你是做什么工作的?
冉祥校友经常遇到这样的问题。
他拥有包括清华大学工商管理硕士在内多所名校的学位,有20年IT行业经验,曾在全球最大的个人电脑公司COMPAQ中国从事技术研发工作。但要他回答这个问题,确实有些难度。
思考半天,他决定还是老老实实简洁地回答:
“我是做机器人的!”
接下来的问题五花八门:“哦!这么高端,机器人都是做什么的?”
他先后向不下20位开豪车、开经济型轿车、开出租车的司机解释:
譬如你这台汽车车身焊接是机器人做的。如今汽车厂里工人数量很少,基本上都是机器人在工作。机器人如何“看见”目标并自如开展工作?这是一项前沿科技。

清华校友冉祥
冉祥创办的北京微链道爱科技有限公司,专注于为机器人提供“眼睛”。该公司成立于2018年3月,其工作领域的书面表达是“作为全球有名的机器人视觉公司,专注于机器认知技术的研发”。
微链科技定位为“机器人认知技术引领者”,拥有基于三维视觉的机器人认知技术。
其运营总部在北京,研发总部在加拿大,作为一家新兴3D视觉公司,微链科技致力于将新一代IT(信息技术)和RT(机器人技术)进行融合,是IRT(信息和机器人)技术的倡导者。
中国坐拥全球最大的机器人应用市场,然而现阶段工业机器人在整个自动化行业的普及率不高。中国工厂极度缺乏自动化生产线和普及自动化的积极性。为何?
一是工业机器人不够智能化,二是应用成本高昂。
最新数据显示,2020年中国机器人销量总共不到17万台,远低于制造业的从业人员数量。另一方面,目前工业机器人应用领域相对狭窄,主要集中于汽车、3C 等行业。
智能制造的设计需求点何在?精度更高、速度更快、成本更低。
微链视觉直面智能制造需求点。作为一家以深度学习和机器视觉为核心的新一代人工智能技术公司,凭借其技术优势,深入汽车、零部件制造、物流仓储等领域,满足客户“提质、降本、增效”需求,助力行业客户实现智造转型。
视觉和触觉是机器人感知世界的第一步。让机器人看到三维空间并理解三维世界,是机器人智能的基础。
机器视觉作为智能制造的“眼睛”,对传感器在速度、稳定性、精度等综合实力上有着极高要求。
微链视觉拥有国际领先的“三维成像”和“三维AI算法”。微链三维视觉成像技术速度高达每秒10帧,最高可达每秒30帧,远高于行业平均水平。精度方面,微链3D视觉成像精度可以达到0.01毫米,标定定位精度可以达到0.1毫米,视觉视野可以达到3米以上。
Brose(博泽)是全球领先的汽车座椅和车门供应商。全球每销售两台汽车中,就有一台使用Brose的产品。
以博泽座椅生产自动化项目为例,全部6个座椅靠背工件,通过微链3D视觉引导机器人可在22秒内完成自动上料,这速度快如闪电。
微链视觉是国内少数具备高反光金属物体完整成像技术公司,能够高质量获取黑色、白色、高反光的三维点云图像。
微链拥有顶级的三维成像技术和三维AI算法。基于微链非监督式自动化机器学习和视觉的智能自动化操作系统,可让未来工厂成为大脑自进化的全面感知生命体,在3D相机、视觉识别算法、抓取规划、运动避障、 机器人配合等环节性能超前。
这意味着今后机器人在货品拣选、播种、上料、装配、涂胶、检测等制造业、物流业场景应用游刃有余。
微链科技的核心优势在于:其一,工业智能定位引导。基于强大的3D视觉技术,微链视觉系统是国内唯一可实现亚毫米级定位的工业视觉引导系统,体现出强大性能优势和技术壁垒,是真正能落地的“工业机器人工作智能引导方案”。
过去工业制造领域的行业痛点是乱序抓取、深箱抓取,传统的解决方案是采取人工方式上料。
微链科技的解决方案是通过AI视觉引导机器人上料,装有微链视觉3D相机的机器手臂能够精准、高效、近乎零延时地完成乱序抓取、坏点检测等高精作业。5年人工支出成本可节约超80%,平均新产品切换耗费时间减少99%,自动化运行效率较人工提高30%。
核心优势之二,在于工业智能质量检测。
基于高精度的3D视觉技术,微链视觉系统能够比对CAD分析产品差异,捕捉那些不确定的、肉眼不可见的缺陷变化,在大工件高精度的三维工件缺陷检测上性能优势明显。
微链科技的核心壁垒不只是3D视觉,还有机器人认知技术。
超过30种自研的图像、点云处理以及深度学习自研算法,可用于非常困难的乱序金属工件、任意反光的金属工件识别、日用品随机拣选、拆码垛等各种常见的抓取应用。
微链视觉不依赖于数据,系统提供的是无监督学习的算法,用户只需在场景中截取需要识别的物体,系统即可以重新去识别对应的物体。
微链科技的视觉系统简单易用,只需要经过培训的机器人操作工程师或者电气控制工程师就可以独立部署项目,不需要专业的编程人员。这极大地提高了自动化集成商的增值服务能力,缩短了项目实施周期,降低了系统的使用成本、产品切换成本。
以往,工业自动化、智能化面临诸多痛点:
工业自动化场景工艺多样、工况恶劣,对系统精度、可靠性、稳定性要求极高;
对视觉引导系统的智能化要求高,若操作流程困难复杂,使用成本就很高昂;
业内缺乏标准化的视觉方案,若项目交付周期长,产线不能协调时间进行部署;
后续产线切换调整和升级维护的难度大,国内缺乏专业的技术人员。
针对行业普遍痛点,冉祥校友带领微链科技团队打造出一整套基于3D视觉的工业智能化升级解决方案:
微米级精度的3D工业相机&人工智能识别算法,满足工业级的成像指标;
基于视觉逻辑的智能化操作流程,简化传统自动化编程困扰,操作简单;
产品标准化程度高部署简单,最快两周完成交付,0门槛、低成本的完成机器换人;
一张图即可部署新产品,且支持云平台远程生成解决方案,产线调整和维护升级简单。
能搞定难度如此之大的拦路虎,得益于微链视觉强大的技术团队。
微链视觉的图像处理、深度学习、三维成像等优势,缘于拥有来自加拿大工程院士、普林斯顿计算机系教授、滑铁卢大学工程机械系教授等行业泰斗级人物坐镇指导。

