公司介绍：人机界面潜力大，移动机器人驱动成长
1996 年公司成立并以贸易业务起家；2002-2005 年公司先后推出人机界面、驱动系统和伺服驱动产品；2008 年上海步科自动化有限公司成立并作为集团新总部至今，公司在常州设立电机生产研发基地，开始研发生产高性能伺服电机；2011-2012 年公司先后推出低压变频器和 PLC 产品；2015 年开展数字化工厂解决方案。目前公司主业涵盖机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮等领域。根据 MIR 睿工业《2022 年中国低压直流伺服市场研究报告》显示，在 2021 年低压直流伺服供应商市场份额中，步科（Kinco）以 12%的市占率位列第一；在 2021 年物流行业直流伺服 TOP 供应商中，步科（Kinco）以 42%的市占率位列第一。根据高工机器人产业研究所（GGII）研究数据显示，步科股份为 2022 年中国移动机器人配套电机销量最多的厂商。
主要产品分为驱动系统和控制系统，终端应用场景持续扩宽。 控制系统包括人机界面和 PLC，其中人机界面贡献了主要收入，公司作为国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，取得了多项发明专利和软件著作权。驱动系统包括伺服系统、低频变频器、步进系统等业务，其中伺服系统贡献了主要收入。公司的特色业务为低压直流伺服系统，同时，该系统可应用于移动机器人、协作机器人和服务机器人等领域。目前，公司积极布局数字化餐饮市场，通过物联网协同和自动化产品，支撑国内中央厨房的数字化运营。
股权结构：
股权结构稳定，股权激励提高员工积极性。 截止 2023 年 Q1，公司前五大股东合计持股比例为 76.90%，集中度较高且稳定。同心众益系员工持股平台，对公司核心技术人员、主要研发人员和技术人员等进行股权激励。唐咚先生为公司实际控制人并担任董事长和总经理职务，1992-1996 年任深圳航天微电机有限公司市场部经理；1996-1999 年任瑞士思博电子集团中国代表，全面负责中国区销售和市场工作；随后创立公司并经营至今，在工控零部件领域经验丰富。
前十大流通股东：
持股基金：
运营情况：
营收规模持续增长，归母净利润复合增速高。 2017-2022 年公司营业收入分别为 3.08/ 3.19/ 3.45/ 4.34/ 5.37/5.39 亿元，五年 CAGR 为 11.8%；2020 至 2021 年营收分别同比增长 25.80%和 23.73%，主要源于内外部因素共同催化，外部受益于疫情冲击下订单转移和下游需求高景气，内部则受益于公司在智能物流装备、机床、医疗设备、环保设备等行业的战略布局效果显现。2017-2022 年公司归母净利润分别为 0.29/ 0.36/ 0.42/ 0.66/ 0.75/0.91 亿元，五年 CAGR 为 25.7%；2022 年归母净利润同比增长21.33%，主要系公司采取降本增效措施，优化主要产品成本所致。
控制和驱动系统贡献主要收入，毛利率和净利率保持稳定。 公司可提供数百种型号的工业自动化设备控制核心部件，控制系统和驱动系统为主要收入来源，2022 年营收占比分别为 36.59%和 61.58%。分业务看，驱动系统毛利率稳定在 35%以上，控制系统毛利率于 2022 年回升至 39.44%，主要系人机界面生产所需的芯片、液晶等原材料价格回落。2022 年公司实现毛利率 37.85%，净利率 16.88%，毛利率和净利率水平有所回升，主要系上游原材料价格回落和公司采取降本措施所致；2022 年销售费率/研发费率/管理费率/财务费率分别为 6.9%、8.7%、4.6%和-1.7%，期间费用率合计 18.6%，较 2021 年下降 0.8%。
重视研发创新，拥有多项自主知识产权。 截止 2022 年底，公司累计取得国内外专利114 项，其中发明专利 15 项；开发了多个系列的移动机器人低压伺服系统、协作机器人无框力矩电机和高性能运动控制器等产品。2017-2022 年研发支出 CAGR 为9.12%，2022 年公司研发支出 4653.43 万元，研发费用率仍保持在 8%以上。2022 年公司研发人员数为 135 人，占公司总人数 22.02%。持续的高研发投入，为公司在人机交互技术、伺服驱动技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术和数字化工厂技术等领域奠定技术优势。
投资亮点：
国内工业自动化市场空间广阔，国产化率有望提高。 国内工业自动化市场规模近千亿，市场需求与经济周期相关度较高，短期经济修复利好市场回暖；中长期来看，国内老龄化率提高和人口红利下降，助推制造业自动化率上升，考虑到国家陆续出台政策激励，国产自动化设备率有望提高。
人机界面市占率提升空间较大。 2022 年公司人机界面产品营收占比为32.7%，仍是当前公司的主要收入来源之一。2022 年国内人机界面市场规模约 40 亿左右，公司该业务具备先发优势和产品性价比，多项核心技术构建竞争壁垒，但目前在国内市场市占率较国外竞争对手较低，未来提升空间潜力较大，收入有望稳定增长。
移动机器人和医疗影像设备高景气，成为公司新的增长点。 受益产业升级和政策刺激， 中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场迅速增长，2022 年机器人销量 9.3 万台，同比增长 29.17%；对应市场规模 185 亿元，同比增长 46.82%。随着国内医疗健康行业投入增加和分级诊疗的推行，CT 和 MRI 设备需求逐年增长，而技术进步催化国产设备替代浪潮，
为公司切入零部件供应提供契机。公司通过在医疗设备和移动机器人领域推出的深度定制化和性价高的产品，初步在市场竞争中占据优势，低压直流伺服和电机产品已在移动机器人领域取得竞争优势。