在1966年的经典科幻电影《神奇旅程》(Fantastic Voyage)中，科学家驾驶着被缩小的潜艇，一起变小到细胞尺寸，通过针头从动脉进入科学家体内。
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在人体里，超微潜艇误人静脉、闯过心脏禁区、克服缺氧危机、经历千难万险，最终到达病人脑部用激光手术枪消除了血液凝块。
随着科技的发展，电影中的演绎已逐渐变成现实，现代科学家们也在尽力研究进入人体的潜艇——医疗机器人。
根据中国电子学会定义，医疗机器人属于服务机器人中的重要类型之一。
中国电子学会结合中国机器人产业发展特性，将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。
定义｜服务机器人
根据中国电子学会定义，服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。
服务机器人发展背景与现状
2019年中国服务机器人市场规模约22亿美元，约占全球25%市场份额，未来这一比例有望达到30%。
2015年到2019年间，中国服务机器人的销售额增速持续高于全球服务机器人销售额增速及中国工业机器人销售额增速，保持良好增长态势。
不同于在工业机器人领域中国处于行业追随者位置的境况，在服务机器人领域，中国在市场规模、产业链等方面具备全球竞争优势，未来有望引领全球服务机器人行业的发展。
01 服务机器人产业五大驱动因素
内在价值、技术创新、社会结构、经济环境及政策体系是共同驱动中国服务机器人产业发展的五大关键影响因素。
这些因素的共同作用使得中国服务机器人产业发展初具规模，并且在未来仍然拥有极大的发展潜力和成长空间。
01-01 内在价值
服务机器人的本质在于服务，其内在价值可根据主要作用及需求满足类型分为三大类：
1 解放生产力
2 提高效率
3 提升服务质量
价值越高，越易得到市场拓展和快速发展机会，这三大价值是促进服务机器人行业发展的内在基本动力。例如医疗手术机器人可对服务进行自动化、智能化等升级，有效提升现有工作效率。
01-02 技术创新
机器人制造技术是服务机器人的落地基础。
材料技术、控制器及传感器技术等的突破发展，能够有效提升机器人的灵敏度和适应复杂环境的能力，提高功能的多样性、使用的便捷性，加速机器人的商业化应用。
01-03 社会结构
根据国家统计局数据显示，自2012年起中国劳动年龄人口的数量和比重连续7年出现双降，中国人口老龄化趋势明显，劳动力供给不断减少。
同时，中国就业人员平均工资实际指数近10年来均高于100，表明就业人员平均工资一直处于上升状态，即劳动力成本不断提高。
人口老龄化趋势、劳动力供给不断减少以及劳动力成本的不断提高给社会发展及企业用工等均带来严峻挑战，共同推动机器替代人力及服务人类的需求加速。
01-04 经济环境
根据国家统计局数据显示，中国第三产业增加值占GDP比重逐年升高。
第三产业内的教育、医疗、餐饮等服务行业的快速发展则有望拉动对于服务机器人的需求量，促进服务机器人行业质量与品类的快速提升。
01-05 政策体系
2006年至今，中国政府持续出台一系列政策，明确支持服务机器人相关产业发展，注重推动相关研发技术及产业应用的发展。
同时，全国各省市也积极配合国家政策的大力推动纷纷发布一系列扶持和引导政策，形成了自上而下的政策支持体系，产生了一系列区域集群效应，有效地推动了行业的快速发展。
02 服务机器人应用场景及功能
服务机器人应用场景复杂多样、具体细分种类繁多。