冉祥校友的团队
核心管理团队均为计算机、人工智能行业平均从业20年的专家。团队全员本科及以上学历,硕士及以上学历约占50%,博士占比约20%。该公司多篇机器学习论文、3D成像论文发表于国际顶级期刊。
冉祥及团队搭建了“产/学/研”国际三级研发体系,建立了微链机器人视觉研究院。
微链与中科院、山东师范大学信息科学与工程学院共建“人工智能计算机视觉技术联合创新中心”;
微链视觉与同济大学共建“微链同济机器视觉联合创新实验室”;
微链科技在加拿大SFU Ventruelabas建立“国际机器人视觉认知研究院”;

冉祥校友与团队
2018年对于微链科技来说极为关键。
新年伊始,微链科技与加拿大西蒙弗雷泽大学计算机科学院相关负责人达成共识:双方将在机器人视觉基础上,紧紧围绕机器人控认知技术,尤其是工业认知机器人技术方面,展开新一轮交流与合作。
2019年1月,加拿大研究院成立;
2020年5月,3D视觉传感器发布;
2020年10月,DaoAI开发引擎发布;
3D视觉采集数据如同机器人的“眼睛”,负责处理数据并判断、反馈,进而控制自动化设备生产。
目前,在汽车及汽车零部件行业,微链3D视觉已通过Brose(博泽)成功进入到奔驰及特斯拉生产供应链中,并向其他汽车零部件企业拓展。
在消费电子行业,微链3D视觉已与奥克斯、美的等一线品牌成功签约。
在物流仓储行业,微链3D视觉已与旷视达成战略合作,并成功与三只松鼠达成合作。
微链科技通过3D视觉+,进入工业互联网和智能制造的多个应用场景。
此外,冉祥校友和团队还在搭建生态,通过WE+渠道计划,与各个行业的自动化集成公司合作共赢。
目前,冉祥已与西门子、安川机器人、创新奇智、埃夫特、新松等国际国内一线自动化和机器人公司结成了战略生态联盟,共同拓展市场和应用场景。
微链科技拥有多年的自动化工程项目实施经验,通过向WE+合作伙伴提供技术、培训并分享项目经验来帮助集成商顺利交付项目,可为集成商提供“3D视觉交钥匙工程”。
我问冉祥校友,微链的使命愿景是什么?
他说:使命是“创造社会价值、实现自我价值、用技术推动社会进步”;愿景是:全球3D机器人视觉领军企业、机器人认知技术引领者。
工业3D视觉落地最广的领域是消费电子和汽车制造、以及物流、医药、快消等长尾领域。工业应用领域包含尺寸与缺陷检测、智能制造、自主导航等。
权威专家预测,5年内,中国工业3D视觉将成长为千亿人民币的市场。
目前,全球机器视觉行业在长期保持12%的年均复合增长,2035年全球机器视觉行业规模将达到236亿美元、千亿元人民币,而我国机器视觉在制造业的密度仅为发达国家的1/4,渗透率极低。
据预测,到2023年中国机器视觉市场规模将达到156亿元,2020-2023年复合增长率达25.46%左右。
冉祥校友以“慧眼”瞄准机器人视觉领域,为中国机器人研发“慧眼”,事业不可限量。由此擎动中国智能制造的前景不可限量!