机械臂引发美国“不满”
2021年6月17日我国神舟12号载人飞船与天和号核心舱顺利对接，航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波将在核心舱开展为期3个月的活动任务，包括出舱作业。以美国《纽约时报》为首的多家国外媒体又开始炒作、指责我国航天工程“目的不纯、危险巨大”。
要知道早在2019年，前美国总统特朗普就签署《2020年国防授权法案》，该法案一个重要目的便是组建太空军。等到了2020年10月21日，美国太空作战司令部正式成立，包括五角大楼下辖的所有*用军**卫星都归司令部统领，权力之大超乎想象。
美国这种贼喊捉贼的龌龊伎俩因为使用过于频繁，世界绝大多数国家已把其当作跳梁小丑。所以自我国天宫号空间站实质建设以来陆续收到二十多个国家的合作申请，并成功选定了17个国家中的9个项目，这无疑是各国对我国航天事业的认同。
美国媒体对我国空间站“批评、攻击”最猛烈的还要算核心舱配备的机械臂。詹姆斯·迪金森是美国太空司令部司令，他多次向外界媒体喊话中国卫星、空间站配备的机械臂可在靠近他国卫星时将其抓取、捕获。詹姆斯·迪金森还添油加醋地说，除了机械臂外还配备了不同功率级别的陆基激光系统，超远距离将他国卫星击毁或失明。
实际情况是，美国一边向全世界喧嚷中国危险论，而自个以太空军为依托，投入重金、科研人员不断测试太空*器武**。
强大的机械臂
那么这个引发美国“担忧、不满”的机械臂到底什么样子，又有什么特殊技能？
位于天和核心舱的机械臂，可大致分为5个部分，分别是7 个关节、2个臂杆、2 个末端执行器、一个1 套视觉相机系统和1 个中央控制器组成。机械臂开展工作后最长能达到18米，直径约4米，最高载重25吨，外形简洁粗壮却不失灵活。
该机械臂由中国电科21所负责研发，据科研人员介绍，我国自2007年起便启动了机械臂研发工作，相比航天巨头美国、俄罗斯起步较晚，然而所取得的成绩却丝毫不逊色他们。10余年时间里先后推出了11种上百个机械臂品种，以满足各种复杂场合、环境，而这次的核心舱机械臂可谓集大成者，将多项高、精、尖技术及科研人员累积的设计经验全部灌注其中，最终研发成功。
之所以说核心舱机械臂凝结了我国科研人员的智慧与经验，并非夸夸其谈。以自由度为例，它是我国第一个具有七个自由度的机械臂，其运动灵活度、反应速度堪比人类手臂，其中关节选择了最优的“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”设计方案。
整个机械臂在太空可轻松实现对卫星及其他航天器材抓取、捕捉，也包括对设备的精准安装、搬运、并轨和分离。凭借25吨的承载力足以应付世界绝大多数的航天设备，包括今后与我国合作国家的未知器材。
事实上，美国早就在航天机械臂领域积累多年，目前最出名的是“加拿大臂2”。这个机械臂也同样拥有7个自由度，也具有抓取、搬运、维修等功能，配合航天员出舱后完成灯光、定位、牵引等具体工作。但“加拿大臂2”抓取负荷仅有11吨，不足我国的一半。而且美国“加拿大臂2”只能在固定区段范围内活动，通过伸展、回收调节远近、距离，而我国机械臂可爬行移动。
可移动爬行的机械臂应用在太空领域绝对是一大亮点、创新。机械臂有点类似木工常用到的榫卯结构，通过位于末端的执行器与目标适配器间既能对接、也能分离。在舱体、舱外像蠕动的虫子般向前移动，当每到一个位置就能感知附近最便于操作的适配器再自行对接，因为有了支撑点可实施更大的作用力。像应对复杂的空间站舱表状态检查、转移货运飞船载荷、捕捉悬停飞行器及辅助航天员外出、维修，速度更快、准确率更高。
机械臂研发中难度最难啃的一块骨头应该算机械臂操作台，由我国510所承担研制任务。机械臂操作台类似于机械臂的大脑，负责分析将要解决的任务，及设计解决方法、路径，并操控机械臂具体实施。与此同时，机械臂还向航天员、地面控制中心发送实时信息，也就是说机械臂工作到底进展到何种程度均会被知晓，特殊情况下航天员甚至可直接发送操作指令。
我国机械臂大有作为
美国对我国机械臂多次发文“污蔑”，尤其是 被其多次提及的中国实践-17卫星。问题是实践-17卫星是一款承担通信、广播任务的卫星，压根不是什么攻击型卫星。之所以配备机械臂，全是我国本着为太空清理垃圾的决心，相反美国却是世界上制造太空垃圾最多的国家。
资料显示，截止目前至少有1.7亿颗碎片、垃圾漂浮在地球周围太空，地球轨道处超过3000多颗卫星因各种原因报废了，产生的碎片恰处于个轨道附近，急需清理。我国已经发生了多颗带有机械臂的卫星，利用机械臂收集漂浮的琐屑碎片，或者迫使其掉了大气层中“引火*焚自**”。
另外世界上真正第一个搭载机械臂的国家是俄罗斯的和平”号轨道空间站，虽然它在2001年已经坠毁，而且前文提及美国主导下的国际空间站也配有机械臂，美国都是闭口不谈。更重要的是美国现在正研发摧毁他国卫星的新技术，却又极力掩饰。
我国航天工业取得今天这样的成就，美国没少在背后下黑手、使绊子，硬是靠着航天人的努力、拼搏，才杀出一条血路，为他们点赞！
原创：老高