其可应用在零售、物流、医疗、教育、安防等众多行业和场景，实现引导接待、物流配送、清扫、陪伴教学、安防巡检等多样化、复合型功能。
03 服务机器人核心技术
03-01 环境感知技术
环境感知是机器人技术体系实现的基础和前提条件。环境感知技术作为机器人系统不可或缺的一部分，与智能机器人的地图构建、运动控制等功能息息相关。一旦机器人失去感知能力将无法帮助人们完成具体工作任务，因此它是机器人的“感知+运控+交互”技术体系融合发展的基础和前提条件。
传感器是机器人感知环境及自身状态的窗口。机器人的感知功能通常需要通过各类传感器来实现。借助传感器，机器人能够及时感知自身和外部环境的参数变化，为控制和决策系统做出适当响应提供数据参考。
具体来看，机器人的环境感知一般需要应用各类传感器来代替人类感觉，如视觉、听觉、触觉等，强抗干扰能力、高精度以及高可靠性是机器人对传感器的最基本要求。
03-02 运动控制技术
运动控制技术是机器人实现稳定运行的保障。运动控制指机器人为完成各种任务和动作所执行的各种控制手段，既包括各种硬件系统，又包括各种软件系统。控制系统是提高机器人性能的关键因素，主要包含位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力矩控制几种控制类型。
服务机器人的运动控制主要有电机系统和液压系统两种实现方式。对于服务机器人来讲，其在运动控制方面的任务中最重要的两项为：定位导航与运动协调控制，也是服务机器人的两大重点研发方向。
以前机器人一般采用轮式或履带式运动方式。今后机器人更走向微型化、智能化，对材料的考量需要进一步的探索。机器人的运动方式也会因为使用材料而发生颠覆。
现在机器人从毫米到微米再到能够走向纳米级。目前微纳米机器人有不同的驱动方式，可以用化学物质，比如双氧水或者通过磁场、声波、超声，还有就是可以用生物寄主，就是用无害细菌作为载体把药物带到病灶，能够起到运输和治疗的作用。
Science Robotics主编杨广中@大数据文摘
图源“零号湾机器人大讲坛”张立博士演讲
香港中文大学机械及自动化工程系张立教授团队的研究成果“用于成像引导疗法的多功能生物混动磁铁微型机器人”。这种机器人由可生物降解的螺旋藻制成。
图源“零号湾机器人大讲坛”张立博士演讲
不仅如此，机器人上的铁磁涂层还可以让研究者微调降解速度。利用磁场，研究人员可以在复杂的生物体内精准遥控机器人。因为这些机器人具有天然的内部荧光性和外部（氧化铁具备的）磁性，所以可以利用荧光成像和磁共振成像技术，很容易地在体内追踪和驱动它们。
图源“零号湾机器人大讲坛”张立博士演讲
用于医疗诊断的小型器械从被动运动逐渐转为主动运动。西门子和奥林巴斯公司推出的磁引导胶囊内窥镜系统。M2A胶囊在2001年被FDA批准用于小肠畸形的可视化检查。
图源“零号湾机器人大讲坛”张立博士演讲
目前的设计策略很难适用于微米/纳米级别的机器人。所以针对机器人更进一步的小型化需要有不同的策略，例如微米/纳米级别的机器人需要拥有更简单的结构。
图源“零号湾机器人大讲坛”张立博士演讲
张立博士分享了一个传统玻璃体视网膜外科手术的例子：通过微机器人将药物输送到视网膜上的特定位置，以治疗年龄相关性黄斑变性（AMD）或视网膜静脉阻塞等疾病。
图源“零号湾机器人大讲坛”张立博士演讲
未来将会使用磁性微型机器人进行视网膜药物输送。这个微型机器人是通过巩膜上装有针头的注射器注入眼球后部的玻璃体内，以此可以保证无缝合的手术。
03-03 人机交互技术
