无锡汉神电气设计制造的HSR-1901双机器人双变位焊接工作站顺利通过客户验收，无论是产品的质量、外观设计还是制作工艺，均得到了客户的肯定和赞赏。

本套设备主要用于塔式熔盐光热发电项目定日镜支撑臂的自动化焊接，也可以进行其他工件的焊接，生产效率高。

HSR-1901设备主要由2套汉神弧焊机器人、2台焊接电源、2套翻转变位机、清枪站、控制系统等组成，机器人动作协调采用6+6+2模式，即两个六轴机器人、双工位变位机，全部协调联动控制。

MP-500多功能脉冲焊机

采用人工上料，将工件摆放于变位机，利用气动加紧机构将工件加紧固定，启动按钮两台机器人同时进行焊接作业，于此同时，工人在另一侧进行上下料作业。机器人将工件焊接完毕后对另一侧进行焊接，该工作站可满足24小时三班连续作业工作能力。操作人员只需将工件放到变位机上，利用气动夹具定位，调用相关程序即可完成的自动化焊接。具有高效、快捷、稳定可靠等特点。

该套自动化焊接工作站适应0.7mm-3mm的薄管类焊接，可完成850x150x6000范围内的框架类工件高精度焊接工作。通过翻转变位机可实现双面焊接工作，保证工件焊接变形少、提高焊接生产效率。

▼下面是现场焊接视频及焊接效果

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