当人类仰望天空时，何曾不想像鸟儿一样翱翔天空，俯瞰人间大地？但是我们怎样才能飞呢？
上一节中，我们已经见证了人类如何一步步实现“幻想”，发明热气球，实现人类第一次飞行，飞艇诞生，使得人类航空进入新世纪，然而仍然有一部分探索者并不满足那样迟缓，低效的飞行，他们想要像真正的鸟儿一样自由翱翔，他们坚信比空气重的机构能够翱翔蓝天。
图1 热气球和飞艇
要说到探索重于空气的飞行机器，不得不把时钟拨回到文艺复兴时期，请出神人达·芬奇（Leonardo di ser Piero da Vinci），达芬奇在艺术领域的成就众所周知，他在科学和工程领域的成就也同他的艺术品一样突出与难忘，达·芬奇一直在研究鸟类飞行，明白了力的作用是相互的，这比牛顿早了快两个世纪，他设计了很多机械，包括扑翼机、滑翔机、旋翼机和降落伞。
图2 达·芬奇自画像
图3 达·芬奇手稿
但是由于科学技术落后，认识不足，在重于空气的飞行器研制中，人类进展缓慢，那是属于热气球和飞艇的时代。直到航空史上另一位大神的诞生，乔治·凯利（George Cayley），他于1773年12月27日出生在英国，从小受到了良好的教育，从1792年开始用“竹蜻蜓“实验，到1799年，26岁的他已经设计出了现代飞机主要部件的草图，之后他开始对飞行中涉及的物理问题进行严格的研究，进行了多次空气动力学实验，阐明了飞行时升力大于重力，动力大于阻力的关系，研究流线型与阻力升力的关系，并且定义了现代飞机的基本构型：固定翼，机身，尾翼，和维持飞行的重量功率比等重要问题。奠定了现代航空的空气动力学基础，鉴于他的卓越贡献，被后人称作“空气动力学之父“。
图4 乔治·凯利和Governable parachute滑翔机
19世纪中后期，大家在乔治·凯利的研究基础上进一步研究，取得了很多的成果。1858年温汉姆（Francis Herbert Wenham）研究了展弦比， 1868年博尔顿（Matthew Piers Watt Boulton）发明了第一个副翼控制系统。1865年，穆伊拉德（Louis Pierre Mouillard）出版了影响深远的《空中帝国》一书等。
19世纪后半页，德国人奥托·李林塔尔（Otto Lilienthal）在滑翔机领域异常活跃，他在温汉姆的基础上进行了大量的实验研究，根据其结论出版了《鸟类飞行——航空飞行的基础》，该著作详细介绍了鸟类飞行的原理，鸟翼的结构和飞行原理等，并阐述了人类飞行的种种问题。他研制了多款滑翔机，并于1891年成为第一个实现常规滑翔的人，并且也是第一位有照片记录的使用重于空气的航空器飞行的人，他的成功极大的激起了世界的兴趣。
图5 奥托·李林塔尔和设计图纸
图6 奥托·李林塔尔滑翔照
人类终于能够在空中像鸟一样自由的飞翔了，但是总感觉还差点什么是吗？怎么才能自由的起飞和降落呢？下一节，让我们一起见证航空史上的节点！
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