人机交互技术是实现人机有效沟通的桥梁，多模态交互是未来发展方向。
定义｜人机交互
人机交互是指借助计算机外接硬件设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。在人机交互（Human-Computer Interaction）中，人通过输入设备给机器输入相关信号，这些信号包括语音、文本、图像、触控等的一种或多种模态，机器通过输出或显示设备给人提供相关反馈信号。
服务机器人的人机交互，就是使用人机交互技术，通过屏幕、语音、手势视觉、Web后台等一系列的方式来控制机器人按照用户的意图执行任务。一个完善的机器人系统需要友好的交互技术做支撑，功能齐全的人机交互系统能极大提升机器人使用体验，吸引用户使用。
基于语音的人机交互是当前人机交互技术中最主要的表现形式之一。它以语音为主要信息载体，使机器具有像人一样的“能听会说、自然交互、有问必答”能力，其主要优势在于使用门槛低、信息传递效率高，且能够解放双手双眼。
体感交互是直接通过对人的姿势的识别来完成人与机器的互动。它主要是通过摄像系统模拟建立三维空间，同时感应出人与设备之间的距离与物体大小。
这种交互方式区别于传统鼠标、键盘、多点触摸式交互的交互方式，是由即时动态捕捉、图像识别、语音识别、VR等技术融合衍生出的交互方式。
交互形式的合理性、交互行为的简洁性、交互意图的准确性以及交互反馈的即时性是发展体感交互技术过程中的四大重要因素。体感交互技术早期以图像识别设备为实现载体，但随着体感交互技术的发展成熟，机器人未来有望成为高层次体感交互的载体。
03-04 操作系统技术
企业通常以底层基础操作系统内容为基础，开发适用自身特色的应用系统。
机器人操作系统是用于机器人的一种开源操作系统或次级操作系统，是为机器人标准化设计而构造的软件平台，提供一系列用于获取、建立、编写和运行多机整合的工具及程序。它能够有效地提高机器人研发代码的复用率，简化多种机器人平台之间创建复杂性和鲁棒性机器人行为的任务量。
当前全球主流机器人操作系统为Android系统和ROS（Robot Operating System）系统。
中国自研智能机器人操作系统目前还在发展当中，大部分公司都是基于底层主流操作系统的开源架构做进一步开发，使其适合自身个性化应用。
机器人操作系统的发展并非一成不变，而是始终处于不断开发与完善之中。未来机器人操作系统的成熟程度不仅受硬件发展程度的制约，同时也需要全球众多优秀开发者参与其中合力促进。
03-05 芯片技术
机器人在定位导航、视觉识别、处理传输、规划执行等环节都需要用到不同类型的芯片，因此芯片对于机器人有至关重要的作用。
一般在机器人中，几个支持芯片会将接口集合起来，之后再统一连接到微控制器上。这些支持芯片也能够实现对信号的预处理，从而降低控制中枢的工作负载量，实现机器人的快速反应。
从应用范围看，机器人所应用芯片可分为通用芯片和专用芯片两类。对于通用芯片和专用芯片的探索研发都具有重要意义。
中国的通用芯片技术发展水平与外国相比仍然存在很长的路要走，短期内无法完全扭转落后格局；而在人工智能芯片领域，中国的发展情况目前走在世界前端，有望通过现有技术优势提升国际影响力，成为生态建设中的重要一环。
服务机器人的全产业链，从基础硬件、系统集成及整机制造、终端应用（上、中、下游）这三大环节的发展情况探究中国服务机器人产业的发展现状，展现服务机器人行业目前所处发展阶段、发展过程中的关键影响因素、未来机遇及挑战等。
其中，医疗服务机器人是下游环节的产品应用形态之一。
医疗机器人行业发展背景与现状
