韩国最先进的XK-2坦克计划在启动之初，遭遇了很大困难，许多核心系统无法实现自行研制的目标。
为了让XK-2计划能恢复推进，韩国ADD科研规划机构在2001年重新进行调整，将国产化比例降低到77%，适度引进国外的装备，以便加快研发进程。
同时，ADD也重新诠释了韩国“国防科研法”的规定，在工程研发阶段让民间厂商参与，于是韩国现代精密工业旗下的韩国铁道车辆公司（Rotem，又译为罗腾）、三星公司、昌原特种钢铁等韩国重要国防厂商，都加入了KX-2的研发行列，使计划进度显著增快。后续批量生产工作也确定由罗腾承包。
XK-2坦克的研发/生产分工如下：韩国国防科学研究院（ADD）：项目管理。现代罗腾：车辆主承包商。斗山重工（Doosan Infracore Corporation ）：发动机研制。S&T Heavy Industries：传动系统。斗山机械（Doosan Mottrol）：液压悬挂系统、全电力火炮/炮塔控制系统等。
三星科技（Samsung Techwin）：提供车辆其他辅助设施，如燃气涡轮辅助动力系统（APU）。三星-泰利斯（Samsung Thales）：提供观测/火控/战场管理系统，包括敌我识别系统（IFF/SIF）、驾驶热成像仪（ Driver's Thermal Periscope，DTP）、炮手主瞄准仪（KGPS）、车长周视瞄准仪（KCPS）、火控系统（FCS）、战场管理系统（BMS）、主动防护系统等。
世界重工（World Industries Ace）：制造120mm 55倍径滑膛炮。釜山重工（Poongsa）：主炮*药弹**，如K-276 翼稳脱壳穿甲弹（APFSDS-T）、K-277多用途*爆高**穿甲弹（HEAT-MP-T）等。Hanwha：主炮炮弹的可燃式装药筒。LS Mtron： T-156履带。
经过大幅度调整后，K-2最终研制成功，并出口土耳其。