从古至今，骆驼始终被人们视作吉祥和深情的象征，一直受到人们的尊敬。远古时期的游牧民族，就把最好的骆驼挑选出来，敬献给天地、山神、树神，不使用不宰杀，终生供养。从汉*开代**始，从宫廷到民间，开始有摆供骆驼雕像的习俗。到了唐代，一些皇亲国戚、达官显贵，还将骆驼俑作为随葬品入葬。从西安墓中出土的骑驼陶俑，骆驼卧地，胡人骑在双峰间，服饰色彩绚丽，姿式生动传神。唐宋以后，供奉的驼像由陶制品发展到瓷、石、木、玉、铜、金、银等多种制品，牧民们更是将驼像世代相传，摆供家中，焚香祈祷。
草原上的牧民在生产生活的实践中，创造了丰富多彩的歌舞、体育、娱乐、祭祀等活动，形成了民族特色浓郁、地区特色鲜明的骆驼文化。
为了颂扬骆驼的功绩，并希冀驼群繁殖增收，族牧民创作了索尔吉纳舞，即公驼舞或金驼舞。每逢秋季分驼群时，男女老幼拉手成排，边唱赞驼之歌边踏步起舞。其中有两人分别扮演公母骆驼，模仿骆驼昂首颠跑，相互在队形中穿插追逐嬉戏。待“公驼”将“母驼”捉住后，换人表演。循环反复，尽兴而散。
赛骆驼，是草原上许多地方那达慕盛会上不可缺少的娱乐竞技活动。它分为近程赛和远程赛两种，近程赛3~5公里，远程赛5公里以上，以10公里居多。比赛前，一般要举行隆重的“唤风”仪式，骑手们驱驼绕燃烧的香火三圈，并接过送行人敬献的银碗美酒一饮而尽，然后到起跑线上等待比赛。比赛时，驼群你追我赶，争先恐后，最高时速可达80公里，连骏马也难以匹敌。赛事结束后，还有“接风”仪式，并当场发奖，有的地方万米驼赛的奖品是一峰骆驼。
牧民在与骆驼长期相处的过程中，建立了深厚的感情，对骆驼的崇拜也发展到极致。佛教传入后，他们除了将最好的骆驼敬献给山神外，同时另选一峰敬献给佛，作为佛之骑乘，也是不使用不宰杀，终生供养。此外，对驼群中为全家作出巨大贡献的骆驼视为“功臣”驼，退役后不宰杀不转售，终生供养。在一些养驼区，还盛行着将骆驼作为尸体祭祀的习俗。这种祭驼活动内容十分丰富，包括祭儿驼（种公驼）、祭母驼、祭驼群等。
历史上，人们就用骆驼来比喻那些肯吃苦、勇于进取者。胡适先生就曾将徽商称为“徽骆驼”。人们把那些为*党**和人民的事业鞠躬尽瘁、无私奉献的*产党共**员和领导干部，也誉之为“骆驼”。*剑英叶**元帅曾这样评价任弼时：“他是我们*党**的骆驼，中国人民的骆驼，担负着沉重的担子，走着漫长的艰苦道路，没有休息，没有享受，没有任何的个人计较。他是杰出的共产主义者，是我们*党**最好的*党**员，是我们的模范。”这既是对任弼时同志骆驼精神的高度赞扬，也是对骆驼精神的最好概括。
郭沫若也写过一首《骆驼》的诗歌。诗中更是用骆驼来象征伟大的中国*产党共**和人民领袖，团结带领中国各族人民战胜各种困难，从黑暗走向黎明，并永不停步地进行新的长征：
骆驼，你，沙漠的船，
你，有生命的山！
在黑暗中，你昂头天外，
导引着旅行者走向黎明的地平线。
暴风雨来时，旅行者紧紧依靠着你，
渡过了艰难。
看啊，璀璨的火云已在天际弥漫，
长征不会有歇脚的一天。
纵使走到尽头，
天外还有家园。
骆驼的文化深深根植在草原民族的生活中，骆驼的精神也深深地烙在了历史的丰碑上！