随着技术端的医学、工程学、机器人学不断取得突破，新型材料、大数据及人工智能等技术与医疗领域结合日渐紧密，消费群体对医疗服务质量需求不断提升，人们对于高端医疗服务需求不断提升，医疗机器人的行业应用将成为大势所趋。
定义｜医疗机器人
医疗机器人是基于机器人硬件，将人工智能、大数据等新一代信息技术与医疗诊治手段相结合，在医疗环境下为人类提供必要服务的系统统称。
图源“零号湾机器人大讲坛”张立博士演讲
医疗机器人是人工智能技术在医疗领域应用的重要硬件平台，是未来医疗服务高质量发展的重要推动力。
根据应用领域医疗机器人可主要分为四大类：医疗手术机器人、医疗康复机器人、医疗辅助机器人及医疗后勤机器人。
01 医疗机器人发展历程
上海交通大学医疗机器人研究院的创始院长、《Science Robotics》期刊主编杨广中教授从不同年代使用医疗机器人的原因来看其发展历程：
1860-1890年是为了开放手术
1950-1980年是为了微创手术
1990-2000年是为了机器人手术
2000-2010年是为了灵活地接入手术
2010-2016年是为了机器人显微外科手术
图源“零号湾机器人大讲坛”杨广中教授带来的演讲
1985年第一次在外科手术中应用机器人
1989年第一次在神经外科手术中应用机器人
1998年从立体定位机器人系统到灵巧机器人。在同年安排几个机器人手臂来进行腹腔镜检查的新概念也诞生了
2003年计算机运动开始与直觉手术结合
2013年出现体积更小、更智能、重量更轻、更安全，易于集成到临床工作流程中的机器人
图源“零号湾机器人大讲坛”杨广中教授演讲
02 医疗机器人市场发展
中国医疗机器人市场规模持续增长，应用效果良好，正在不断提升市场渗透率。
但从整体发展阶段来看，医疗机器人仍处于初期导入阶段，产品本身的技术水平及医护人员的操作能力都需要继续培育。
目前医疗机器人市场中，各类型医疗机器人市场呈现差异化发展。
医疗手术机器人和康复机器人技术门槛相对较高，医疗辅助机器人和后勤机器人产品应用方向多元化。
1）医疗康复机器人由于应用范围及政策利好等因素已成为中国市场规模最大的医疗机器人品类；
根据美国知名市场调研和咨询公司GrandView Research的预测，外骨骼机器人、辅助康复机器人从2012年到2022年，市场占比明显提升。
据估算，未来5年，广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%。
虽然国内在外骨骼领域起步落后于以色列、日本等国家，不过这两年却呈爆发趋势，先后有大艾、尖叫科技、傅利叶智能等企业已正式对外发布产品。
2）医疗辅助机器人则以技术相对简单的特性，以及社区、养老区等需求增长扩大因素，市场规模迅速扩张；
3）医疗手术机器人虽然前期经历快速发展，但由于应用成本高昂导致市场普及进度相对缓慢，目前市场占比相对较小；
用于手术和诊断的医疗机器人主要是应用于腹腔镜、胃肠外科、神经外科、眼科、耳鼻喉科和心脏外科，为了进行复杂的微创手术。
张立博士@零号湾机器人大讲坛
医疗机器人尤其是手术机器人的配置对医院门诊量有较高要求，一般年门诊量超100万以上的医院有能力配置一台或多台手术机器人。
全国总诊疗人数及入院人数近年来一直在持续上升，这为医疗机器人的市场需求奠定了基础。目前国内医院应用的医疗机器人大多依靠进口，但高昂费用限制了其临床推广，而国产医疗机器人的本土化研发和生产使其具备高性价比优势。
4）医疗后勤机器人则应用场景较为多样化，技术难度及产品价格相对较低，市场空间还在不断拓展当中。
