2.1所示的故障处理表。
6、任务验收
根据验收要求进行任务验收，填写表2.2所示的任务验收表。
表2.2
四、任务练习
写出正反转控制电路的线路检查方法。
写出你在实操中遇到的问题。