胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。观察早期妊娠的胎动，有利于对妊娠预后情况的估计。
据报道，妊娠7周时，有胎动者其流产率仅3%；而无胎动者流产率可高达98%。中期和晚期的胎动观察，超声也较敏感。
孕妇能感觉到的胎动，最初出现在下腹中部，常有几种不同的类型。
1、妊娠早期的胎动
超声所见到的妊娠早期胎动有几种不同的类型，妊娠7～8周时，可见到胚芽有轻微的波纹状运动；9～10周之间可见到较强的抽动；10周以后则出现飘动、浮动及跳动等较强的运动。
2、妊娠中期以后的胎动
类型更多，如惊跳、全身运动、孤立的上肢或下肢运动、屈伸头部、转头、转身、伸展、张口、手触脸部及打呃、打哈欠、吸吮、吞咽等。
3、足月后的胎动
接近足月后，尤其是38周以后，较大幅度的全身运动更少，仅能观察到眼的运动、张口、手的活动及呼吸运动等。
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