03 医疗机器人行业图谱
根据盘点的各类型医疗机器人领域主要企业信息，整体来看，多数企业处于发展初期，业内领先公司以非上市公司为主。
成立较早的企业中，许多为工业机器人企业或医疗器械企业，它们在发展过程中将医疗机器人作为新拓展业务，如楚天科技、金山科技；新兴科技创新公司中取得CFDA认证的医疗机器人公司相对更容易得到资本市场的认可，如天智航、安翰医疗。
从企业分布区域可看出，京深沪三地发展优势明显，医疗机器人优秀企业在这些区域呈现明显集聚现象。这主要源于这些地区的医疗设备产业链完备、市场渠道及资源丰富。从产品类型看，各大类别的医疗机器人细分品类丰富，但目前发展成熟的类别相对集中。
现阶段，中国医疗机器人研发团队都面临着自身产业化经验不足、工程化能力薄弱；外部环境中医疗系统采购模式变革、国内精密控制和精密加工能力不强、专利壁垒等问题。
除了面临的共同挑战，对于不同类型的医疗机器人，其各自具体发展情况各有不同。整体来看，各类医疗机器人均处于行业发展初期，产品应用随着技术研发水平的提高日益活跃，产品体系日益丰富。
医疗机器人未来挑战及趋势
01 更智能｜更微型
医疗机器人主要还是解决现在很多开放式手术的问题，微创手术现在发展得非常快，如果我们能够得到早期诊断早期治疗，今后很多诊断都可以通过微创的角度进行有效治疗。
微创手术如果不用机器人，手术的复杂性、操作性、灵活性、安全性，这些都会是非常大的问题，这也是在九十年代和过去二十年左右手术机器人的发展。手术机器人在过去的二十多年是真正从实验室走向临床，今后手术机器人肯定会走向更小更精准。
微型机器人特点是在大小上是微尺度的，具有微米级别精度的制造，基于微米级别物体的操作。
杨广中教授@零号湾机器人大讲坛
图源“零号湾机器人大讲坛”杨广中教授演讲
医疗机器人体积已经从大型慢慢转变为微型，毫米、纳米以及微米。
当我们说到微型机器人的时候，一般可以分为三类：
第一，非常出名和成功的医学机器人，由达芬奇公司完成，有模拟人胳膊的机臂。
接下来就是比较小的机器人规格，是以分米或者厘米规格存在，相对运用比较灵活的柔性材料，可以深入*体器人官**当中。
如果想要解决微观的医学问题，我们就需要更细微的材料和更细小的器械。比如需要微型甚至纳米型的机器人。在90年代，费尔曼进行了非常著名的演讲，他说在微型科技纳米材料方面会引发一个新的革命，主要思想就是要让器材变得更加微型，而且能够让这些微型的器材做更多微创型手术。
张立博士@零号湾机器人大讲坛
图源“零号湾机器人大讲坛”杨广中教授演讲
十个挑战
杨广中教授在《Science Robotics》中曾经提到在机器人应用方面的十个挑战，四个核心科学包括新材料和制造，仿生和共融，能量的传输和获取还有就是机器人集群研究。
周边的就是智能化的部分，就是在未知环境下进行自主导航，人工智能、人机交互、机器人伦理和保密。外圈今后比较重要的应用方向是医疗机器人和社交机器人学。
确立四个核心科技作为发展的重要方向都是有原因的。
1 材料学
因为过去的五六十年中，机器人的发展更多的还是依赖于传统的制造技术、传统的机械、传统的马达，今后将更走向微型化、智能化，对材料的考量需要进一步的探索。
张立博士带来了生物材料和人造材料进行融合的例子：将运动细胞和微管结合组成微型生物机器人，通过磁场进行远程控制。
图源“零号湾机器人大讲坛”张立博士演讲
仿照在液体中运动的微生物（如大肠杆菌）依靠旋转螺旋状鞭毛运动前进的原理，我们利用不同的微纳加工技术，设计并制备了与细菌大小相当的微型螺旋状磁控器件，命名为“人造细菌鞭毛”。通过控制外加旋转磁场的强度和方向，可实现“人造细菌鞭毛”高精度三维运动。
