说来已是很久很久以前的事了。当时有一条新型软华夫自动控制生产线，设备的下浆电气控制系统采用德国路斯特伺服驱动器和伺服电机。在公司下达生产任务初期，我与路斯特某供货商进行了技术上的相互交流，我提出德国路斯特伺服驱动器的控制编程及外控与现有的烘烤炉三菱PLC程序结合做在一起，我要求路斯特供货商解决三菱PLC与路斯特伺服驱动器关联部份的编程设计技术问题。
稍后时间，路斯特供货商答复说：经与相关（三菱方面）的专业人士研究后认为，丹佛斯变频器与路斯特伺服驱动器的通信格式不同，不能做在一起，烘烤炉主运行和下浆控制系统要分开来做，使用两台三菱PLC。
面对这种情况，我有些为难，一是设备制造成本增加；二是两台PLC分别编程而又互相配合控制有些麻烦；三是常规的电箱没有太多的安装空间。
德国路斯特伺服驱动器的控制编程及外控与现有的烘烤炉主运行电气控制部份的三菱PLC程序能否做在一起？
没有先例，没有人能提供技术帮助，由于公司运作现实条件的限制，新设计的电气控制系统不能提前测试，设备完成生产安装进入电气调试时到出厂交货的时间很短，那么按我事先的要求去作尝试，如果到最后发现行不通时，难以再有回旋余地。
我当时认为自己的设想是可行的，经过一连几天的深入思考后，我决定只使用一台三菱PLC，自己动手独立进行设计，编写通信程序。
生产线是11月28日出厂的，11月23日我还在外省出差，11月24日公司安排我赶回厂里，生产线要通电运行了，对电气控制程序进行测试，因为客户11月27日到厂来验机收货。
11月25日，路斯特供货商也派来电气工程师对路斯特伺服驱动器和伺服电机方面的控制程序进行测试。 当三菱PLC与路斯特伺服驱动器接线进行正式通信时，出现了三菱PLC通信数据不能传送到路斯特伺服驱动器的情况。路斯特供货商电气工程师检查了他们自己设计的伺服驱动器控制程序及相关的电气设置后，表示他们的电气软硬件都没有问题。
然而，这时三菱PLC与丹佛斯变频器通信是正常的。检查程序找原因，但怎么也看不出端倪，反反复复测试，就是不通。
事态紧迫，这时我也有点慌乱，我让路斯特供货商电气工程师找他们公司寻求帮助，由他们找一找熟悉三菱编程的专业人士，把我设计编写的通信部分程序传过去让他们看看有什么问题，应该怎样解决？但是他们对此也没有提出什么建议。
这通信程序的测试，11月25日我折腾了一下午都没有结果。
莫不是正如当初他们所说的那样：路斯特伺服驱动器与丹佛斯变频器的通信格式不同，不能在同一台三菱PLC上做在一起？
难道这回我 要 摊上大事了？
11月26日，除了在生产线上对其他电气控制动作运行调试外，我继续研究通信部分的程序，从程序本身结构、线路连接方法、外部电气影响等因素进行反复反复的分析测试。
事到如今，能解决问题的就只有自己了。我要求自己：一定要冷静，一定要沉得住气，尽量发挥潜能去解决问题。
功夫不负我这个苦心人，也就是在这最后的一天，直到下午，我找到了原因所在，问题得到解决，实现了德国路斯特伺服驱动器的控制编程及外控与现有的烘烤炉三菱PLC程序做在一起时的正常通信功能。
11月27日，生产线如期给客户进行了成功的运行展示。
11月28日，生产线正式出厂。
创新需要勇气，更需要坚实的技术基础。
注：我凭记忆（希望没有记错）把当年三菱PLC与 丹佛斯变频器和LUST路斯特伺服驱动器的 通信 程序 再现出来，让有兴趣的同行 看看，这程序到底有没有错误？如果有错误，应该怎样改正？如果没有错误，为什么三菱PLC的通信数据不能传送到LUST路斯特伺服驱动器？
三菱PLC与丹佛斯变频器和路斯特伺服驱动器通信程序之一
三菱PLC与丹佛斯变频器和路斯特伺服驱动器通信程序之二
三菱PLC与丹佛斯变频器和路斯特伺服驱动器通信程序之三
三菱PLC与丹佛斯变频器和路斯特伺服驱动器通信程序之四
三菱PLC与丹佛斯变频器和路斯特伺服驱动器通信程序之五
三菱PLC与丹佛斯变频器和路斯特伺服驱动器通信程序之六
第二次到河北客户现场