新的外观更简洁，同时车身线条也变得更加的精致和流畅。在前脸部分，全新奥迪Q7的整体设计与现款车型截然不同。前大灯的变化也比较明显，采用了矩阵式的设计风格。奥迪Q7在车身尺寸方面有着一定的提升，车身的长宽高分别为5067x1970x1712毫米，轴距为2999毫米。尾部的造型十分具有层次感，双边共两出的排气布局视觉效果更加出色。前进气格栅的变化尤为明显，采用了最新的家族化设计语言。在车辆尾部，奥迪Q7的设计相对简洁一些，不过整体感觉还是比较厚实的，尾灯点亮后的效果也比较出色。车辆的前大灯与现款车型的设计基本相同，高配车型则会使用更加先进的Matrix Pixel q4技术。车型尾侧同样设计得较为经典，使用了AB尾灯，看起来较为现代和简洁。
新的奥迪Q7在内饰方面具有奥迪家族最新的设计元素，并配备了与新车相同的双触控液晶屏设计。而车内的科技氛围和豪华舒适配置也十分到位。在材质和配置方面，我个人更倾向于新奥迪Q7，因为它使用了更高档，更豪华，更运动和更具个性的内饰。在科技感方面，2020款的奥迪Q7也有了很大改进，比如10.1+12.3英寸的全液晶仪表盘，无论是清晰度还是整体信息的丰富程度都要比老款车型更强。车舱大量铝制面板的加入与外观相呼应，在增添了运动感的同时，也更进一步提升了车内实用空间。在用料部分，这款车也有着很好的体验，中控台部分采用了大量的软性材质包裹，手感非常不错。
此后，该公司还为奥迪Q7提供了高速公路驾驶辅助功能。同样，自动泊车系统也支持侧方和垂直方位泊车，并且能够达到最近垂直车位50米的车位。全景天窗这项消费者较为看重的配置，在新款奥迪Q7上同样也是全系标配。在智能辅助驾驶功能方面，奥迪Q7的低配车型就已经达到了标配，可以帮助车辆在行驶时拥有更安全的驾驶。在配置方面，新车将配备第二代智能高清全彩抬头显示系统，以及多项驾驶辅助功能。除自适应巡航之外，还有个奥迪叫“堵车辅助系统”，系统在车辆超过25km/h的速度时可以接管方向盘控制。