2 仿生技术
Bi-hybrid与今后的生物材料如何兼容起来是一个很重要的发展方向。
图源“零号湾机器人大讲坛”张立教授带来的演讲
组织医学就是要把细胞在生物框架当中进行有效的繁殖和产生，但这是在相对静态的环境。细胞的成长需要外部的激励，包括化学和生物各个方面，所以从这个方向上需要功能与制造多方面结合。
3 能量的传输和获取
如果我们能够把有线系统的电池能量的获取全部与无线结合，那么对整个重量、材料和力学结构都会有很大的挑战。例如自动驾驶中的高容量、高性能的电池如何实现快速充电和长期续航，这些都是非常重要的研究方向。
4 机器人集群研究
通过研究发现，集体行为能够实现单个个体无法实现的新功能。这在自然界中也非常常见，比如像在大海里，一群鱼能避免鲨鱼的攻击。
图源“零号湾机器人大讲坛”张立博士演讲
将单个微型机器人和群体微型机器人进行对比的话，单个机器人能够承载的药物、材料和细胞都是有限的，而群体的承载量明显增加。
图源“零号湾机器人大讲坛”张立博士演讲
单个机器人实时医学成像、跟踪具有难度，而群体可以增强成像和追踪。单个机器人移动速度有限，而群体可以高速运动并基于不同环境进行自适应重构。
所以群体微型机器人的优势远远大于单个机器人。
用于图像引导治疗的微型机器人的预期特点：
1）大量产出并且成本低；
2）体内跟踪和运动；
3）低细胞毒性和生物降解性；
4）遥感诊断/治疗效果；
5）药物/干细胞/能量的控制释放。
图源“零号湾机器人大讲坛”张立博士演讲
选择螺旋藻作为生物模板，因为螺旋藻是一种蓝藻，可以被人类消化。而且丰富的螺旋藻资源为螺旋运动微型机器人提供了丰富的自然模板。
图源“零号湾机器人大讲坛”张立博士演讲
接下来是基于以上研究成果进行的制造过程、推进实验和核磁共振成像。将螺旋藻倒入四氧化三铁溶液中，经过不断浸涂，使其具有铁磁涂层。因为这些机器人具有外部（氧化铁具备的）磁性，所以我们可以利用磁共振成像技术，很容易地在体内追踪和驱动它们。
图源“零号湾机器人大讲坛”张立教授带来的演讲
因为这些机器人具有天然的内部荧光性，所以我们可以利用荧光成像，很容易地在体内追踪和驱动它们。
图源“零号湾机器人大讲坛”张立博士演讲
微型机器人对几种癌细胞系的内在选择性细胞毒性。值得注意的是，在其他肿瘤细胞系，如Hela和A378细胞系中也发现了类似的细胞毒性结果。结果揭示了生物杂交微型机器人在体外对肿瘤细胞株的内在选择性细胞毒性。
02 需有效平衡安全性和市场性
未来市场空间广阔，国产具备替代优势，产品在准入机制方面需有效平衡产品的安全性和市场性。
医疗机器人虽然属于机器人产品，但同时也属于医疗设备产品。医疗设备产品面临严格的准入机制，医疗设备安全认证在国际、国内及国内各地区均有不同的本地化认证体系，因此医疗机器人在中国需要经CFDA认证之后才能正常销售推广，这成为影响医疗机器人产业化进程的重要因素。
未来行业参与者在加快产品认证、平衡医疗机器人产品安全性与市场性方面仍然任重道远。
03 跨学科构建产业化平台
未来需连接多种要素，多方共同构建医疗机器人产业化平台。
医疗机器人是同时跨越医学和工学的综合性学科，研发周期长，门槛高。
因此需建立一个政、产、学、研、医、资结合的平台，将技术、人才、资本、高校、政府、医院等要素共同连接起来，提高资源间联系的紧密度以及合作深度，合力推动产业发展。
同时未来医疗机器人成熟的产业生态将呈现出企业、投资、产业、媒体及服务等资源的共同融合发展形态，各项内容都是产业生态中的重要组成部分。
