泰迪熊（Teddy Bear）是毛绒熊的老祖先。它有着浑圆丰满的身材和四肢，蓬松温厚的安卡拉羊毛，简素的材料和绣线，憨厚的表情，以及百分之百的手工缝制和填塞作业。
泰迪熊来源于一个真实的故事。1902年时任美国总统西奥多·罗斯福参加了一次狩猎活动。由于一路下来毫无收获，同行的人为了安抚和讨好总统，就把事先捕获的一只黑熊绑在树上，好让总统射杀。罗斯福看到已受伤的熊无辜可爱的模样，不忍下手。他放下枪说:“这不是一场公平的竞争!”还当场发誓从此不再猎杀黑熊。
后来此事被政治漫画家贝利曼作为蓝本，画了一幅漫画。漫画后来经过修改的版本里，原本罗斯福不忍射杀的那只大熊，被塑造成了可爱又可怜的无辜小熊崽。在纽约经营杂货水果铺的米德姆夫妇依照漫画中的形象制作了一只小绒毛熊，并将它放在铺里作装饰。小熊很快就被买走。在得到罗斯福总统的允许后，这种小熊被正式以老罗斯福总统的小名“Teddy”来命名，故美国人称泰迪熊为“罗斯福熊”。
泰迪熊博物馆是为展示百年来深受世界人们喜爱的玩具熊而建的博物馆，世界上仅有两家。展馆中有展示著名历史题材和历史人物的玩具熊和古董熊；有将玩具熊引入世界艺术之路的大师们的鲜活作品；有深受孩子们喜欢的动画人物；还有展示不同时期的主题的各种泰迪玩具熊。
展馆可分成历史馆和艺术馆及企划展厅。在历史馆中，有与百年历史中有名的场面相结合而再现历史人物的玩具熊、古董玩具熊等，再现了人类历史的有名情景和历史人物。
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