随着全国对于高效、优质临床服务需求的增加以及公众对于医疗机器人认可度的不断提升，医疗机器人的市场将呈现高增量态势。
未来医疗机器人将带来一场新的医疗技术革命，因此更多企业将加入到产业化队伍当中，医疗机器人商业化、市场化步伐将不断加快。受益于利好的发展环境，中国医疗机器人正在从跟跑、并跑状态转为领跑状态，未来将逐步成为国际市场的有力竞争者。
人口老龄化趋势、劳动力供给不断减少以及劳动力成本的不断提高给社会发展及企业用工等均带来严峻挑战，共同推动机器替代 人力 及服务人类的需求加速。
随着技术端的医学、工程学、机器人学不断取得突破，新型材料、大数据及人工智能等技术与医疗领域结合日渐紧密，消费群体对医疗服务质量需求不断提升，人们对于高端医疗服务需求不断提升，医疗机器人的行业应用将成为大势所趋。
杨光中教授认为医疗机器人大面积推广大概需要五到十年之间。医疗机器人，尤其是是康复机器人，开始越来越多地进入家庭。今后家庭和社区内会出现越来越多医疗机器人的应用场景。
04 产学研结合趋势明显
除公司外，许多高校、研究所、医院等在医疗机器人研发中也十分活跃。
根据各高校医疗机器人专利数量数据显示，上海交通大学、天津大学、哈尔滨工业大学以及北京航空航天大学等高校的医疗机器人专利数量位居前列，相关积累深厚。
产学研合作能够为行业发展注入持续动力，多层次合作推进高质量发展。
由于医疗机器人是医学、工程学、机器人学领域的结合，因此技术门槛较高。
尤其是医疗手术机器人与医疗康复机器人领域，其产学研特征明显，许多公司都是建立在高校科研产业化发展的基础上或者与高校建立长期合作联系。
05 在国内推广的挑战
医疗机器人在国内推广的难点多，挑战大。
Science Robotics主编杨广中@大数据文摘｜看点快报
05-01 原创性
现阶段推广医疗机器人重要是在整个产业的布局、产业链的形成和一些原创设计的东西。现在机器人的新兴企业数量众多，但大多都是跟风模仿的形式。今后的几年机器人企业应该在产品原创性上面能够有突破。
05-02 普适性
普适性指的是牵涉到伦理的部分和产品价格问题。
05-03 解决医疗上的痛点
医疗的关键问题是怎样在疾病发生的早期就进行治疗和干预。
现在的手术都是在病症后期，而病症的后期往往是大手术，具有非常高的风险，对家庭的经济压力也很大。2010-2016年三级医院诊疗人次及机构数量复合增长率分别为10.7%和8.3%，而基层医院仅为1.5%和0.4%。可以看出传统就医模式使得三级医院人满为患，导致就医体验差及优质医疗资源浪费严重。
如果能早期诊断、早期治疗，对病人、医院、整个医疗资源的占用都能得到很好地优化。
渔跃观点
我们认为，医疗机器人融入家居场景，通过大数据和人工智能技术帮助用户进行健康管理是一个很好的机会点。医疗辅助机器人、医疗康复机器人、医疗后勤机器人可以以此为切入点去进入家庭场景进而缓解医疗压力。
智能家居能够获取健康数据、营养、活动和其他信息，与健康医疗行业融合这将很好的填补医疗数据中院外数据的空白局面。
智能家居和搭载大数据及人工智能技术的医疗机器人相联动，能够为用户的健康管理、疾病预测、疾病康复、后勤辅助提供有效的干预方案，也促进医疗机器人的推广。
未来，我们希望医疗机器人更好地融入家庭场景，减轻用户心理负担，增加普适性，更好地带动智慧医疗生态建设。
本文数据和部分图表解读自2020年7月10日“零号湾机器人大讲坛 ——机器人的分秒，就在此刻”、2019年8月“世界机器人大会”、2020中国服务机器人产业发展研究报告（亿欧）